1.一種直流電機啟動裝置，其特征在于：包括依次串聯(lián)的限流電阻R02、限流電阻R03、直流電機電樞繞組(M)，該串聯(lián)支路整體與直流電機勵磁線圈(L)并聯(lián)形成并聯(lián)電路，并聯(lián)電路兩端通過主開關(guān)K01連接輸入正極和負極；主開關(guān)K02與限流電阻R02并聯(lián)，主開關(guān)K03與限流電阻R03并聯(lián)；
用于測量輸入正極和負極之間電壓Ur的電壓測量單元，用于測量直流電機電流Ir的電流測量單元，主開關(guān)K01、K02、K03驅(qū)動及狀態(tài)反饋單元均與ARM處理器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機啟動裝置，其特征在于：所述ARM處理器通過數(shù)字量輸入模塊DI、MODBUS接口或工業(yè)以太網(wǎng)接口連接啟動命令輸入端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機啟動裝置，其特征在于：還包括用于顯示電壓Ur、電流Ir及主開關(guān)K01、K02、K03狀態(tài)的顯示單元，顯示單元連接所述ARM處理器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種直流電機啟動裝置，其特征在于：所述顯示單元為LCD顯示屏。
5.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機啟動裝置，其特征在于：所述ARM處理器實時檢測外部啟動命令輸入信號，當(dāng)有啟動命令時，根據(jù)預(yù)設(shè)的延時時間T1延時吸合主開關(guān)K01，此時，勵磁線圈L帶電，電樞繞組M經(jīng)過電阻R01和電阻R02帶電，直流電機逐漸升速；然后ARM處理器再分別根據(jù)預(yù)設(shè)的延時時間T2、T3延時吸合主開關(guān)K02、K03，逐漸切除限流電阻R02和R03，使電機轉(zhuǎn)速升至額定值，完成整個電機的限流啟動。
6.如權(quán)利要求5所述的一種直流電機啟動裝置，其特征在于：所述ARM處理器采集電壓Ur、電流Ir信號以及主開關(guān)K01、K02、K03的狀態(tài)反饋信號，并通過顯示單元顯示。