本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種振動(dòng)馬達(dá)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的振動(dòng)馬達(dá)是在中心軸的一端安裝偏心輪，利用中心軸與偏心輪高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力，從而達(dá)到振動(dòng)的目的。但是，現(xiàn)有的振動(dòng)馬達(dá)的外殼通常為組合式的塑料外殼，拆裝很不方便、且很不牢固；外殼內(nèi)部的中心軸，其中心定位的精準(zhǔn)度較低，中心軸在高速旋轉(zhuǎn)的過程中，會(huì)造成噪音大、能耗高、部件磨損嚴(yán)重以及使用壽命短等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種振動(dòng)馬達(dá)，其能夠至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)不牢固、噪音大、能耗高、部件磨損嚴(yán)重以及使用壽命短的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的振動(dòng)馬達(dá)包括馬達(dá)定子、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和殼體，所述馬達(dá)定子固定安裝在所述殼體的內(nèi)部，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體的內(nèi)部，所述馬達(dá)定子包括線圈組件、用于產(chǎn)生磁場，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子包括中心軸和磁鐵組件，所述磁鐵組件用于在磁場中帶動(dòng)所述中心軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述殼體包括前端蓋、后端蓋和環(huán)形外殼，所述前端蓋和所述后端蓋分別安裝在所述環(huán)形外殼相對的兩個(gè)開口端。

進(jìn)一步，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子還包括連接軸，所述連接軸的一端端部與所述中心軸的一端端部固定連接，所述連接軸的另一端端部與所述后端蓋可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

進(jìn)一步，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子還包括回位組件，所述回位組件連接在所述連接軸與所述后端蓋之間，用于使所述中心軸回位至中心位置。

進(jìn)一步，所述回位組件包括回位部和固定部，所述回位部的一端端部與所述連接軸的另一端端部固定連接，所述回位部的另一端端部與所述固定部的一端端部固定連接，所述固定部的另一端端部與所述后端蓋可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

進(jìn)一步，所述回位部為彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)為鋼線、鋼片中的任一種。

進(jìn)一步，所述磁鐵組件包括多個(gè)磁鐵，所述磁鐵圍繞所述連接軸的軸線均勻安裝在所述連接軸的表面。

進(jìn)一步，所述磁鐵組件還包括多個(gè)增磁鐵片，所述增磁鐵片圍繞所述連接軸的軸線均勻安裝在所述連接軸的表面、且與所述磁鐵錯(cuò)開分布。

進(jìn)一步，所述馬達(dá)定子還包括多個(gè)線圈支架，所述線圈支架圍繞所述連接軸的軸線均勻分布，所述線圈支架包括U型槽、第一繞線支架和第二繞線支架，所述第一繞線支架與所述第二繞線支架分別安裝在所述U型槽的兩個(gè)相對的開口端，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子位于所述U型槽的內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述線圈組件包括多個(gè)線圈，每一所述線圈纏繞在一個(gè)所述線圈支架上、且依次包圍所述第一繞線支架、所述U型槽的底壁、所述第二繞線支架。

進(jìn)一步，所述U型槽采用矽鋼材料制成，所述環(huán)形外殼采用金屬材料制成。

相比現(xiàn)有的振動(dòng)馬達(dá)，本實(shí)用新型提供的振動(dòng)馬達(dá)具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的振動(dòng)馬達(dá)通過將馬達(dá)定子和馬達(dá)轉(zhuǎn)子設(shè)置在環(huán)形外殼的內(nèi)部，并將前端蓋和后端蓋分別安裝在環(huán)形外殼相對的兩個(gè)開口端，結(jié)構(gòu)簡單、組裝牢固且拆裝方便；馬達(dá)定子包括線圈組件、用于產(chǎn)生磁場，馬達(dá)轉(zhuǎn)子包括中心軸和磁鐵組件，在磁場中，中心軸由磁鐵組件帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠確保振動(dòng)的振幅均勻、振動(dòng)頻率高；此外，將中心軸設(shè)置在環(huán)形外殼內(nèi)部，并用前端蓋和后端蓋支撐中心軸，能夠確保中心軸的中心定位精準(zhǔn)，使中心軸在高速旋轉(zhuǎn)的過程中噪音小、能耗低、部件磨損較小以及使用壽命較長。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的振動(dòng)馬達(dá)的整體外形的示意圖；

