本實(shí)用新型屬于交流電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種大電流多相交流電機(jī)、包含該多相交流電機(jī)以及逆變器的交流電機(jī)組件以及包含交流電機(jī)組件的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保要求的提高，國(guó)家對(duì)將燃油作為能量來(lái)源的各種設(shè)備的尾氣排放也管理的越來(lái)越嚴(yán)格，因此，將電作為能源的電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)汽車、電動(dòng)工具等越來(lái)越受到生產(chǎn)商和消費(fèi)者的青睞。另外，電動(dòng)設(shè)備比燃油設(shè)備還具有能源利用率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、動(dòng)態(tài)性能好和便攜性高等優(yōu)點(diǎn)。

通常，電動(dòng)設(shè)備以電池作為電源。當(dāng)電動(dòng)設(shè)備的功率較小(不大于800w)時(shí)，可以以直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，電池通過(guò)斬波器向直流電機(jī)供電。但當(dāng)電動(dòng)設(shè)備的供電電壓受限，功率較大時(shí)，直流電機(jī)的電流自然也就越大，受換向器和電刷的限制，換向器越容易產(chǎn)生火花，從而導(dǎo)致直流電機(jī)被燒壞。因此，大功率的電動(dòng)設(shè)備往往選擇能夠承受較大電流的交流電機(jī)。

以三相交流電機(jī)為例，在三相交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，如圖2所示，控制器通過(guò)觸發(fā)信號(hào)控制三相逆變器橋臂上的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通和關(guān)斷得到對(duì)稱的三相交流電壓，并將其加載到電機(jī)繞組中。在整個(gè)過(guò)程中，控制器通過(guò)各種控制策略控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等目標(biāo)。

隨著帶反饋控制的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備負(fù)載的增大，電機(jī)的輸入功率也隨著增大。如果電機(jī)的功率因數(shù)不變，當(dāng)逆變器輸入端直流電壓大小因?yàn)楦鞣N原因的約束而無(wú)法隨著負(fù)載的增大而增大的情況下，電機(jī)的輸入電流必然增大，也就是說(shuō)，逆變器的輸出電流必然增大，流過(guò)逆變器功率開(kāi)關(guān)元件的電流必然增大。為了保證系統(tǒng)正常工作，功率開(kāi)關(guān)元件必須選用額定工作電流更大的。

然而，受各種條件的影響，能夠承受大功率電機(jī)所要求的大工作電流的功率開(kāi)關(guān)元件價(jià)格很高或者無(wú)法購(gòu)買(mǎi)，甚至不存在，在這種情況下，往往選用兩個(gè)或兩個(gè)以上的總價(jià)格偏低，容易購(gòu)買(mǎi)的額定工作電流相對(duì)較小的開(kāi)關(guān)元件代替一個(gè)大電流開(kāi)關(guān)元件，一般把這種方法稱之為并聯(lián)。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的大電流三相交流電機(jī)和逆變器的連接關(guān)系示意圖，由圖3可知，逆變器采用并聯(lián)均流技術(shù)，交流電機(jī)每一相的線電流都由j個(gè)并聯(lián)的同相逆變器橋臂共同提供。理論上，每個(gè)逆變器橋臂上的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中所流過(guò)的電流值是交流電機(jī)線電流的j分之一，也就是說(shuō)，這j個(gè)并聯(lián)的小電流半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件共同承擔(dān)電機(jī)的一個(gè)線電流。

由此可知，單獨(dú)的一個(gè)小電流開(kāi)關(guān)元件無(wú)法承擔(dān)一個(gè)大電流電機(jī)的線電流，如果出現(xiàn)大電流流過(guò)單個(gè)的小電流開(kāi)關(guān)元件，超越了小電流開(kāi)關(guān)元件的承受能力的情況，小電流開(kāi)關(guān)元件必然損壞。

在開(kāi)關(guān)特性一致性很高的情況下，并聯(lián)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件能夠同時(shí)導(dǎo)通和同時(shí)關(guān)斷，從而在導(dǎo)通期間共同分擔(dān)電機(jī)每一線的大電流，均流效果則會(huì)較好。但這種半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件需要從大量的開(kāi)關(guān)元件中精挑細(xì)選才能得到，致使使用成本很高，并聯(lián)的開(kāi)關(guān)元件越多，成本越急劇上升。此外，即使挑選出的這些開(kāi)關(guān)元件在使用前的測(cè)試過(guò)程中一致性高，隨著使用環(huán)境和器件老化的影響，也難以保證在使用過(guò)程中仍然能保持這么高的一致性。基于這個(gè)考慮，所以并聯(lián)開(kāi)關(guān)元件總的額定工作電流要大于電機(jī)線電流很多，一般是2-3倍。

