本發明涉及一種聯動式太陽能光伏跟蹤系統，尤指一種具有凸輪驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統。

背景技術：

目前，隨著光伏發電行業的高速發展，光伏發電產業以其環保、能源質量等優點，已經成為國內外發電行業的一種新的趨勢?，F有技術中，太陽能光伏跟蹤系統一般包括包含多組太陽能光伏組件支架單元及傳動裝置，太陽能光伏組件包括固定支架，在固定支架上設置驅動軸，驅動軸上固定連接太陽能光伏板。驅動軸在驅動裝置的帶動下旋轉，使固定在驅動軸上的太陽能光伏板隨著驅動軸的轉動而旋轉。而現有技術中的驅動裝置傳動精度不高，而且各個光伏組件受力不均，且成本也較高，不利于光伏發電的發展。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供一種受力好、成本低的具有凸輪驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統。

本發明是一種凸輪驅動裝置，包括減速機和連接在減速機輸出軸上的驅動凸輪，驅動凸輪與減速機輸出軸的連接位置位于偏離驅動凸輪圓心的位置，所述驅動凸輪在減速機輸出軸的驅動下轉動。

本發明是一種凸輪傳動裝置，包括凸輪驅動裝置和傳動裝置，所述凸輪驅動裝置包括減速機和連接在減速機輸出軸上的驅動凸輪，驅動凸輪與減速機輸出軸的連接位置位于偏離驅動凸輪圓心的位置，所述驅動凸輪在減速機輸出軸的驅動下轉動；所述傳動裝置上設置U型槽，所述驅動凸輪設置在所述U形槽內，并可在U型槽內轉動。

優選的，所述傳動裝置包括一個驅動橫連桿和多個驅動推桿，所述 U型槽設置在驅動橫連桿上，驅動凸輪在所述U型槽內轉動，帶動驅動橫連桿左右移動，所述驅動橫連桿上鉸接多個驅動推桿。

優選的，所述傳動裝置包括多個驅動橫連桿和多個驅動推桿，驅動橫連桿設置在相鄰兩個驅動推桿之間并且與兩個驅動推桿鉸接，所述 U型槽設置在其中一個驅動橫連桿上，驅動凸輪在所述U型槽內轉動，帶動驅動橫連桿左右移動。

本發明是一種具有凸輪驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統，包含多組太陽能光伏組件支架單元及凸輪傳動裝置，所述凸輪傳動裝置包括凸輪驅動裝置和傳動裝置，所述凸輪驅動裝置包括減速機和連接在減速機輸出軸上的驅動凸輪，驅動凸輪與減速機輸出軸的連接位置位于偏離驅動凸輪圓心的位置，所述驅動凸輪在減速機輸出軸的驅動下轉動；所述傳動裝置上設置U型槽，所述驅動凸輪設置在所述U形槽內，并可在U型槽內移動，所述太陽能組件支架單元與傳動裝置連接。

優選的，所述傳動裝置包括一個驅動橫連桿和多個驅動推桿，所述 U型槽設置在驅動橫連桿上，驅動凸輪在所述U型槽內轉動，帶動驅動橫連桿左右移動，所述驅動橫連桿上連接多個驅動推桿，每個太陽能組件支架單元鉸接一個驅動推桿。

優選的，所述傳動裝置包括多個驅動橫連桿和多個驅動推桿，驅動橫連桿設置在相鄰兩個驅動推桿之間并且與兩個驅動推桿鉸接，所述 U型槽設置在其中一個驅動橫連桿上，驅動凸輪在所述U型槽內轉動，帶動驅動橫連桿左右移動，每個太陽能組件支架單元鉸接一個驅動推桿。

優選的，所述太陽能光伏組件支架單元包括固定支架、驅動軸及太陽能光伏板，所述固定支架頂端設置驅動軸，所述驅動軸與驅動推桿連接，在驅動推桿的帶動下轉動，太陽能光伏板固定連接在驅動軸上，隨著驅動軸的轉動而旋轉。

本發明的有益技術效果在于：本專利采用凸輪驅動裝置作為太陽能光伏發電聯動跟蹤系統中的驅動裝置，從而很方便地實現將驅動凸輪2的圓周運動轉化為與之配合的驅動橫連桿的直線運動，使驅動橫欄桿左右移動，并帶動與驅動橫連桿連接的多個驅動推桿的運動。驅動推桿繞著連接太陽能光伏板的驅動軸旋轉，帶動驅動軸旋轉，使得太陽能光伏板跟隨太陽的升降而旋轉。本發明中凸輪機構驅動簡單緊湊，各個光伏組件受力均勻，且成本低，尤其適合太陽能光伏跟蹤系統的大推力，低速度的場合。本發明一臺凸輪驅動裝置可帶動250KW~400KW的光伏板，節約成本，減少占地面積。

附圖說明

圖1：本發明實施例1的結構示意圖。

圖2：本發明實施例2和實施例4的結構示意圖。

圖3：為圖2中A的放大示意圖。

圖4：本發明實施例2和實施例4的俯視圖示意圖。

圖5：本發明實施例3和實施例5的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

實施例1：

如圖1所示，本實施例是一種凸輪驅動裝置，包括減速機1和連接在減速機輸出軸3上的驅動凸輪2，減速機采用三級一體的回轉減速機。驅動凸輪與減速機輸出軸的連接位置位于偏離驅動凸輪圓心的位置，所述驅動凸輪在減速機輸出軸的驅動下以與減速減輸出軸連接位置為軸心進行轉動。由于該位置位于驅動凸輪偏離圓心的位置，所以驅動凸輪轉動的過程中，該轉動軸心距離凸輪左側和右側的邊緣的距離在不斷的變化，從而很方便地實現將凸輪的圓周運動轉化為與之配合的傳動裝置的直線運動。尤其適合光伏跟蹤系統中大推力，低速度的場合。

