定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的定子三相線端檢測(cè)與塘錫在不同機(jī)床上進(jìn)行，存在工序繁雜、合格與不合格品無(wú)法區(qū)分、不同規(guī)格定子測(cè)試不通用的問(wèn)題。本定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，包括上部具有工作臺(tái)的機(jī)架，工作臺(tái)上設(shè)有用于給定子的三相線端塘錫的塘錫工位、用于夾緊定子三相線端并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試夾緊工位和用于抓取定子的機(jī)械手，測(cè)試夾緊工位包括設(shè)于工作臺(tái)上的支座、設(shè)于支座上的固定單元和活動(dòng)單元，機(jī)架的上部具有與固定單元和活動(dòng)單元電連接的測(cè)試儀主控電腦，支座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單元靠近或遠(yuǎn)離固定單元的驅(qū)動(dòng)單元。本實(shí)用新型具有通用性好、測(cè)試夾緊可靠、塘錫時(shí)間精準(zhǔn)、不會(huì)混料等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，特別是一種圓盤(pán)類(lèi)定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]在電機(jī)生產(chǎn)制造過(guò)程中，定子的性能至關(guān)重要，為保證定子的性能合格，需對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，還需給定子的三相線端塘錫。現(xiàn)有工廠采用單獨(dú)儀器對(duì)定子進(jìn)行檢測(cè)，全靠人工檢測(cè)和操作，檢測(cè)效率低，檢測(cè)結(jié)果容易受外圍環(huán)境及試驗(yàn)人員的影響，每臺(tái)儀器只能對(duì)相同型號(hào)的定子進(jìn)行檢測(cè)，通用性差。由于塘錫工序與檢測(cè)工序分開(kāi)，檢測(cè)完成后需要將定子轉(zhuǎn)移到塘錫工序進(jìn)行塘錫，勞動(dòng)強(qiáng)度大，期間多次上下料，工序繁雜，還易將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品混淆，導(dǎo)致不合格品流出。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種通用性好、測(cè)試夾緊可靠、塘錫時(shí)間精準(zhǔn)、不會(huì)混料的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]本定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，包括上部具有工作臺(tái)的機(jī)架，所述的工作臺(tái)上設(shè)有用于給定子的三相線端塘錫的塘錫工位，其特征在于，所述的工作臺(tái)上還設(shè)有用于夾緊定子三相線端并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試夾緊工位和用于抓取定子的機(jī)械手，所述的測(cè)試夾緊工位包括設(shè)于工作臺(tái)上的支座、設(shè)于支座上的固定單元和活動(dòng)單元，所述機(jī)架的上部具有與固定單元和活動(dòng)單元電連接的測(cè)試儀主控電腦，所述的支座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單元靠近或遠(yuǎn)離固定單元的驅(qū)動(dòng)單元。該處設(shè)置的機(jī)械手將定子送入至測(cè)試加緊工位進(jìn)行測(cè)試，合格產(chǎn)品由機(jī)械手送入至塘錫工位，不合格產(chǎn)品由機(jī)械手托起，提醒人工剔除。
[0006]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的固定單元包括固定在支座上的固定立板、設(shè)于固定立板一側(cè)的固定絕緣板和設(shè)于固定絕緣板上的三個(gè)固定夾緊頭，所述的固定夾緊頭與上述的測(cè)試儀主控電腦電連接;上述的驅(qū)動(dòng)單元為氣缸。
[0007]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的活動(dòng)單元包括固定在氣缸活塞桿上的活動(dòng)立板和三個(gè)設(shè)于活動(dòng)立板上的活動(dòng)夾緊頭，三個(gè)活動(dòng)夾緊頭分別與三個(gè)固定夾緊頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的活動(dòng)夾緊頭與活動(dòng)立板之間設(shè)有當(dāng)活動(dòng)夾緊頭靠近固定夾緊頭時(shí)用于使活動(dòng)夾緊頭始終抵靠在固定夾緊頭上的張緊結(jié)構(gòu)。
[0008]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的活動(dòng)夾緊頭遠(yuǎn)離固定夾緊頭的一側(cè)固連有活動(dòng)絕緣塊，所述活動(dòng)絕緣塊遠(yuǎn)離活動(dòng)夾緊頭的一側(cè)設(shè)有連接塊，上述的張緊結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于活動(dòng)立板上的導(dǎo)向桿和套設(shè)于導(dǎo)向桿上的彈簧，該導(dǎo)向桿的內(nèi)端與連接塊固連，其外端設(shè)有限位片，所述彈簧的一端抵靠在連接塊上，其另一端抵靠在活動(dòng)立板上。為了保證工作過(guò)程中活動(dòng)夾緊頭的穩(wěn)定性，每個(gè)連接塊上均設(shè)有兩個(gè)穿設(shè)于活動(dòng)立板上的導(dǎo)向桿， 每個(gè)導(dǎo)向桿上均套設(shè)有彈簧。由于在導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈簧，彈簧可驅(qū)動(dòng)連接塊向靠近規(guī)定夾緊頭的方向運(yùn)動(dòng)，限位片可限制其運(yùn)動(dòng)的最大距離，防止導(dǎo)向桿從活動(dòng)立板上脫落。