受各種因素的影響，當(dāng)開(kāi)關(guān)元件從關(guān)斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)時(shí)，如果并聯(lián)的小電流開(kāi)關(guān)元件無(wú)法同時(shí)導(dǎo)通將導(dǎo)致均流失敗，那么提前導(dǎo)通的單個(gè)開(kāi)關(guān)元件將流過(guò)很大的電機(jī)線電流，從而開(kāi)關(guān)元件出現(xiàn)損壞；同樣的道理，當(dāng)開(kāi)關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)斷狀態(tài)時(shí)，如果并聯(lián)的小電流開(kāi)關(guān)元件無(wú)法同時(shí)關(guān)斷將導(dǎo)致均流失敗，那么最后關(guān)斷的那個(gè)開(kāi)關(guān)元件也將流過(guò)很大的電機(jī)線電流，從而開(kāi)關(guān)元件出現(xiàn)損壞。

隨著開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)數(shù)量的增長(zhǎng)，其開(kāi)關(guān)特性的一致性更加難以保證，致使均流效果越差，從而損壞的可能性越高，問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。由于該并聯(lián)均流技術(shù)無(wú)法保證任意多個(gè)并聯(lián)的開(kāi)關(guān)元件同時(shí)導(dǎo)通和同時(shí)關(guān)斷，而嚴(yán)重影響和限制了大電流電機(jī)電流值的增大，使得大電流電機(jī)成為一個(gè)很難跨越的障礙。

進(jìn)一步，在逆變器電壓由電池供電的情況下，由于電池電壓幅值受限，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于交流供電的情況，致使問(wèn)題更加嚴(yán)重，進(jìn)而嚴(yán)重影響了電池供電的電動(dòng)工具、電動(dòng)車尤其重型電動(dòng)車、電動(dòng)船，甚至國(guó)防上的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦和電驅(qū)動(dòng)航空母艦的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的，通過(guò)提供一種同一相的逆變橋臂獨(dú)立且電流解耦的逆變器、包含多個(gè)獨(dú)立安裝在電樞上的多相繞組的多相交流電機(jī)以及包含該逆變器和該多相交流電機(jī)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)設(shè)備，取消了開(kāi)關(guān)元件的并聯(lián)均流技術(shù)，在使用普通的小電流開(kāi)關(guān)元件的情況下，電機(jī)的電流值可以任意增大。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：

<結(jié)構(gòu)一>

本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在電動(dòng)設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)設(shè)備，包括：多相交流電機(jī)，其相數(shù)為k，具有額定線電壓以及額定線電流；直流電源，具有與額定線電壓相對(duì)應(yīng)的恒定電壓的電源，用于提供與額定線電流相對(duì)應(yīng)的直流電；逆變器，根據(jù)控制信號(hào)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電并提供給多相交流電機(jī)。具有這樣的技術(shù)特征：其中，多相交流電機(jī)具有j個(gè)相互獨(dú)立的多相繞組，逆變器具有與j個(gè)多相繞組分別相對(duì)應(yīng)的j個(gè)逆變單元，每個(gè)逆變單元具有k個(gè)相互并列連接的逆變橋臂向?qū)?yīng)的多相繞組提供k路線電流，k和所述j均為2以上的正整數(shù)。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的技術(shù)特征：每個(gè)逆變橋臂含有相互串聯(lián)連接的上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以及下橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和下橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件具有相同的預(yù)定最大輸出電流。該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還包括：控制器，根據(jù)上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和下橋臂半導(dǎo)體元件之間的預(yù)定工作周期，以及根據(jù)與上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件或者下橋臂半導(dǎo)體元件在相應(yīng)的工作時(shí)間內(nèi)的導(dǎo)通電流相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，向逆變器提供所述控制信號(hào)。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：當(dāng)上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以及下橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的最大輸出電流為I₁，多相交流電機(jī)的所述額定線電流為I_N時(shí)，多相繞組的個(gè)數(shù)j滿足下述條件：

j＞I _N÷I₁

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：直流電源為電池或交流電源經(jīng)整流濾波后得到的直流電源，多相交流電機(jī)的相數(shù)大于等于三，多相繞組的相數(shù)等于多相交流電機(jī)的相數(shù)。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：多相繞組的相數(shù)等于三時(shí)，三相繞組呈三角形連接，三個(gè)逆變橋臂分別與對(duì)應(yīng)的三相繞組的三個(gè)首尾接點(diǎn)連接，從而提供線電流。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：多相繞組呈星形連接，多個(gè)逆變橋臂分別與對(duì)應(yīng)的多相繞組的多個(gè)端點(diǎn)連接，從而提供線電流。

