
本發(fā)明涉及新能源電力系統(tǒng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
,尤其涉及一種新能源電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定狀態(tài)緊急控制方法。
背景技術(shù):
:為抑制低頻振蕩,PSS、FACTS附加阻尼控制器、HVDC附加阻尼控制器等方面有了大量的研究。但是,一旦出現(xiàn)嚴(yán)重的低頻振蕩現(xiàn)象,由于時(shí)間緊迫,很多方法受局限,主要還是靠調(diào)度員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行發(fā)電機(jī)降出力或者減負(fù)荷,對(duì)振蕩的抑制效果與調(diào)度員的經(jīng)驗(yàn)判斷正確與否有很大關(guān)系。因此一個(gè)快速有效的緊急控制方法將具有重要意義。隨著新能源的大力發(fā)展,環(huán)境問(wèn)題及能源可持續(xù)發(fā)展等問(wèn)題得到了緩解,但同時(shí),也為電力系統(tǒng)帶來(lái)了更多的不確定因素,增加了系統(tǒng)的小干擾不穩(wěn)定的概率。使得小干擾穩(wěn)定緊急控制成為亟待解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)新能源電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定狀態(tài),并且在發(fā)生小干擾不穩(wěn)定時(shí),快速給出緊急控制方案的控制方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種新能源電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定狀態(tài)緊急控制方法,其特征在于所述方法包括如下步驟:確定新能源電力系統(tǒng)的隨機(jī)輸入向量,根據(jù)隨機(jī)輸入向量確定隨機(jī)輸入向量的分分布特征,確定隨機(jī)輸入向量的相關(guān)性,對(duì)隨機(jī)輸入向量進(jìn)行模態(tài)分析,確定關(guān)鍵模式阻尼比為隨機(jī)輸出變量;采用隨機(jī)響應(yīng)面法擬合關(guān)鍵模式阻尼比與隨機(jī)輸入向量,并用Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi);使用基于Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)后的公式監(jiān)測(cè)所述電力系統(tǒng),一旦監(jiān)測(cè)出電力系統(tǒng)不穩(wěn)定狀態(tài),則建立關(guān)于隨機(jī)輸入變量的重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題;對(duì)重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解,根據(jù)求解的結(jié)果得到緊急控制措施并進(jìn)行實(shí)施。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述的隨機(jī)輸入向量包括光照、風(fēng)速和隨機(jī)負(fù)荷。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述的隨機(jī)輸入向量間的相關(guān)性由Nataf變換處理。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述的采用隨機(jī)響應(yīng)面法擬合關(guān)鍵模式阻尼比與隨機(jī)輸入向量,并用Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)表達(dá)式如下:式中,ξ為關(guān)鍵模式阻尼比,U代表隨機(jī)輸入變量,為p階Hermite混沌多項(xiàng)式;當(dāng)隨機(jī)輸出變量的自由度為q時(shí),p階Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)的項(xiàng)數(shù)為每項(xiàng)的待定系數(shù)設(shè)為a0,ai1,ai1i2,ai1i2i3,ai1i2,...,in,是獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)隨機(jī)向量,其與含相關(guān)性的隨機(jī)輸入向量X存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,可由Nataf變換進(jìn)行轉(zhuǎn)換,記為U=T(X),式中,T(·)表示Nataf變換。