本發明涉及機電領域，具體說，屬于一種直流馬達。
背景技術：
現有直流馬達僅配備一或幾個永磁體結構的定子，在轉動穩定性方面還可再進一步提升其轉動的穩定性。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種配備永磁體定子和反饋式電磁定子的直流馬達，為達此目的，此發明的結構闡述如下：
1、此發明為一種配備永磁體定子和反饋式電磁定子的直流馬達，其特征為：
含一永磁體結構定子、一轉子、一反饋式電磁結構定子三個構件，其中：
永磁體結構定子與普通的永磁體結構定子在結構和功能上基本相同，包裹在所述轉子的前半段；
反饋式電磁定子包裹在所述轉子的后半段，由數百或數千匝線圈繞成，其導線兩端分別與直流電源的正負輸入端連接，發揮增強扭矩和穩定轉子的轉動。
2、如權利要求1所述直流馬達所配備永磁體定子和反饋式電磁定子的直流馬達，其特征為：
永磁體結構定子主要由釹鐵硼材料制成，
所述反饋式電磁結構定子主要由順向繞成的銅線圈繞制而成；
3、如權利要求1所述直流馬達配備永磁體定子和反饋式電磁定子的直流馬達，其特征為：
所述永磁體結構定子的數量為一個，所述反饋式電磁結構定子的數量為兩個，其安裝位置滿足：
所述永磁體結構定子位于所述轉子的中段，
所述反饋式電磁結構定子位于所述定子的前段和后段，二者的長度相等，繞組銅導線相對稱。
綜上可知，此發明具轉子轉動更加平穩的好處。
具體實施方式
此發明的實施例結構如下：
含一永磁體結構定子、一轉子、一反饋式電磁結構定子三個構件，其中：
永磁體結構定子與普通的永磁體結構定子在結構和功能上基本相同，包裹在所述轉子的前半段；
反饋式電磁定子包裹在所述轉子的后半段，由數百或數千匝線圈繞成，其導線兩端分別與直流電源的正負輸入端連接，發揮增強扭矩和穩定轉子的轉動。
永磁體結構定子主要由釹鐵硼材料制成，
所述反饋式電磁結構定子主要由順向繞成的銅線圈繞制而成；
所述永磁體結構定子的數量為一個，所述反饋式電磁結構定子的數量為兩個，其安裝位置滿足：
所述永磁體結構定子位于所述轉子的中段，
所述反饋式電磁結構定子位于所述定子的前段和后段，二者的長度相等，繞組銅導線相對稱。