[0009]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的機(jī)械手包括固定在工作臺(tái)上的雙導(dǎo)軌副、設(shè)于雙導(dǎo)軌副上的活動(dòng)滑板和設(shè)于活動(dòng)滑板上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上端設(shè)有絕緣墊板，所述的絕緣墊板上設(shè)有位置調(diào)整板，該位置調(diào)整板上設(shè)有導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽內(nèi)穿設(shè)有定子定位軸，所述的工作臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑板沿雙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0010]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)上的工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸和設(shè)于工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸活塞桿上的連接板，所述的連接板與上述的活動(dòng)滑板連接。
[0011]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的活動(dòng)滑板上固連有工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸，所述工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿與上述的連接板固連。由于設(shè)置有工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸和工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸，活動(dòng)滑板的行程為工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸與工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸之和。
[0012]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的塘錫工位包括設(shè)于工作臺(tái)上的具有加熱池的塘錫爐和設(shè)于工作臺(tái)下方的控制器，所述的塘錫爐與控制器連接。
[0013]在上述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)中，所述的塘錫工位與測(cè)試夾緊工位之間設(shè)有塘錫藥水池。
[0014]在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有電器箱，工作時(shí)，由機(jī)械手抓取定子，首先經(jīng)過(guò)測(cè)試夾緊工位對(duì)定子的三相線端進(jìn)行測(cè)試，合格產(chǎn)品經(jīng)機(jī)械手抓取送入到塘錫藥水池將三相線端浸入到藥水池內(nèi)，隨后機(jī)械手抓取定子到塘錫工位，通過(guò)塘錫爐對(duì)三相線端進(jìn)行塘錫。當(dāng)測(cè)試夾緊工位檢測(cè)到定子為不合格品時(shí)，機(jī)械手將其剔除。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本一體機(jī)將測(cè)試夾緊工位和塘錫工位集中到一起，采用機(jī)械手抓取定子，減少人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且期間不需要多次上下料，工序簡(jiǎn)單;定子定位軸和位置調(diào)整板可適應(yīng)不同型號(hào)定子的安裝，適用范圍廣；測(cè)試夾緊工位采用三個(gè)活動(dòng)夾緊頭和三個(gè)固定夾緊頭，與定子三相線端可靠接觸，夾緊效果好;塘錫時(shí)通過(guò)機(jī)械手控制，塘錫時(shí)間可精準(zhǔn)把握，提高塘錫質(zhì)量;另外在工作臺(tái)上設(shè)置有分布在不同工位上的篩選器，容易區(qū)分合格品與不合格品，杜絕不合格品進(jìn)入到下一工序，從而降低生產(chǎn)成本。【附圖說(shuō)明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的一體機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾緊工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1、機(jī)架；10、工作臺(tái)；11、測(cè)試儀主控電腦;21、支座;22、驅(qū)動(dòng)單元;31、固定立板;32、固定絕緣板;33、固定夾緊頭;41、活動(dòng)立板;42、活動(dòng)夾緊頭;43、活動(dòng)絕緣塊;44、連接塊;45、導(dǎo)向桿;46、彈簧;47、限位片;51、雙導(dǎo)軌副；52、活動(dòng)滑板;53、升降氣缸;54、絕緣墊板;55、位置調(diào)整板;56、導(dǎo)槽;57、定子定位軸;58、工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸;59、連接板;50、 工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸;61、塘錫爐;62、控制器;7、塘錫藥水池;8、電器箱。