實施例2：

如圖2-4所示，本實施例是一種凸輪傳動裝置，包括凸輪驅動裝置和傳動裝置，凸輪驅動裝置，包括減速機1和連接在減速機輸出軸3上的驅動凸輪2，減速機采用三級一體的回轉減速機。驅動凸輪與減速機輸出軸的連接位置位于偏離驅動凸輪圓心的位置。所述傳動裝置包括一個驅動橫連桿4和多個驅動推桿5，在所述驅動橫連桿上連接多個驅動推桿。在驅動橫連桿上設置U型槽6，所述U型槽優選為設置在驅動橫連桿的靠近中心位置。所述驅動凸輪設置在所述U形槽內，并可在U型槽內轉動。驅動凸輪在所述U型槽內轉動，帶動驅動橫連桿左右移動。所述驅動凸輪在減速機輸出軸的驅動下以與減速機輸出軸連接位置為軸心進行轉動。由于該位置位于驅動凸輪偏離圓心的位置，所以驅動凸輪轉動的過程中，該轉動軸心距離凸輪左側和右側的邊緣的距離在不斷的變化，從而帶動驅動橫連桿產生左右位移，從而很方便地實現將凸輪的圓周運動轉化為與之配合的驅動橫連桿的直線運動，使驅動橫欄桿左右移動，并驅動與驅動橫連桿連接的多個驅動推桿進行運動。

實施例3：

如圖5所示，本實施例與實施2的區別在于，包括多個驅動橫連桿，驅動橫連桿設置在相鄰兩個驅動推桿之間并且與兩個驅動推桿鉸接。前一個驅動推桿的轉動運動通過與之連接的驅動橫連桿傳遞給下一個驅動推桿，進而帶動整個裝置的驅動推桿保持一致的運動。所述 U型槽設置在其中一個驅動橫連桿上，優選設置在凸輪驅動裝置的近似中間的位置，即裝置中多個橫連桿中處于中間位置的橫連桿上，并且進一步優選位于該處于中間位置的橫連桿的中間位置。

實施例4：

如圖2-4所示，本實施例是一種具有凸輪驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統，包含多組相互平行的太陽能光伏組件支架單元及凸輪傳動裝置，凸輪傳動裝置包括凸輪驅動裝置和傳動裝置，凸輪驅動裝置包括減速機1和連接在減速機輸出軸3上的驅動凸輪2，減速機采用三級一體的回轉減速機，設置在支撐底座10上。驅動凸輪與減速機輸出軸的連接位置位于偏離驅動凸輪圓心的位置，所述傳動裝置包括一個驅動橫連桿4和多個驅動推桿5，在所述驅動橫連桿上連接多個驅動推桿。在驅動橫連桿上設置U型槽6，所述U型槽優選為設置在驅動橫連桿的靠近中心位置。所述驅動凸輪設置在所述U形槽內，并可在U型槽內移動。所述驅動凸輪在減速機輸出軸的驅動下以與減速減輸出軸連接位置為軸心進行轉動。由于該位置位于驅動凸輪偏離圓心的位置，所以驅動凸輪轉動的過程中，該轉動軸心距離凸輪左側和右側的邊緣的距離在不斷的變化，從而帶動驅動橫連桿產生左右位移，從而很方便地實現將驅動凸輪2的圓周運動轉化為與之配合的驅動橫連桿的直線運動，使驅動橫欄桿左右移動，并帶動與驅動橫連桿連接的多個驅動推桿的運動。每一個太陽能組件支架單元與一個驅動推桿連接。所述太陽能光伏組件支架單元包括固定支架7、驅動軸8及太陽能光伏板9，所述固定支架頂端設置驅動軸，所述驅動軸與驅動推桿連接，在驅動推桿的驅動下轉動，太陽能光伏板固定連接在驅動軸上，隨著驅動軸的轉動而旋轉。本實施例中，驅動凸輪推動驅動橫連桿左右移動，驅動橫連桿推動驅動推桿，驅動推桿驅動連接太陽能光伏板的驅動軸旋轉，使得太陽能光伏板跟隨太陽的升降而旋轉。

實施例:5：

如圖5所示，本實施例與實施4的區別在于，包括多個驅動橫連桿，太陽能組件支架單元與驅動推桿連接，驅動橫連桿設置在相鄰兩個驅動推桿之間并且與兩個驅動推桿鉸接。前一個驅動推桿的轉動運動通過與之連接的驅動橫連桿傳遞給下一個驅動推桿，進而帶動整個裝置的驅動推桿保持一致的運動。從而推動多排光伏板跟隨太陽的升降而旋轉。所述 U型槽設置在驅動橫連桿上，優選設置在凸輪驅動裝置的近似中間的位置，即裝置中多個橫連桿中處于中間位置的橫連桿上，并且進一步優選位于該處于中間位置的橫連桿的中間位置。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。