本發明涉及一種風力發電用永磁同步電機電壓型位置測量方法和裝置。

背景技術：

隨著人們環境保護意識的不斷增強，風力發電技術近年來得到迅猛發展。由于永磁同步發電機具有重量輕、易于控制的優點，被廣泛的應有于風力發電中。在對風力發電機控制中，需要對電機位置進行測量，目前對電機位置測量的成果有：目前的成果有：公告號為CN104333285A的專利《永磁同步電機準無傳感器位置伺服控制裝置及方法》提出了一種永磁同步電機位置檢測方法，然而，該方法算法復雜，不易于實現。

技術實現要素：

為了克服現有技術不足，本發明提供一種風力發電用永磁同步電機電壓型位置測量方法和裝置，由于該方法易于實現，因此提高了電機位置測量的效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案包括以下步驟：

第一步，采集永磁同步電機兩相間繞組電壓；

第二步，構建觀測器

其中，和分別為觀測器狀態變量1和狀態變量2；為永磁同步電機兩相間繞組電壓；為觀測器所觀測的參數； 為控制參數1（取值范圍為0~100000）；為控制參數2（取值范圍為0~100000）；為控制參數3（取值范圍為0~100000）；為控制參數4（取值范圍為0~100000）；

第三步，計算永磁同步電機轉速，其中，為永磁同步電機轉速；為觀測器所觀測的參數；

第四步：計算永磁同步電機位置。

其中，為永磁同步電機位置。

本發明還提供如下的位置測量裝置：包括電壓傳感器、信號放大器、濾波器、位置測量器。電壓傳感器采集永磁同步電機兩相間繞組電壓，采集到的信號經過信號放大器和濾波器處理，送入位置測量器中，從而對永磁同步電機位置進行測量，位置測量器為CPU運行本專利所提出的風力發電用永磁同步電機電壓型位置測量方法構成。

本發明的有益效果是：提出了一種風力發電用永磁同步電機電壓型位置測量方法和裝置，由于該方法易于實現，因此提高了電機位置測量的效率。

附圖說明

圖1為風力發電用永磁同步電機電壓型位置測量方法流程圖。

圖2為風力發電用永磁同步電機電壓型位置測量裝置。

圖中，1—電壓傳感器，2—信號放大器，3—濾波器，4—位置測量器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1所示，本發明包括以下步驟：

第一步，采集永磁同步電機兩相間繞組電壓，轉至第二步；

第二步，構建觀測器

其中，和分別為觀測器狀態變量1和狀態變量2；為永磁同步電機兩相間繞組電壓；為觀測器所觀測的參數； 為控制參數1（取值范圍為0~100000）；為控制參數2（取值范圍為0~100000）；為控制參數3（取值范圍為0~100000）；為控制參數4（取值范圍為0~100000），轉至第三步；

第三步，計算永磁同步電機轉速，其中，為永磁同步電機轉速；為觀測器所觀測的參數，轉至第四步；

第四步：計算永磁同步電機位置。

如圖2所示，本發明還提供如下的位置測量裝置：包括電壓傳感器1、信號放大器2、濾波器3和位置測量器4。電壓傳感器1采集永磁同步電機兩相間繞組電壓，采集到的信號經過信號放大器2和濾波器3處理，送入位置測量器4，從而對永磁同步電機位置進行測量，位置測量器為CPU運行本專利所提出的風力發電用永磁同步電機電壓型位置測量方法構成。