本發明涉及一種直流電機控制器，特別是一種可適用于電動控制調節水閥中電機等的控制器。

背景技術：

直流電機廣泛應用于多種家用電器中，例如用作飲水設備的電控調節閥的驅動裝置、空調出風口電動調節的驅動裝置等等，但是，目前的直流電機一般通過PWM直接控制，其對直流電機的干擾嚴重，造成直流電機轉速控制不準確、轉角也不準確、運行不平穩等不足，嚴重影響家用電器等行業的發展。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單、合理，控制可靠、精度高的直流電機控制器。

本發明的目的是這樣實現的：

一種直流電機控制器，包括發出電機控制信號的控制信號輸入模塊和供電模塊，其特征是，還包括針對驅動電壓的輸出進行閉環反饋的驅動電壓反饋模塊、對輸入信號及反饋信號進行計算處理的控制模塊、對控制模塊輸出的電壓信號進行處理與保護的電機驅動輸出模塊，供電模塊給其它模塊進行供電，驅動電壓反饋模塊分別與控制信號輸入模塊、控制模塊和電機驅動輸出模塊信號連接。驅動電壓反饋模塊主要是針對驅動電壓的輸出閉環反饋，目的是使電機控制電壓更好穩定以及形成閉環控制。電機驅動輸出模塊主要是對控制模塊輸出的電壓信號進行處理與保護，使電機控制更加平穩、精確。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述驅動電壓反饋模塊由相互信號連接的驅動電壓信號處理模塊和驅動電壓阻容模塊構成，驅動電壓信號處理模塊分別與控制信號輸入模塊和控制模塊信號連接，驅動電壓阻容模塊與電機驅動輸出模塊信號連接。

所述驅動電壓信號處理模塊包括運算放大器、第二電容、第一二極管和第三電阻，運算放大器的同相輸入端與控制信號輸入模塊電性連接，運算放大器的反相輸入端與驅動電壓阻容模塊電性連接，運算放大器的同相輸入端與輸出端之間連接有所述第二電容，運算放大器的輸出端還通過與所述第一二極管和第三電阻串聯后分別與控制模塊和驅動電壓阻容模塊電性連接。

所述驅動電壓阻容模塊包括兩組電阻組，兩組電阻組的一端共同與電機驅動輸出模塊電性連接，兩組電阻組的另一端共同接地；其中一組電阻組由第四電阻和第五電阻串聯，第四電阻和第五電阻的連接端與所述運算放大器的反相輸入端電性連接，另一組電阻組由第六電阻和第七電阻串聯，第六電阻和第七電阻的連接端與驅動電壓信號處理模塊連接控制模塊的一端電性連接；所述第七電阻兩端之間連接有第三電容。

所述控制信號輸入模塊為PWM信號輸入模塊或直流信號輸入模塊。

所述控制模塊設有DC-DC開關穩壓器以及具有電壓調整功能的集成IC，主要是實現對輸入信號以及反饋信號的計算處理。。

所述電機驅動輸出模塊設有驅動輸入端和驅動輸出端，驅動輸入端與控制模塊電性連接，驅動輸出端分別與直流電機和驅動電壓阻容模塊電性連接。

所述直流電機為有刷直流電機、無刷直流電機或具有電壓控制特性的直流電機。

所述供電模塊與控制模塊電性連接，供電模塊向控制模塊供電、并通過控制模塊向其它模塊及直流電機供電。

所述控制信號輸入模塊設有第一電阻、第二電阻和第一電容；所述電機驅動輸出模塊設有電感、第二二極管、第三二極管、電解電容和第四電容。

本發明的有益效果如下：

此款直流電機控制器有效抑制高頻PWM導致電機具有明顯的電磁干擾以及對其他控制造成干擾，可在電機全運行范圍內無極調速，能使電機轉速控制更加平穩、轉速控制更加精確、誤差控制較好，能實時調整負載變化而引起的波動，實時反饋控制信號，控制簡單、方便、可靠。

附圖說明

圖1為本發明一實施例電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

參見圖1，一種直流電機控制器，包括發出電機控制信號的控制信號輸入模塊1、供電模塊5、針對驅動電壓的輸出進行閉環反饋的驅動電壓反饋模塊10、對輸入信號及反饋信號進行計算處理的控制模塊4、對控制模塊4輸出的電壓信號進行處理與保護的電機驅動輸出模塊6，供電模塊5給其它模塊進行供電，驅動電壓反饋模塊10分別與控制信號輸入模塊1、控制模塊4和電機驅動輸出模塊6信號連接。

所述驅動電壓反饋模塊10由相互信號連接的驅動電壓信號處理模塊2和驅動電壓阻容模塊3構成，驅動電壓信號處理模塊2分別與控制信號輸入模塊1和控制模塊4信號連接，驅動電壓阻容模塊3與電機驅動輸出模塊6信號連接。

所述驅動電壓信號處理模塊2包括運算放大器OP1、第二電容C2、第一二極管D1和第三電阻R3，運算放大器OP1的同相輸入端與控制信號輸入模塊1電性連接，運算放大器OP1的反相輸入端與驅動電壓阻容模塊3電性連接，運算放大器OP1的同相輸入端與輸出端之間連接有所述第二電容C2，運算放大器OP1的輸出端還通過與所述第一二極管D1和第三電阻R3串聯后分別與控制模塊4和驅動電壓阻容模塊3電性連接。

所述驅動電壓阻容模塊3包括兩組電阻組，兩組電阻組的一端共同與電機驅動輸出模塊6電性連接，兩組電阻組的另一端共同接地；其中一組電阻組由第四電阻R4和第五電阻R5串聯，第四電阻R4和第五電阻R5的連接端與所述運算放大器OP1的反相輸入端電性連接，另一組電阻組由第六電阻R6和第七電阻R7串聯，第六電阻R6和第七電阻R7的連接端與驅動電壓信號處理模塊2連接控制模塊4的一端電性連接；所述第七電阻R7兩端之間連接有第三電容C3。

所述控制信號輸入模塊1為PWM信號輸入模塊或直流信號輸入模塊（本實施例采用PWM信號輸入模塊）。

所述控制模塊4設有DC-DC開關穩壓器以及具有電壓調整功能的集成IC。

所述電機驅動輸出模塊6設有驅動輸入端和驅動輸出端，驅動輸入端與控制模塊4電性連接，驅動輸出端分別與直流電機7和驅動電壓阻容模塊3電性連接。

所述直流電機7為有刷直流電機、無刷直流電機或具有電壓控制特性的直流電機。

所述供電模塊5與控制模塊4電性連接，供電模塊5向控制模塊4供電、并通過控制模塊4向其它模塊及直流電機7供電。

所述控制信號輸入模塊1設有第一電阻R1、第二電阻R2和第一電容C1；所述電機驅動輸出模塊6設有電感L1、第二二極管D2、第三二極管D3、電解電容E1和第四電容R4。