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述的使用基于Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)后的公式監(jiān)測(cè)所述電力系統(tǒng)的方法如下:讀取具有相關(guān)性的隨機(jī)輸入變量的當(dāng)前值Xt;采用Nataf變換將其轉(zhuǎn)換為獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)隨機(jī)輸入變量Ut=T(Xt);將Ut帶入Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi),求解相應(yīng)的隨機(jī)輸出變量ξt;如果ξt<ξs,則進(jìn)行模態(tài)仿真,計(jì)算真實(shí)的關(guān)鍵模式阻尼比ξT,其中,ξs是用于監(jiān)測(cè)小干擾不穩(wěn)定狀態(tài)的閾值;如果關(guān)鍵模式阻尼比ξT<0,則確認(rèn)所述電力系統(tǒng)出現(xiàn)了小干擾不穩(wěn)定狀態(tài)。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述的一旦監(jiān)測(cè)出電力系統(tǒng)不穩(wěn)定狀態(tài),則建立關(guān)于隨機(jī)輸入變量的重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題的方法如下:目標(biāo)函數(shù)是最小化總代價(jià)C,即:minC=cPVΔPPV+cwgΔPwg+cLΔPL式中,cPV是光伏發(fā)電系統(tǒng)降出力的代價(jià)系數(shù),cwg是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)降出力的代價(jià)系數(shù),cL是減負(fù)荷的代價(jià)系數(shù),ΔPPV是光伏出力的變化量,是光照變化的函數(shù):式中,是重調(diào)度前光伏系統(tǒng)的光照值,是重調(diào)度后光伏系統(tǒng)的虛擬光照值,ΔPwg是風(fēng)力發(fā)電出力的變化量,是風(fēng)速變化的函數(shù):式中,是重調(diào)度前風(fēng)機(jī)受到的風(fēng)速,是重調(diào)度后風(fēng)機(jī)受到的虛擬風(fēng)速,ΔPL是負(fù)荷的變化量是重調(diào)度前風(fēng)機(jī)受到的風(fēng)速,是重調(diào)度后風(fēng)機(jī)受到的虛擬風(fēng)速;約束為維持系統(tǒng)阻尼比不小于ξT,并限制重調(diào)度變量在RR內(nèi)搜索,即:式中,是當(dāng)新能源電力系統(tǒng)中光伏系統(tǒng)光照為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)風(fēng)速為隨機(jī)負(fù)荷為時(shí)的關(guān)鍵模式阻尼比大小,重調(diào)度變量搜索范圍RR由重調(diào)度變量的初始值和最小允許值決定;設(shè)置該重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題的參數(shù),求解得到重調(diào)度后重調(diào)度變量的取值和采用模態(tài)分析校驗(yàn)和是否滿足關(guān)鍵模式阻尼比不小于ξT,如果滿足,則可實(shí)施該重調(diào)度,否則人工處理。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述的重調(diào)度變量為:光伏系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和隨機(jī)負(fù)荷。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述的對(duì)重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解,根據(jù)求解的結(jié)果得到緊急控制措施并進(jìn)行實(shí)施的方法如下:對(duì)于隨機(jī)負(fù)荷,直接將負(fù)荷降低至對(duì)于光伏系統(tǒng),調(diào)整光伏電池板的角度,使得光伏吸收的光照為對(duì)于不能調(diào)整光伏電池板角度的光伏系統(tǒng),將光伏系統(tǒng)并網(wǎng)電池板個(gè)數(shù)由N0降到NR,使得NR個(gè)光伏電池板在下的發(fā)電量與N0個(gè)光伏電池板在下的發(fā)電量相同;對(duì)于風(fēng)力發(fā)電,將槳距角由θ0變?yōu)棣萊,使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在θ0和下的發(fā)電量與其在θR和下的發(fā)電量相同;如果無(wú)法調(diào)整槳距角,則將風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)風(fēng)機(jī)個(gè)數(shù)由M0降到MR減少并網(wǎng)光伏電池板的個(gè)數(shù),使得MR個(gè)風(fēng)機(jī)在下的發(fā)電量與M0個(gè)風(fēng)機(jī)在下的發(fā)電量相同。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:所述方法根據(jù)隨機(jī)響應(yīng)面給出的Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定狀態(tài),并且在發(fā)生小干擾不穩(wěn)定時(shí),快速給出緊急控制方案。