技術總結
一種基于自抗擾迭代學習的多電機同步控制方法，包括:建立多電機系統的數學模型，初始化系統狀態及控制參數；基于迭代學習方法，設計多電機速度跟蹤控制器；結合自抗擾控制策略，設計迭代擴張狀態觀測器，通過反復迭代，有效估計出系統內的未知項并對其進行補償；提出一種改進型相鄰耦合策略來設計多電機同步控制。本發明能夠有效解決多電機系統的速度一致性問題，并提高系統的快速收斂性能和跟蹤精度，增強多電機系統的魯棒性。

技術研發人員：陳強;董方;盧敏;陶亮;駱一堃
受保護的技術使用者：浙江工業大學
文檔號碼：201610587029
技術研發日：2016.07.22
技術公布日：2016.12.07