本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還可以具有這樣的特征：多相繞組獨(dú)立安裝在一個(gè)電樞或多個(gè)電樞上，電樞為所述多相交流電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子。多相交流電機(jī)為異步電機(jī)、同步電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以及無(wú)刷直流電機(jī)中的任意一種。半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為全控型器件，該全控型器件為電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、集成門(mén)極換流晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管以及電力雙極型晶體管中的任意一種。

<結(jié)構(gòu)二>

進(jìn)一步，本實(shí)用新型還提供了一種逆變器，含有j個(gè)相互獨(dú)立的具有額定線電壓以及額定線電流且相數(shù)為k的多相繞組的多相交流電機(jī)，以及具有恒定的電源電壓并且用于提供與所述額定線電流相對(duì)應(yīng)的直流電的直流電源分別相連接，用于根據(jù)控制信號(hào)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電并提供給所述多相交流電機(jī)，具有這樣的技術(shù)特征：包括與j個(gè)多相繞組分別相對(duì)應(yīng)的j個(gè)逆變單元。其中，每個(gè)逆變單元具有k個(gè)相互并列連接的逆變橋臂，從而向?qū)?yīng)的所述多相繞組提供k路線電流，k和所述j均為2以上的正整數(shù)。

<結(jié)構(gòu)三>

進(jìn)一步，本實(shí)用新型還提供了一種相數(shù)為k具有額定線電壓以及額定線電流的多相交流電機(jī)，與具有j個(gè)逆變單元并且根據(jù)控制信號(hào)通過(guò)j個(gè)逆變單元將來(lái)自于具有恒定電壓的直流電源輸出的直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆變器相連接，具有這樣的技術(shù)特征：具有j個(gè)相互獨(dú)立的多相繞組。其中，j個(gè)多相繞組分別與j個(gè)逆變單元相對(duì)應(yīng)，每個(gè)多相繞組接收每個(gè)逆變單元中的k個(gè)相互并列連接的逆變橋臂提供的k路線電流，k和j均為2以上的正整數(shù)。

<結(jié)構(gòu)四>

進(jìn)一步，本實(shí)用新型還提供了一種含有上述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)設(shè)備。

實(shí)用新型的作用與效果

根據(jù)本實(shí)用新型提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)設(shè)備、逆變器以及多相交流電機(jī)，由于多相交流電機(jī)具有j個(gè)相互獨(dú)立的多相繞組，逆變器具有與j個(gè)多相繞組分別相對(duì)應(yīng)的j個(gè)逆變單元，每個(gè)逆變單元具有k個(gè)相互并列連接的逆變橋臂向?qū)?yīng)的多相繞組提供k路線電流，使得每個(gè)多相繞組由對(duì)應(yīng)的逆變單元單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，相鄰兩個(gè)多相繞組是互不干擾，進(jìn)而使得多相交流電機(jī)的電流可以根據(jù)需要任意增大，不僅保留原來(lái)逆變器的成熟控制算法和交流電機(jī)的成熟技術(shù)，而且降低了對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件性能一致性的要求，使用普通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件即可滿足要求，避免了從大量的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中精挑細(xì)選一致性高的開(kāi)關(guān)元件所帶來(lái)的大量人力和財(cái)力的耗費(fèi)。

此外，本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠打破國(guó)外對(duì)于大電流驅(qū)動(dòng)裝置的壟斷，使得該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠取代啟動(dòng)速度慢的發(fā)動(dòng)機(jī)而應(yīng)用于目前無(wú)法采用電動(dòng)機(jī)的重型機(jī)車上，如卡車、推土機(jī)、挖土機(jī)等重型機(jī)車等，還能夠應(yīng)用于軍事上需要更大電流的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦和電驅(qū)動(dòng)航空母艦上，實(shí)現(xiàn)了低壓大電流的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的國(guó)產(chǎn)化。