由于本發(fā)明基于隨機(jī)響應(yīng)面,采用Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)估計(jì)新能源電力系統(tǒng)關(guān)鍵模式阻尼比,因此,相比采用模態(tài)分析,速度更快,可達(dá)到毫秒級(jí)估計(jì)速度,求取關(guān)鍵模式阻尼比的用時(shí)大大減少,從而,本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)小干擾穩(wěn)定狀態(tài),以及在發(fā)生小干擾不穩(wěn)定之后的幾秒內(nèi)提供緊急控制措施,在時(shí)間和效果上滿足小干擾穩(wěn)定緊急控制實(shí)時(shí)決策的要求。最后,由于本發(fā)明的緊急控制方案不含發(fā)電機(jī)調(diào)度,同時(shí)光伏出力不含慣性、風(fēng)機(jī)出力調(diào)度慣性小,因此,該小干擾緊急控制方案可以迅速得以實(shí)施,使得低頻振蕩得到更快的抑制。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述方法的流程圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述方法中監(jiān)測(cè)流程圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述方法中重調(diào)度流程圖;圖4是本發(fā)明實(shí)施例中一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理框圖;圖5是本發(fā)明實(shí)施例監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性測(cè)試曲線圖;圖6a-6b是本發(fā)明實(shí)施例監(jiān)測(cè)控制效果圖;其中:1、第一母線2、第二母線3、第三母線4、第四母線5、第五母線6、第六母線7、第七母線8、第八母線9、第九母線10、第十母線11、第十一母線。具體實(shí)施方式下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣,因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。總體的,如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種新能源電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定狀態(tài)緊急控制方法,所述方法包括如下步驟:S101:確定新能源電力系統(tǒng)的隨機(jī)輸入向量,根據(jù)隨機(jī)輸入向量確定隨機(jī)輸入向量的分分布特征,確定隨機(jī)輸入向量的相關(guān)性,對(duì)隨機(jī)輸入向量進(jìn)行模態(tài)分析,確定關(guān)鍵模式阻尼比為隨機(jī)輸出變量;S102:采用隨機(jī)響應(yīng)面法擬合關(guān)鍵模式阻尼比與隨機(jī)輸入向量,并用Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi);S103:使用基于Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)后的公式監(jiān)測(cè)所述電力系統(tǒng),一旦監(jiān)測(cè)出電力系統(tǒng)不穩(wěn)定狀態(tài),則建立關(guān)于隨機(jī)輸入變量的重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題;S104:對(duì)重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解,根據(jù)求解的結(jié)果得到緊急控制措施并進(jìn)行實(shí)施。優(yōu)選的,所述的隨機(jī)輸入向量可以包括光照、風(fēng)速和隨機(jī)負(fù)荷,需要說(shuō)明的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)隨機(jī)輸入向量的實(shí)際參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇,以滿足不同的需求。此外,所述的隨機(jī)輸入向量間的相關(guān)性由Nataf變換處理。進(jìn)一步的,所述的采用隨機(jī)響應(yīng)面法擬合關(guān)鍵模式阻尼比與隨機(jī)輸入向量,并用Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)表達(dá)式如下:式中,ξ為關(guān)鍵模式阻尼比,U代表隨機(jī)輸入變量,為p階Hermite混沌多項(xiàng)式;當(dāng)隨機(jī)輸出變量的自由度為q時(shí),p階Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)的項(xiàng)數(shù)為每項(xiàng)的待定系數(shù)設(shè)為a0,ai1,ai1i2,ai1i2i3,ai1i2,...,in,是獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)隨機(jī)向量,其與含相關(guān)性的隨機(jī)輸入向量X存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,可由Nataf變換進(jìn)行轉(zhuǎn)換,記為U=T(X),式中,T(·)表示Nataf變換。