技術特征：

1.一種雙極性直流微電網混合儲能系統協調控制方法，其特征是所述雙極性直流微電網混合儲能系統，包括鋰電池、第一超級電容和第二超級電容；鋰電池通過第一雙向DC/DC變換器I連接于雙極性直流母線的正線與負線PN上；第一超級電容P通過第二雙向DC/DC變換器II連接于雙極性直流母線的正線與零線PO上；第二超級電容N通過第三雙向DC/DC變換器III連接于雙極性直流母線的零線與負線ON上；雙極性直流母線的三條母線通過電壓平衡器連接。

2.根據權利要求1所述一種雙極性直流微電網混合儲能系統協調控制方法，其特征是第一雙向DC/DC變換器I采用下垂控制方式，控制鋰電池向PN母線充放電；電壓平衡器采用下垂控制方式，控制母線PO與母線ON之間能量的多能互補。

3.根據權利要求1所述一種雙極性直流微電網混合儲能系統協調控制方法，其特征是包括下述內容：

(1)協調雙極性直流母線功率平衡，即兩低壓直流母線PO與ON上分別采用第一超級電容與第二超級電容單獨平滑相應的母線電壓；兩個雙向DC/DC變換器均采用雙閉環恒壓控制方式，控制兩個超級電容充放電；其中一個雙向DC/DC變換器II以母線PO上的電壓作為其控制參量；另一個雙向DC/DC變換器III以母線ON上的電壓作為其控制參量；當雙極性直流母線電壓發生波動，在相應低壓側的雙向DC/DC變換器優先動作，通過雙閉環控制使超級電容快速充放電；

(2)設定U_scp為第一超級電容的電壓；設定U_scn為第二超級電容的電壓；計算第一超級電容和第二超級電容的電壓均值為：設定為第一雙向DC/DC變換器I工作的參量閾值，并使得

設置第一超級電容和第二超級電容的最佳運行區間為且在此區間內，第一超級電容和第二超級電容能量不需要補償，鋰電池無需工作；

當雙極性直流微電網中有功率盈余時，此時母線上升電壓波動的低頻分量較大，兩側超級電容電壓均值持續上升直至超出最佳運行區間；

當時，第一雙向DC/DC變換器I開始工作，并根據下垂曲線控制鋰電池平滑充電；

當雙極性直流微電網的功率出現缺額時，此時母線跌落電壓波動的低頻分量較大，兩側超級電容電壓均值持續下降直至超出最佳運行區間；

當有：時，第一雙向DC/DC變換器I根據下垂曲線控制鋰電池平滑放電；

(3)計算兩組超級電容電壓差值為：ΔU_SC＝U_scp-U_scn；

設定-ΔU_H，-ΔU_L，ΔU_L，ΔU_H為電壓平衡器工作的參量閾值，并使得-ΔU_H＜-ΔU_L＜ΔU_L＜ΔU_H；

設置[-ΔU_L，ΔU_L]區間為雙極性直流微電網不均衡帶，電壓平衡器不需要動作，超級電容單獨平滑雙側直流母線高頻波動的不均衡電壓；

當PO母線上的功率嚴重高于ON母線上的功率時，則兩個超級電容電壓偏差將超出不均衡帶；

當ΔU_H≥ΔU_SC≥ΔU_L時，電壓平衡器開始運行，根據下垂曲線使兩側能量進行交換，將功率從PO側轉換至ON側；

當ON母線上的功率嚴重高于PO母線上的功率時，則兩個超級電容電壓偏差將超出不均衡帶；

當-ΔU_H≤ΔU_SC≤-ΔU_L時，電壓平衡器開始運行，根據下垂曲線使兩側能量進行交換，將功率從ON側轉換至PO側。