本實用新型涉及電磁鐵，尤其涉及一種無人機外掛系統專用旋轉式電磁鐵。

背景技術：

現階段，無人機的投射裝置用的是馬達或伺服電機來開啟，由于馬達或伺服電機投射角度無法精準控制，導致投射精度下降，嚴重偏離預設目標；在超低溫環境下，空氣容易進入馬達或伺服電機內部而結冰，導致馬達或伺服電機無法正常工作，從而無法完成投射作業。

技術實現要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種無人機外掛系統專用旋轉式電磁鐵，上蓋增加了限位部，可以精準控制投射裝置的旋轉角度，提高投射精度；由于外殼一體成型，安裝上蓋后，對外殼在進行收口作業，使得上蓋與外殼無縫緊配，當無人機高空作業時，使得空氣無法進入電磁鐵腔體內部，避免空氣水凝而結冰。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種無人機外掛系統專用電磁鐵，包括外殼，其特征在于，還包括分別設置于外殼中的上蓋、線圈、襯套、帶磁轉子與主軸，其中，所述外殼上設置有容置線圈的容置腔，所述線圈中心軸方向上開設有一大通孔，且該線圈側邊連接有一電線，所述襯套與帶磁轉子均設置于大通孔中，所述上蓋設置于線圈上端，且該上蓋中心軸方向上開設有一小通孔；所述主軸下端由上至下依次穿過上蓋的小通孔、襯套、帶磁轉子與線圈的大通孔，并連接于外殼內底部，且該主軸上端位于上蓋上端部；所述上蓋下端部設置有一限位部，該限位部上卡設有左限位片與右限位片，且該限位部卡設于線圈的大通孔中；所述主軸外表面套設有一上軸承與下軸承，且該上軸承設置于上蓋的小通孔中，該下軸承設置于帶磁轉子與外殼內底部之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述主軸外表面還套設有一保護蓋，該保護蓋設置于上蓋的小通孔中，且該保護蓋位于上軸承上端。

作為本實用新型的進一步改進，在所述外殼的容置腔內的底部設置有一定位柱，該定位柱的端面凹設有一定位孔，所述帶磁轉子底部與下軸承均卡設于定位孔中，所述主軸下端設置于定位孔底部。

作為本實用新型的進一步改進，所述電線從外殼底部穿出，并延伸至外殼外部。

作為本實用新型的進一步改進，所述上軸承與下軸承均為深溝球軸承。

本實用新型的有益效果為：通過合理的結構設計，帶磁轉子能夠旋轉的角度達到70°，旋轉角度明顯增大，同時，旋轉電磁鐵的扭矩可提高至1.5N.cm，可耐低溫-60℃，提高了電磁鐵的整體性能，且使用壽命延長至50萬次以上。

上述是實用新型技術方案的概述，以下結合附圖與具體實施方式，對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝配示意圖；

圖2為本實用新型的剖視圖；

圖3為本實用新型的部分結構示意圖；

圖4本實用新型的裝配后的整體結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達到預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的具體實施方式詳細說明。

請參照圖1至圖4，本實用新型實施例提供一種無人機外掛系統專用電磁鐵，包括外殼1，及分別設置于外殼1中的上蓋2、線圈3、襯套4、帶磁轉子5與主軸6，其中，所述外殼1上設置有容置線圈3的容置腔11，所述線圈3中心軸方向上開設有一大通孔31，且該線圈3側邊連接有一電線7，所述襯套4與帶磁轉子5均設置于大通孔31中，所述上蓋2設置于線圈3上端，且該上蓋2中心軸方向上開設有一小通孔21；所述主軸6下端由上至下依次穿過上蓋2的小通孔21、襯套4、帶磁轉子5與線圈3的大通孔31，并連接于外殼1內底部，且該主軸6上端位于上蓋2上端部；所述上蓋2下端部設置有一限位部22，該限位部22上卡設有左限位片221與右限位片222，且該限位部22卡設于線圈3的大通孔31中；所述主軸6外表面套設有一上軸承8與下軸承9，且該上軸承8設置于上蓋2的小通孔21中，該下軸承9設置于帶磁轉子5與外殼1內底部之間，在本實施例中，所述上軸承8與下軸承9均為深溝球軸承。

在本實施例中，所述主軸6外表面還套設有一保護蓋10，該保護蓋10設置于上蓋2的小通孔21中，且該保護蓋10位于上軸承8上端。通過保護蓋10的設置，對整個無人機外掛系統專用電磁鐵的內部結構起保護作用，具有防塵、防水等功能。

同時，在所述外殼1的容置腔11內的底部設置有一定位柱12，該定位柱12的端面凹設有一定位孔13，所述帶磁轉子5底部與下軸承9均卡設于定位孔13中，所述主軸6下端設置于定位孔13底部。

在本實施例中，所述電線7從外殼1底部穿出，并延伸至外殼1外部，用于連接外部電源，給無人機外掛系統專用電磁鐵供電。

采用DC28V使用電壓，及10%的通電頻率，給電線7通電，線圈3通電產生電磁力，并帶動帶磁轉子5逆向旋轉，當旋轉到一定角度時，通過上蓋2的限位部22的左限位片221與右限位片222，對帶磁轉子5起限位作用，以實現對其他設備的啟動功能。

本實用新型的重點主要在于，通過合理的結構設計，帶磁轉子能夠旋轉的角度達到70°，旋轉角度明顯增大，同時，旋轉電磁鐵的扭矩可提高至1.5N.cm，可耐低溫-60℃，提高了電磁鐵的整體性能，且使用壽命延長至50萬次以上。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他結構，均在本實用新型的保護范圍之內。