進(jìn)一步的,所述的使用基于Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)后的公式監(jiān)測(cè)所述電力系統(tǒng)的方法如下:讀取具有相關(guān)性的隨機(jī)輸入變量的當(dāng)前值Xt;采用Nataf變換將其轉(zhuǎn)換為獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)隨機(jī)輸入變量Ut=T(Xt);將Ut帶入Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi),求解相應(yīng)的隨機(jī)輸出變量ξt;如果ξt<ξs,則進(jìn)行模態(tài)仿真,計(jì)算真實(shí)的關(guān)鍵模式阻尼比ξT,其中,ξs是用于監(jiān)測(cè)小干擾不穩(wěn)定狀態(tài)的閾值;如果關(guān)鍵模式阻尼比ξT<0,則確認(rèn)所述電力系統(tǒng)出現(xiàn)了小干擾不穩(wěn)定狀態(tài)。進(jìn)一步的,所述的一旦監(jiān)測(cè)出電力系統(tǒng)不穩(wěn)定狀態(tài),則建立關(guān)于隨機(jī)輸入變量的重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題的方法如下:目標(biāo)函數(shù)是最小化總代價(jià)C,即:minC=cPVΔPPV+cwgΔPwg+cLΔPL式中,cPV是光伏發(fā)電系統(tǒng)降出力的代價(jià)系數(shù),cwg是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)降出力的代價(jià)系數(shù),cL是減負(fù)荷的代價(jià)系數(shù),ΔPPV是光伏出力的變化量,是光照變化的函數(shù):式中,是重調(diào)度前光伏系統(tǒng)的光照值,是重調(diào)度后光伏系統(tǒng)的虛擬光照值,ΔPwg是風(fēng)力發(fā)電出力的變化量,是風(fēng)速變化的函數(shù):式中,是重調(diào)度前風(fēng)機(jī)受到的風(fēng)速,是重調(diào)度后風(fēng)機(jī)受到的虛擬風(fēng)速,ΔPL是負(fù)荷的變化量是重調(diào)度前風(fēng)機(jī)受到的風(fēng)速,是重調(diào)度后風(fēng)機(jī)受到的虛擬風(fēng)速;約束為維持系統(tǒng)阻尼比不小于ξT,并限制重調(diào)度變量在RR內(nèi)搜索,即:式中,是當(dāng)新能源電力系統(tǒng)中光伏系統(tǒng)光照為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)風(fēng)速為隨機(jī)負(fù)荷為時(shí)的關(guān)鍵模式阻尼比大小,重調(diào)度變量搜索范圍RR由重調(diào)度變量的初始值和最小允許值決定;設(shè)置該重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題的參數(shù),求解得到重調(diào)度后重調(diào)度變量的取值和采用模態(tài)分析校驗(yàn)和是否滿足關(guān)鍵模式阻尼比不小于ξT,如果滿足,則可實(shí)施該重調(diào)度,否則人工處理。優(yōu)選的,所述的重調(diào)度變量可以為:光伏系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和隨機(jī)負(fù)荷。需要說(shuō)明的是,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)重調(diào)度變量進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇,以滿足不同的需求。進(jìn)一步的,所述的對(duì)重調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解,根據(jù)求解的結(jié)果得到緊急控制措施并進(jìn)行實(shí)施的方法如下:對(duì)于隨機(jī)負(fù)荷,直接將負(fù)荷降低至對(duì)于光伏系統(tǒng),調(diào)整光伏電池板的角度,使得光伏吸收的光照為對(duì)于不能調(diào)整光伏電池板角度的光伏系統(tǒng),將光伏系統(tǒng)并網(wǎng)電池板個(gè)數(shù)由N0降到NR,使得NR個(gè)光伏電池板在下的發(fā)電量與N0個(gè)光伏電池板在下的發(fā)電量相同;對(duì)于風(fēng)力發(fā)電,將槳距角由θ0變?yōu)棣萊,使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在θ0和下的發(fā)電量與其在θR和下的發(fā)電量相同;如果無(wú)法調(diào)整槳距角,則將風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)風(fēng)機(jī)個(gè)數(shù)由M0降到MR減少并網(wǎng)光伏電池板的個(gè)數(shù),使得MR個(gè)風(fēng)機(jī)在下的發(fā)電量與M0個(gè)風(fēng)機(jī)在下的發(fā)電量相同。