圖2為圖1中振動(dòng)馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為回位部為鋼線的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為回位部為鋼片的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記分別為：

1、中心軸；2、前端蓋；3、后端蓋；4、環(huán)形外殼；

5、軸承；6、連接軸；7、磁鐵；8、增磁鐵片；

9、固定部；10a、鋼線；10b、鋼片；

11、U型槽；12、第一繞線支架；13、第二繞線支架；

14、線圈。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。

因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的振動(dòng)馬達(dá)的整體外形的示意圖，圖2為圖1中振動(dòng)馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖1和圖2所示，振動(dòng)馬達(dá)包括馬達(dá)定子、馬達(dá)轉(zhuǎn)子和殼體，馬達(dá)定子固定安裝在殼體的內(nèi)部，馬達(dá)轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體的內(nèi)部，馬達(dá)定子包括線圈組件、用于產(chǎn)生磁場，馬達(dá)轉(zhuǎn)子包括中心軸1和磁鐵組件，磁鐵組件用于在磁場中帶動(dòng)中心軸1往復(fù)運(yùn)動(dòng)，殼體包括前端蓋2、后端蓋3和環(huán)形外殼4，前端蓋2和后端蓋3分別安裝在環(huán)形外殼4相對的兩個(gè)開口端。

中心軸1通過前端蓋2和后端蓋3支撐在環(huán)形外殼4的內(nèi)部，并且中心軸1與前端蓋2和后端蓋3之間均通過軸承5連接，不僅使中心軸1能夠相對殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。

前端蓋2、后端蓋3以及環(huán)形外殼4形成一個(gè)中空的殼體，能夠有效地將各個(gè)結(jié)構(gòu)容納在殼體的內(nèi)部，提高了結(jié)構(gòu)的緊湊性。并且，前端蓋2和后端蓋3分別內(nèi)嵌于環(huán)形外殼4相對的兩個(gè)開口端，前端蓋2、后端蓋3與環(huán)形外殼4的連接方式有多種選擇，例如：卡接、鉚接或者通過螺栓連接。環(huán)形外殼4能夠使前端蓋2的中軸線與后端蓋3的中軸線處于同一直線上；兩個(gè)軸承5分別位于前端蓋2的中心位置和后端蓋3的中心位置，這樣，能夠保證中心軸1的中軸線與環(huán)形外殼4的中軸線處于同一直線上，使中心軸1的中心定位精準(zhǔn)。

需要說明的是，中心軸1的一端設(shè)置在前端蓋2的外部用于與其它構(gòu)件連接，該其他構(gòu)件是需要振動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力的構(gòu)件，例如:牙刷、洗臉?biāo)⒒蛘甙茨ζ鞯取?/p>

此外，環(huán)形外殼4采用金屬材料制成，不僅使振動(dòng)馬達(dá)組裝牢固，而且使前端蓋2和后端蓋3的定位更加精準(zhǔn)，有利于提高中心軸1的位置精準(zhǔn)度。中心軸1采用不銹鋼材料制成，不銹鋼材料強(qiáng)度大，能夠減小中心軸1的彎曲變形，保證較高的同軸度，減小因高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪音。

馬達(dá)轉(zhuǎn)子還包括連接軸6，連接軸6的一端端部與中心軸1的一端端部固定連接，連接軸6的另一端端部與后端蓋3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

