本實用新型屬于太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種簡易自動尋光充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽能作為新型無污染能源，應(yīng)用十分廣泛。目前在電力方面，主要是利用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)變成電能，并將電能存儲在蓄電池中，再由蓄電池對用電設(shè)備進行供電，以備不時之需。而涉及此方面的專利（如實用新型：太陽能儲能系統(tǒng)及其方法，申請?zhí)枺篊N200910302001.0）包含了切換單元，偵測單元，設(shè)計較為復(fù)雜，成本較高，而且在有光照的情況下，太陽能電池板無法最大化吸收光能，降低了太陽能的利用率，對家用型電器裝置適用性不強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型提供一種簡易自動尋光充電系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計復(fù)雜，成本較高，太陽能電池板無法最大化吸收光能，從而降低了太陽能的利用率的問題。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種簡易自動尋光充電系統(tǒng)，包括小車3，所述小車3上分別設(shè)置有舵機2、光電三極管4、單片機5和遙控模塊6，所述舵機2上安裝有太陽能電池板1，所述單片機5分別連接光電三極管4、遙控模塊6和舵機2，所述舵機2連接太陽能電池板1，太陽能電池板1連接蓄電池7，遙控模塊6連接小車3。

進一步的，所述光電三極管4共設(shè)有7個，且均勻的分布在180°的圓弧上。

進一步的，所述太陽能電池板1固定在舵機2的機臂上。

進一步的，所述太陽能電池板1通過導(dǎo)線連接蓄電池7。

進一步的，所述太陽能電池板1與蓄電池7的充電干路上加設(shè)有二極管，所述太陽能電池板上還串有發(fā)光二極管。

進一步的，所述單片機5還連接有電源模塊。

進一步的，所述電源模塊輸出5V電壓，所述電源模塊為單片機5，舵機2和光電三極管4供電。

進一步的，所述單片機5的型號是STC12C5A60S2；舵機2的型號是Futaba S3003；遙控模塊6的型號是XY-DJM-5V。

進一步的，還包括電阻R1、電阻R2、滑動變阻器R3、電壓比較器LM339、發(fā)光二極管D和光電三極管NPN-PHOTO，所述電阻R1和光電三極管NPN-PHOTO接電壓比較器LM339的同相輸入端，電壓比較器LM339的反相輸入端接滑動變阻器R3并接地，發(fā)光二極管D通過電阻R2接電壓比較器LM339的輸出端。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型涉及一種適合家用的簡易充電系統(tǒng)，可以自動尋找最佳光照點，對蓄電池進行充電。將太陽能電池板安裝在小車上，小車自動尋光，并通過旋轉(zhuǎn)舵機，使太陽能電池板始終對準(zhǔn)太陽的方向，不僅達(dá)到太陽能資源的最大化利用，而且通過單片機智能控制，使外圍電路大大減少，設(shè)計簡單，成本低。本實用新型中的太陽能電池板能隨著太陽時刻移動，最大化的吸收光能，有效提高太陽能的利用效率。本實用新型設(shè)計簡單，成本低，且適用范圍很廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型七個光電三極管的平面分布圖；

圖3是本實用新型的模塊框圖；

圖4是本實用新型尋光模塊電路圖；

圖5是本實用新型太陽能充電的原理圖；

其中：1-太陽能電池板，2-舵機，3-小車，4-光電三極管，5-單片機，6-遙控模塊，7-蓄電池。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示，一種簡易自動尋光充電系統(tǒng)，包括小車3，所述小車3上分別設(shè)置有舵機2、光電三極管4、單片機5和遙控模塊6，所述舵機2上安裝有太陽能電池板1，所述單片機5分別連接光電三極管4、遙控模塊6和舵機2，所述舵機2連接太陽能電池板1，太陽能電池板1連接蓄電池7，遙控模塊6連接小車3；

單片機（STC12C5A60S2）：含有內(nèi)置PWM波和AD轉(zhuǎn)換模塊，根據(jù)光電三極管采樣的結(jié)果，控制舵機0~180度旋轉(zhuǎn)；

舵機（Futaba S3003）：利用單片機的PWM波來實現(xiàn)舵機的伺服控制；

光電三極管（3DU5C）：檢測有無光照，并在不同方向上安裝光電三極管，來判斷光照的最強點，小車上設(shè)有7個光電三極管，且呈180度角均勻分布；

太陽能電池板（CS-RS1050540-1）：將太陽輻射能通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能；

蓄電池（BT-HSE-250-12）：將太陽能轉(zhuǎn)換的電能存儲在蓄電池中；

遙控模塊（XY-DJM-5V）：通過遙控模塊控制小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

如圖2所示，所述光電三極管4共設(shè)有7個，且均勻的分布在180°的圓弧上，在小車上裝有7個光電三極管4，呈180度角均勻分布，對光信號進行采集，經(jīng)過單片機5內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換模塊后，單片機5根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷光照最強的方向，以此來控制舵機2擺動，并帶動太陽能電池板1偏向光強最強的方向。

所述太陽能電池板1固定在舵機2的機臂上，使其可以自由地跟隨舵機2偏轉(zhuǎn)，并將舵機2安裝在小車3上。通過遙控小車3前行，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，使小車3停在有光照處。

所述太陽能電池板1通過導(dǎo)線連接蓄電池7，由于蓄電池7體積較大，無法用小車3承載，因此蓄電池7單獨放在旁邊，太陽能電池板1與蓄電池7之間導(dǎo)線足夠長，小車3在轉(zhuǎn)動的過程中，不會造成導(dǎo)線纏繞。

如圖5所示，所述太陽能電池板1與蓄電池7的充電干路上加設(shè)有二極管D2，防止電流從蓄電池7流向太陽能電池板1；所述太陽能電池板1上還串有發(fā)光二極管D2，發(fā)光二極管D2作為電源指示燈，有電流通過時，燈亮。

圖5的電路中，包含普通二極管D1，發(fā)光二極管D2和電阻R4。發(fā)光二極管D2作為電源指示燈，有電流通過時，燈亮。普通二極管D1，防止電流從蓄電池7流向太陽能電池板1。在太陽能電池板1向蓄電池7充電時，在充電干路上加一根二極管，防止電流從蓄電池7流向太陽能電池板1。

所述單片機5還連接有電源模塊；電源模塊輸出5V電壓，所述電源模塊為單片機5，舵機2和光電三極管4供電。

所述單片機5的型號是STC12C5A60S2；舵機2的型號是Futaba S3003；遙控模塊6的型號是XY-DJM-5V。

如圖4所示，一種簡易自動尋光充電系統(tǒng)，還包括電阻R1、電阻R2、滑動變阻器R3、電壓比較器LM339、發(fā)光二極管D和光電三極管NPN-PHOTO，所述電阻R1和光電三極管NPN-PHOTO接電壓比較器LM339的同相輸入端，電壓比較器LM339的反相輸入端接滑動變阻器R3并接地，發(fā)光二極管D通過電阻R2接電壓比較器LM339的輸出端。

圖4的電路中，包含電阻R1，電阻R2，滑動變阻器R3，電壓比較器LM339，發(fā)光二極管D以及光電三極管NPN-PHOTO。當(dāng)有光照時，三極管的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，通過LM339電壓比較器的同相端和反相端的壓值進行比較，從而比較器的輸出端Vout輸出低電平；無光照時，三極管截止，Vout輸出高電平。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。