【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0023]如圖1和圖2所示的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，包括上部具有工作臺(tái)10的機(jī)架1，工作臺(tái) 10上設(shè)有用于給定子的三相線端塘錫的塘錫工位，工作臺(tái)10上還設(shè)有用于夾緊定子三相線端并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試夾緊工位和用于抓取定子的機(jī)械手，測(cè)試夾緊工位包括設(shè)于工作臺(tái)10上的支座21、設(shè)于支座21上的固定單元和活動(dòng)單元，機(jī)架1的上部具有與固定單元和活動(dòng)單元電連接的測(cè)試儀主控電腦11，支座21上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單元靠近或遠(yuǎn)離固定單元的驅(qū)動(dòng)單元22,本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元22為氣缸。該處設(shè)置的機(jī)械手將定子送入至測(cè)試加緊工位進(jìn)行測(cè)試，合格產(chǎn)品由機(jī)械手送入至塘錫工位，不合格產(chǎn)品直接剔除。
[0024]如圖3所示，固定單元包括固定在支座21上的固定立板31、設(shè)于固定立板31—側(cè)的固定絕緣板32和設(shè)于固定絕緣板32上的三個(gè)固定夾緊頭33,固定夾緊頭33與上述的測(cè)試儀主控電腦11電連接。如圖3所示，活動(dòng)單元包括固定在氣缸活塞桿上的活動(dòng)立板41和三個(gè)設(shè)于活動(dòng)立板41上的活動(dòng)夾緊頭42,三個(gè)活動(dòng)夾緊頭42分別與三個(gè)固定夾緊頭33—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，活動(dòng)夾緊頭42與活動(dòng)立板41之間設(shè)有當(dāng)活動(dòng)夾緊頭42靠近固定夾緊頭33時(shí)用于使活動(dòng)夾緊頭42始終抵靠在固定夾緊頭33上的張緊結(jié)構(gòu)。[〇〇25]具體的，如圖3所示，活動(dòng)夾緊頭42遠(yuǎn)離固定夾緊頭33的一側(cè)固連有活動(dòng)絕緣塊 43,活動(dòng)絕緣塊43遠(yuǎn)離活動(dòng)夾緊頭42的一側(cè)設(shè)有連接塊44,張緊結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于活動(dòng)立板 41上的導(dǎo)向桿45和套設(shè)于導(dǎo)向桿45上的彈簧46,該導(dǎo)向桿45的內(nèi)端與連接塊44固連，其外端設(shè)有限位片47,彈簧46的一端抵靠在連接塊44上，其另一端抵靠在活動(dòng)立板41上。為了保證工作過(guò)程中活動(dòng)夾緊頭42的穩(wěn)定性，每個(gè)連接塊44上均設(shè)有兩個(gè)穿設(shè)于活動(dòng)立板41上的導(dǎo)向桿45，每個(gè)導(dǎo)向桿45上均套設(shè)有彈簧46。由于在導(dǎo)向桿45上套設(shè)有彈簧46，彈簧46可驅(qū)動(dòng)連接塊44向靠近規(guī)定夾緊頭的方向運(yùn)動(dòng)，限位片47可限制其運(yùn)動(dòng)的最大距離，防止導(dǎo)向桿45從活動(dòng)立板41上脫落。
[0026]如圖4所示，機(jī)械手包括固定在工作臺(tái)10上的雙導(dǎo)軌副51、設(shè)于雙導(dǎo)軌副51上的活動(dòng)滑板52和設(shè)于活動(dòng)滑板52上的升降氣缸53,升降氣缸53的活塞桿上端設(shè)有絕緣墊板54， 絕緣墊板54上設(shè)有位置調(diào)整板55，該位置調(diào)整板55上設(shè)有導(dǎo)槽56，導(dǎo)槽56內(nèi)穿設(shè)有定子定位軸57，工作臺(tái)10上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑板沿雙導(dǎo)軌副51運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。[〇〇27] 如圖4所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)10上的工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸58和設(shè)于工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸58活塞桿上的連接板59,連接板59與活動(dòng)滑板52連接。[〇〇28] 如圖4所示，活動(dòng)滑板52上固連有工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸50,工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸50 的活塞桿與連接板59固連。由于設(shè)置有工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸58和工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸50， 活動(dòng)滑板52的行程為工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸58與工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸50之和。
[0029]如圖1所示，塘錫工位包括設(shè)于工作臺(tái)10上的具有加熱池的塘錫爐61和設(shè)于工作臺(tái)10下方的控制器62,塘錫爐61與控制器62連接。
[0030]如圖1和圖2所示，塘錫工位與測(cè)試夾緊工位之間設(shè)有塘錫藥水池7。[〇〇31]在機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有電器箱8,在機(jī)架1的下部設(shè)有滾輪。本一體機(jī)中定子的所有動(dòng)作均由機(jī)械手控制。工作時(shí)，由機(jī)械手抓取定子，首先經(jīng)過(guò)測(cè)試夾緊工位對(duì)定子的三相線端進(jìn)行測(cè)試，合格產(chǎn)品經(jīng)機(jī)械手抓取送入到塘錫藥水池7將三相線端浸入到藥水池內(nèi)，隨后機(jī)械手抓取定子到塘錫工位，通過(guò)塘錫爐61對(duì)三相線端進(jìn)行塘錫。當(dāng)測(cè)試夾緊工位檢測(cè)到定子為不合格品時(shí)，機(jī)械手將其剔除。