因此，本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單，成本低，工作性能穩(wěn)定、可靠，使用壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、平均開(kāi)關(guān)損耗小等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的小電流多相交流電機(jī)和逆變器的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的大電流多相交流電機(jī)和逆變器的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

圖1是本實(shí)施例中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置在電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)工具、四軸飛行器、電動(dòng)汽車、電動(dòng)船舶、工業(yè)用電動(dòng)叉車、電動(dòng)軍事設(shè)備內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)設(shè)備。如圖1所示，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10包括直流電源、逆變器12、多相交流電機(jī)13、控制器14以及觸發(fā)電路15。

直流電源為逆變器12提供直流電；逆變器12根據(jù)控制器14通過(guò)觸發(fā)電路15發(fā)出的控制信號(hào)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電提供給多相交流電機(jī)13。在本實(shí)施例中，直流電源為電池或交流電源經(jīng)整流濾波后得到的直流電源，常選用電池。

多相交流電機(jī)13具有獨(dú)立安裝在一個(gè)電樞或多個(gè)電樞上的j個(gè)相互獨(dú)立的多相繞組131，每個(gè)多相繞組131為k相。在本實(shí)施例中，k為三，即多相交流電機(jī)13為三相交流電機(jī)，相應(yīng)的，多相繞組131為三相繞組，每個(gè)三相繞組具有三個(gè)呈三角形連接的繞組A、B、C。在本實(shí)施例中，電樞為多相交流電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子，多相交流電機(jī)為異步電機(jī)、同步電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以及無(wú)刷直流電機(jī)中的任意一種。

逆變器12的直流端電壓為U_dc，包括分別與j個(gè)多相繞組相對(duì)應(yīng)的j個(gè)逆變單元121，每個(gè)逆變單元121具有三個(gè)相互并列連接并且結(jié)構(gòu)相同的A相逆變橋臂、B相逆變橋臂以及C相逆變橋臂。

A相逆變橋臂和A相繞組與C相繞組的接點(diǎn)AC連接，B相逆變橋臂和B相繞組與A相繞組的接點(diǎn)BA連接，C相逆變橋臂和C相繞組與B相繞組的接點(diǎn)CB連接，分別向繞組提供線電流。

每個(gè)逆變橋臂上含有相互串聯(lián)連接的上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件121a以及下橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件121b。也就是說(shuō)，每個(gè)三相繞組131由六個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成的逆變單元121單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件121a和下橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件121b具有相同的預(yù)定最大輸出電流。最大輸出電流也稱為最大連續(xù)工作電流，或者稱額定工作電流，是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的一個(gè)重要參數(shù)，只有在這個(gè)電流值以下時(shí)，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件才有可能穩(wěn)定運(yùn)行，如果工作電流超過(guò)這個(gè)電流值，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件就會(huì)由于過(guò)流而被擊穿，從而損壞。

在本實(shí)施例中，半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件為全控型器件，該全控型器件為電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、集成門(mén)極換流晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管以及電力雙極型晶體管中的任意一種。

控制器14根據(jù)上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件121a和下橋臂半導(dǎo)體元件121b之間的預(yù)定工作周期，以及根據(jù)與上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件121a或者下橋臂半導(dǎo)體元件121b在相應(yīng)的工作時(shí)間內(nèi)的導(dǎo)通電流相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，向觸發(fā)電路15提供信號(hào)。

觸發(fā)電路15包括A相觸發(fā)電路、B相觸發(fā)電路以及C相觸發(fā)電路，該三相觸發(fā)電路分別向A相逆變橋臂、B相逆變橋臂以及C相逆變橋臂上的上橋臂半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件121a和下橋臂半導(dǎo)體元件121b提供觸發(fā)信號(hào)，讓其導(dǎo)通或關(guān)閉。

本實(shí)施例中的多相繞組的個(gè)數(shù)j為整數(shù)，滿足如下條件：j＞I÷I₁。該式中I₁為單個(gè)橋臂的最大輸出電流；I為多相交流電機(jī)的額定功率為P時(shí)所對(duì)應(yīng)的額定線電流。

j的確定思路如下：首先選擇合適的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，確定其單元件的連續(xù)工作電流值(考慮到各種因素的影響，小于額定工作電流)，然后根據(jù)上式計(jì)算并向上取整得到j(luò)。