磁鐵組件包括多個(gè)磁鐵7，磁鐵7圍繞連接軸6的軸線均勻安裝在連接軸6的表面，能夠使連接軸6受力均勻，避免在長時(shí)間使用之后連接軸6的一側(cè)出現(xiàn)疲勞損傷，而影響連接軸6的使用壽命。多個(gè)磁鐵7能夠與線圈組件產(chǎn)生的磁場發(fā)生同性相斥異性相吸的現(xiàn)象，從而帶動(dòng)中心軸1做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；需要說明的是，磁鐵組件和線圈組件的設(shè)置位置可以有很多種選擇，只要能夠使二者產(chǎn)生同性相斥異性相吸的現(xiàn)象即可。

磁鐵7的數(shù)量可以是多個(gè)，下面以磁鐵7為兩個(gè)舉例說明，并將兩個(gè)磁鐵7分別命名為第一磁鐵和第二磁鐵。第一磁鐵和第二磁鐵以連接軸6的軸線為軸對稱設(shè)置在連接軸6上，且第一磁鐵的N級靠近第二磁鐵的S級。磁鐵7的材料可以有多種選擇，例如:鐵氧體、釹鐵硼、釤鈷或者鋁鎳鈷等。本實(shí)施方式中的第一磁鐵和第二磁鐵均選用釹鐵硼磁鐵，釹鐵硼磁鐵具有較高的磁性，即使外界磁場較小，也可以有靈敏的反應(yīng)，能夠提高連接軸6以及中心軸1往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。

磁鐵組件還包括多個(gè)增磁鐵片8，增磁鐵片8圍繞連接軸6的軸線均勻安裝在連接軸6的表面、且與磁鐵7錯(cuò)開分布。在磁場的內(nèi)部放置磁介質(zhì)可以改變磁場的磁導(dǎo)率，本實(shí)施方式在磁場中放置增磁鐵片8，能夠增加磁場的磁導(dǎo)率。具體地，增磁鐵片8的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)增磁鐵片8以連接軸6的軸線為軸對稱分布在連接軸6上，且每個(gè)增磁鐵片8均位于相鄰設(shè)置的兩個(gè)磁鐵7之間。

本實(shí)施方式中，將磁鐵7和增磁鐵片8均安裝在連接軸6的表面，而未直接安裝在中心軸1的表面，能夠育效地減輕中心軸1的負(fù)重，減少中心軸1的故障率，進(jìn)而延長本實(shí)施方式提供的振動(dòng)馬達(dá)的使用壽命。

馬達(dá)轉(zhuǎn)子還包括回位組件，回位組件連接在連接軸6與后端蓋3之間，用于使中心軸1回位至中心位置。當(dāng)中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后利用回位組件自身的塑性或者彈性可以將中心軸1回復(fù)到原來的中心位置。

回位組件包括回位部和固定部9，其中，回位部為彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)為鋼線、鋼片中的任一種。圖3為回位部為鋼線的局部結(jié)構(gòu)示意圖，鋼線用標(biāo)記10a表示，圖4為回位部為鋼片的局部結(jié)構(gòu)示意圖，鋼片用標(biāo)記10b表示。如圖2～圖4所示，回位部的一端端部與連接軸6的另一端端部固定連接，回位部的另一端端部與固定部9的一端端部固定連接，固定部9的另一端端部與后端蓋3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。回位部自身具有一定的塑性，其可以利用這部分塑性使中心軸1在線圈組件未通電的情況下保持靜止或者在線圈組件通電的情況下回位。