以圖4中區(qū)域2內(nèi)的4機(jī)系統(tǒng)為例,第六母線6接入光伏系統(tǒng)。隨機(jī)輸入變量X為光伏系統(tǒng)的光照和位于第七母線7和第九母線9的隨機(jī)負(fù)荷。取關(guān)鍵模式阻尼比ξ為隨機(jī)輸出變量。采用隨機(jī)響應(yīng)面法估計(jì)ξ與X的關(guān)系ξ=f(U),U=T(X)。圖4中G1-G4表示發(fā)電機(jī),BP1-BP4表示母線。按照?qǐng)D2,采用ξ=f(U),U=T(X)對(duì)小干擾穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這里給出了監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性測(cè)試結(jié)果。為測(cè)試監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性,生成一系列滿足隨機(jī)輸入變量分布特性的X,采用ξ=f(U),U=T(X)估計(jì)關(guān)鍵模式阻尼比,并采用模態(tài)分析結(jié)果作為準(zhǔn)確值進(jìn)行準(zhǔn)確性測(cè)試。結(jié)果如圖5所示,可見(jiàn)估計(jì)結(jié)果與真實(shí)結(jié)果非常接近,因此,該方法能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)小干擾穩(wěn)定狀態(tài)。表1是檢測(cè)出某小干擾不穩(wěn)定狀態(tài)的結(jié)果及用時(shí),可見(jiàn)本發(fā)明可以在0.5s內(nèi)準(zhǔn)確檢測(cè)出不穩(wěn)定狀態(tài),可以實(shí)現(xiàn)含隨機(jī)變量的新能源電力系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。表1按照?qǐng)D3,采用步驟S104對(duì)出現(xiàn)的小干擾穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行重調(diào)度,使得系統(tǒng)關(guān)鍵模式阻尼比恢復(fù)到一個(gè)較好的水平。不失一般性,這里設(shè)ξT=0.02,cPV、cwg、cL均為1,給出本發(fā)明針對(duì)表1所示不穩(wěn)定狀態(tài)的重調(diào)度方案。重調(diào)度前:光照為453W/m2、負(fù)荷7為9MW、負(fù)荷9為20MW,關(guān)鍵模式阻尼比-0.0069;重調(diào)度后:453W/m2、負(fù)荷7為6.8MW、負(fù)荷9為17.9MW,關(guān)鍵模式阻尼比0.0201。該重調(diào)度用時(shí)見(jiàn)表2所示,其用時(shí)不到2秒。加上監(jiān)測(cè)不穩(wěn)定用時(shí),該重調(diào)度的將在3s時(shí)完成實(shí)施。該緊急控制的效果如圖6a-6b所示,可見(jiàn),不實(shí)施緊急控制時(shí)系統(tǒng)將會(huì)失穩(wěn),而實(shí)施該重調(diào)度后,低頻振蕩得到抑制,系統(tǒng)最終恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。表2重調(diào)度模態(tài)分析校驗(yàn)用時(shí)(秒)1.34430.4481關(guān)鍵模式阻尼比0.02000.0201所述方法根據(jù)隨機(jī)響應(yīng)面給出的Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定狀態(tài),并且在發(fā)生小干擾不穩(wěn)定時(shí),快速給出緊急控制方案。由于本發(fā)明基于隨機(jī)響應(yīng)面,采用Hermite混沌多項(xiàng)式展開(kāi)估計(jì)新能源電力系統(tǒng)關(guān)鍵模式阻尼比,因此,相比采用模態(tài)分析,速度更快,可達(dá)到毫秒級(jí)估計(jì)速度,求取關(guān)鍵模式阻尼比的用時(shí)大大減少,從而,本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)小干擾穩(wěn)定狀態(tài),以及在發(fā)生小干擾不穩(wěn)定之后的幾秒內(nèi)提供緊急控制措施,在時(shí)間和效果上滿足小干擾穩(wěn)定緊急控制實(shí)時(shí)決策的要求。最后,由于本發(fā)明的緊急控制方案不含發(fā)電機(jī)調(diào)度,同時(shí)光伏出力不含慣性、風(fēng)機(jī)出力調(diào)度慣性小,因此,該小干擾緊急控制方案可以迅速得以實(shí)施,使得低頻振蕩得到更快的抑制。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3