把電機(jī)繞組群拆分成j個(gè)并聯(lián)的多相繞組時(shí)，如果繞組群不是并繞的或難以直接拆分時(shí)，可以利用等效原理重新設(shè)計(jì)繞組，把繞組的并繞數(shù)確定為j或j的整數(shù)倍。

當(dāng)然，也可以不根據(jù)I₁來(lái)確定j，而是直接設(shè)定j，然后再來(lái)選擇合適的開(kāi)關(guān)元件，只要保證單個(gè)橋臂能夠穩(wěn)定提供三相繞組的線電流即可。

任意一個(gè)逆變橋臂的輸出電流僅僅與其相連接的多相繞組有關(guān)系，與其他的多相繞組及其對(duì)應(yīng)的逆變橋臂輸出電流沒(méi)有任何電的耦合聯(lián)系。即使某一相的所有逆變橋臂的開(kāi)關(guān)元件存在開(kāi)關(guān)特性不一致的情況，導(dǎo)致每個(gè)多相繞組所產(chǎn)生的力矩在開(kāi)關(guān)瞬間的大小不一致，由于開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通和關(guān)斷過(guò)程的時(shí)間非常小，而電機(jī)及其負(fù)載又是一個(gè)相對(duì)很大的慣性物體，這個(gè)力矩不一致的影響微乎其微，完全可以忽略不計(jì)。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例提供的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)設(shè)備、逆變器以及多相交流電機(jī)，由于多相交流電機(jī)具有j個(gè)相互獨(dú)立的多相繞組，逆變器具有與j個(gè)多相繞組分別相對(duì)應(yīng)的j個(gè)逆變單元，每個(gè)逆變單元具有k個(gè)相互并列連接的逆變橋臂向?qū)?yīng)的多相繞組提供k路線電流，使得每個(gè)多相繞組由對(duì)應(yīng)的逆變單元單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，相鄰兩個(gè)多相繞組互不干擾，進(jìn)而使得多相交流電機(jī)的電流可以根據(jù)需要任意增大，不僅保留原來(lái)逆變器的成熟控制算法和交流電機(jī)的成熟技術(shù)，而且降低了對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的性能一致性的要求，使用普通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件即可滿足要求，避免了從大量的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中精挑細(xì)選一致性高的開(kāi)關(guān)元件的所帶來(lái)的大量人力和財(cái)力的耗費(fèi)。

此外，本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠打破國(guó)外對(duì)于大電流驅(qū)動(dòng)裝置的壟斷，使得該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠取代啟動(dòng)速度慢的發(fā)動(dòng)機(jī)而應(yīng)用于目前無(wú)法采用電動(dòng)機(jī)的重型機(jī)車上，如卡車、推土機(jī)、挖土機(jī)等重型機(jī)車等，還能夠應(yīng)用于軍事上需要更大電流的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦和電驅(qū)動(dòng)航空母艦上，實(shí)現(xiàn)了低壓大電流的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的國(guó)產(chǎn)化。

因此，本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單，成本低，發(fā)熱量小、工作性能穩(wěn)定、可靠，使用壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、平均開(kāi)關(guān)損耗小等優(yōu)點(diǎn)。

此外，從另外一個(gè)角度來(lái)看，也可以認(rèn)為，本實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置把逆變橋臂的并聯(lián)關(guān)系和逆變橋臂輸出電流的疊加關(guān)系轉(zhuǎn)移到j(luò)個(gè)相互獨(dú)立的多相繞組磁動(dòng)勢(shì)的合成關(guān)系。由于磁動(dòng)勢(shì)不會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)元件過(guò)流，從而解決了大電流電機(jī)的瓶頸問(wèn)題，從理論上來(lái)看，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)所需要的任意大電流。

在上述實(shí)施例中，三相繞組呈三角形連接，三個(gè)逆變橋臂分別與對(duì)應(yīng)的三相繞組的三個(gè)首尾接點(diǎn)連接，從而提供線電流。作為本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，三相繞組還可以呈星形連接，此時(shí)三個(gè)逆變橋臂分別與對(duì)應(yīng)的三相繞組的三個(gè)端點(diǎn)連接，從而提供線電流。

在上述實(shí)施例中，均以三相電機(jī)為例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)闡述，但作為本實(shí)用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，多相交流電機(jī)不限于三相交流電機(jī)，還可以是其他相數(shù)的電機(jī)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。