具體的，當(dāng)中心軸1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使回位部產(chǎn)生一定的塑性變形，當(dāng)磁場消失時(shí)，回位部的這部分塑性變形會(huì)逐漸恢復(fù)到自然狀態(tài)，從而帶動(dòng)中心軸1回復(fù)到原來的位置。由于振動(dòng)馬達(dá)的中心軸1并不需要太大角度的偏轉(zhuǎn)量，回位部本身所具有的韌性，就完全可以滿足中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)角度的需要；而且，相比于彈簧或者中心定位針等回位部，鋼線10a和鋼片10b具有較強(qiáng)的韌性，即使在長時(shí)間使用之后，其韌性也不會(huì)有過大的損失，可以解決彈簧等韌性較小、使用較長時(shí)間后會(huì)引起的疲勞損傷、韌性減小的技術(shù)問題，可以減少設(shè)備的故障率，使各結(jié)構(gòu)長時(shí)間保持較高的精度。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，馬達(dá)定子還包括多個(gè)線圈支架，線圈支架圍繞連接軸6的軸線均勻分布，線圈支架包括U型槽11、第一繞線支架12和第二繞線支架13，第一繞線支架12與第二繞線支架13分別安裝在U型槽11的兩個(gè)相對的開口端，馬達(dá)轉(zhuǎn)子位于U型槽11的內(nèi)部。對應(yīng)的，線圈組件包括多個(gè)線圈14，線圈14的數(shù)量與線圈支架的數(shù)量相等。每一線圈14纏繞在一個(gè)線圈支架上、且依次包圍第一繞線支架12、U型槽11的底壁、第二繞線支架13。

當(dāng)給線圈14充電時(shí)，在線圈14的周圍可以產(chǎn)生磁場。改變線圈14內(nèi)部電流的流向，可以改變磁場的方向，從而實(shí)現(xiàn)線圈14與磁鐵7同性相斥異性相吸的現(xiàn)象，使磁鐵7帶動(dòng)中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，線圈14可以是漆包線。

線圈14依次包圍第一繞線支架12、U型槽11的底壁、第二繞線支架13，能夠?qū)⒕€圈14產(chǎn)生的磁感應(yīng)線匯聚在U型槽11的內(nèi)部，再由于馬達(dá)轉(zhuǎn)子設(shè)置在U型槽11的內(nèi)部，匯聚的磁感應(yīng)線能夠?qū)Υ盆F7產(chǎn)生較大的磁力，從而提高中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的效率，進(jìn)一步提高振動(dòng)馬達(dá)的工作效率。

U型槽11可以由多種材料制成，作為一種優(yōu)選的方案，U型槽11采用矽鋼材料制成。矽鋼材料能夠增加磁場的磁導(dǎo)率，從而增加磁鐵7受到的磁力，使中心軸1在較短時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到指定的角度，縮短轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，達(dá)到提高振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)效率的目的。

需要說明的是，線圈14和線圈支架分別可以有多個(gè)，作為一種優(yōu)選的方案，設(shè)置多個(gè)線圈14，使多個(gè)磁場疊加，可以增加磁場的磁通量，增加磁鐵7受到的磁力，縮短中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。當(dāng)線圈14數(shù)量為多個(gè)時(shí)，線圈支架的數(shù)量也為多個(gè)，以線圈14的數(shù)量為兩個(gè)為例，線圈支架的數(shù)量也為兩個(gè)，此時(shí)，兩個(gè)線圈14可以對稱設(shè)置在連接軸6的兩側(cè)，需要注意的是，兩個(gè)線圈14的繞線方向應(yīng)該一致，從而確保兩個(gè)磁場是疊加的。

本實(shí)施方式提供的振動(dòng)馬達(dá)通過將馬達(dá)定子和馬達(dá)轉(zhuǎn)子設(shè)置在環(huán)形外殼的內(nèi)部，并將前端蓋和后端蓋分別安裝在環(huán)形外殼相對的兩個(gè)開口端，結(jié)構(gòu)簡單、組裝牢固且拆裝方便；馬達(dá)定子產(chǎn)生的磁場強(qiáng)，馬達(dá)轉(zhuǎn)子的磁力大，中心軸能夠在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定的角度，提高了振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)效率；中心軸的中心定位精準(zhǔn)，產(chǎn)生的噪音小，能耗低，部件磨損較小，可以減少設(shè)備的故障率，使各結(jié)構(gòu)長時(shí)間保持較高的精度，保證了振動(dòng)馬達(dá)的使用壽命。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。