[0032]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，包括上部具有工作臺(tái)(10)的機(jī)架(1)，所述的工作臺(tái)(10) 上設(shè)有用于給定子的三相線端塘錫的塘錫工位，其特征在于，所述的工作臺(tái)(10)上還設(shè)有 用于夾緊定子三相線端并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試夾緊工位和用于抓取定子的機(jī)械手，所述的 測(cè)試夾緊工位包括設(shè)于工作臺(tái)(10)上的支座(21)、設(shè)于支座(21)上的固定單元和活動(dòng)單 元，所述機(jī)架(1)的上部具有與固定單元和活動(dòng)單元電連接的測(cè)試儀主控電腦(11 )，所述的 支座(21)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)單元靠近或遠(yuǎn)離固定單元的驅(qū)動(dòng)單元(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的固定單元包括固定 在支座(21)上的固定立板(31)、設(shè)于固定立板(31)—側(cè)的固定絕緣板(32)和設(shè)于固定絕緣 板(32)上的三個(gè)固定夾緊頭(33)，所述的固定夾緊頭(33)與上述的測(cè)試儀主控電腦(11)電 連接;上述的驅(qū)動(dòng)單元(22)為氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的活動(dòng)單元包括固定 在氣缸活塞桿上的活動(dòng)立板(41)和三個(gè)設(shè)于活動(dòng)立板(41)上的活動(dòng)夾緊頭(42)，三個(gè)活動(dòng) 夾緊頭(42)分別與三個(gè)固定夾緊頭(33)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的活動(dòng)夾緊頭(42)與活動(dòng)立板(41)之間設(shè)有當(dāng)活動(dòng)夾緊頭(42)靠近固定夾緊頭(33)時(shí)用于使活動(dòng)夾緊頭(42)始終抵靠 在固定夾緊頭(33)上的張緊結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的活動(dòng)夾緊頭(42)遠(yuǎn) 離固定夾緊頭(33)的一側(cè)固連有活動(dòng)絕緣塊(43)，所述活動(dòng)絕緣塊(43)遠(yuǎn)離活動(dòng)夾緊頭(42)的一側(cè)設(shè)有連接塊(44)，上述的張緊結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于活動(dòng)立板(41)上的導(dǎo)向桿(45)和 套設(shè)于導(dǎo)向桿(45)上的彈簧(46)，該導(dǎo)向桿(45)的內(nèi)端與連接塊(44)固連，其外端設(shè)有限 位片(47)，所述彈簧(46)的一端抵靠在連接塊(44)上，其另一端抵靠在活動(dòng)立板(41)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手 包括固定在工作臺(tái)(10)上的雙導(dǎo)軌副(51)、設(shè)于雙導(dǎo)軌副(51)上的活動(dòng)滑板(52)和設(shè)于活 動(dòng)滑板(52)上的升降氣缸(53)，所述升降氣缸(53)的活塞桿上端設(shè)有絕緣墊板(54)，所述 的絕緣墊板(54)上設(shè)有位置調(diào)整板(55)，該位置調(diào)整板(55)上設(shè)有導(dǎo)槽(56)，所述的導(dǎo)槽 (56)內(nèi)穿設(shè)有定子定位軸(57)，所述的工作臺(tái)(10)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑板沿雙導(dǎo)軌副 (51)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于 工作臺(tái)(10)上的工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸(58)和設(shè)于工位二水平運(yùn)動(dòng)氣缸(58)活塞桿上的連 接板(59 )，所述的連接板(59)與上述的活動(dòng)滑板(52)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的活動(dòng)滑板(52)上固 連有工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸(50)，所述工位三水平運(yùn)動(dòng)氣缸(50)的活塞桿與上述的連接板 (59)固連。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的塘錫工 位包括設(shè)于工作臺(tái)(10)上的具有加熱池的塘錫爐(61)和設(shè)于工作臺(tái)(10)下方的控制器 (62)，所述的塘錫爐(61)與控制器(62)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定子檢測(cè)塘錫一體機(jī)，其特征在于，所述的塘錫工位與測(cè)試夾 緊工位之間設(shè)有塘錫藥水池(7)。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK205693534SQ201620692407
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日 公開(kāi)號(hào)201620692407.X, CN 201620692407, CN 205693534 U, CN 205693534U, CN-U-205693534, CN201620692407, CN201620692407.X, CN205693534 U, CN205693534U
【發(fā)明人】李永
【申請(qǐng)人】李永