一種內置無刷電機驅動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種內置無刷電機驅動器，包括傳感驅動電路板，所述傳感驅動電路板上設置霍爾傳感器、鉭電容器、驅動控制芯片和緊固通孔，所述傳感驅動電路板安裝在定子底盤上，并通過所述通孔緊固，所述傳感驅動電路板上方設置定子線圈并與所述定子底盤膠黏，中軸與滾珠軸承配合，依次穿過外轉子，滾珠軸承和定子底盤，所述中軸與外轉子膠黏，所述外轉子內側設置轉子內側磁鋼。本實用新型將系統各部件緊湊組織，節省空間，避免各設備間復雜的接線，提高空間利用效率。
【專利說明】
一種內置無刷電機驅動器
技術領域
[0001]本實用新型涉及機電控制領域，尤其涉及一種內置無刷電機驅動器。【背景技術】
[0002]微型或小型無刷電機，在諸如小型無人機、小機器人關節、微型AGV(自動導引運輸車輛中)應用中，通常要求電機能有良好的低速控制特性，因此需要采用有感驅動的方式， 通過檢測轉子上磁鋼的位置進行控制。對于有感驅動的無刷電機，根據安裝方式，又可分為傳感器/驅動控制器外置;傳感器內置/驅動控制器外置;傳感器/驅動控制器全內置等多種方式。
[0003]在一些小型自控設備中，無刷電機功率較小，發熱量小，同時要求系統中各個部件緊湊組織，因此需要在狹小的電機機體內，采用傳感器/驅動控制器全內置的方式實現。【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種內置無刷電機驅動器，包括傳感驅動電路板，所述傳感驅動電路板上設置霍爾傳感器、鉭電容器、驅動控制芯片和緊固通孔，所述傳感驅動電路板安裝在定子底盤上，并通過所述緊固通孔緊固，所述傳感驅動電路板上方設置定子線圈并與所述定子底盤膠黏，中軸與滾珠軸承配合，依次穿過外轉子，滾珠軸承和定子底盤，所述中軸與外轉子膠黏，所述外轉子內側設置轉子內側磁鋼，所述轉子內側磁鋼與所述傳感驅動電路板上的霍爾傳感器在同一垂直于定子底盤的平面上。
[0005]進一步的，所述傳感驅動電路板上設置三個所述霍爾傳感器，互為120度均勻分布。
[0006]進一步的，所述鉭電容沿定子底盤法線方向安裝，并安裝在所述定子線圈的線圈槽內。
[0007]進一步的，所述驅動控制芯片安裝在靠近傳感驅動電路板接口的位置。
[0008]本實用新型通過在無刷電機線圈下方安裝傳感驅動器，節省空間，最大限度的減小電機尺寸，解決了機電一體化問題，實現緊湊型自控設備的效果。【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構圖；
[0010]圖2是傳感驅動電路板的結構圖。
[0011]其中，1-外轉子，2-轉子內側磁鋼，3-滾珠軸承，4-定子線圈，5-傳感驅動電路板， 6_定子底盤，7-中軸，8-霍爾傳感器，9-鉭電容器，10-驅動控制芯片，11-緊固通孔。【具體實施方式】
[0012]本實用新型提供一種內置無刷電機驅動器，如圖1、圖2所示，包括傳感驅動電路板 5,所述傳感驅動電路板5上設置霍爾傳感器8、鉭電容器9、驅動控制芯片10和緊固通孔11，所述傳感驅動電路板5安裝在定子底盤6上，并通過所述緊固通孔11緊固，所述傳感驅動電路板5上設置定子線圈4并與所述定子底盤6膠黏，中軸7與滾珠軸承3配合，依次穿過外轉子 1，滾珠軸承3和定子底盤6,所述中軸7與外轉子1膠黏，所述外轉子1內側設置轉子內側磁鋼 2。當定子線圈4充電下形成磁場與轉子內側磁鋼2發生作用力，推動外轉子1轉動。
[0013]進一步的，所述傳感驅動電路板5上設置三個所述霍爾傳感器8,并選用貼片傳感器，互為120度均勻分布在傳感驅動電路板5上，且與所述轉子內側磁鋼2位于同一垂直于定子底盤的平面上，用于檢測轉子內側磁鋼2的位置。
[0014]進一步的，所述鉭電容器9沿定子底盤6法線方向安裝，并安裝在所述定子線圈4的線圈槽內，進一步降低的定子線圈4的安裝高度。
[0015]進一步的，所述驅動控制芯片10安裝在靠近傳感驅動電路板5接口的位置，降低定子線圈4對驅動控制信號的干擾。
[0016]以上對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但本實用新型并不限于以上描述。對于本領域的技術人員而言，任何對本技術方案的同等修改和替代都是在本實用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。
【主權項】
1.一種內置無刷電機驅動器，其特征在于，包括傳感驅動電路板，所述傳感驅動電路板 上設置霍爾傳感器、鉭電容器、驅動控制芯片和緊固通孔，所述傳感驅動電路板安裝在定子 底盤上，并通過所述緊固通孔緊固，所述傳感驅動電路板上方設置定子線圈并與所述定子 底盤膠黏，中軸與滾珠軸承配合，依次穿過外轉子，滾珠軸承和定子底盤，所述中軸與外轉 子膠黏，所述外轉子內側設置轉子內側磁鋼，所述轉子內側磁鋼與所述傳感驅動電路板上 的霍爾傳感器在同一垂直于定子底盤的平面上。2.根據權利要求1所述的一種內置無刷電機驅動器，其特征在于，所述傳感驅動電路板 上設置三個所述霍爾傳感器，互為120度均勻分布。3.根據權利要求1所述的一種內置無刷電機驅動器，其特征在于，所述鉭電容沿定子底 盤法線方向安裝，并安裝在所述定子線圈的線圈槽下方。4.根據權利要求1所述的一種內置無刷電機驅動器，其特征在于，所述驅動控制芯片安 裝在靠近傳感驅動電路板接口的位置。
【文檔編號】H02K11/33GK205725351SQ201620642015
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】吉星
【申請人】南京百鄰悅科技服務有限公司