本發(fā)明涉及功率控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種igbt驅(qū)動電路及其電壓調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

目前功率管igbt或mos管驅(qū)動一般采取固定電壓進行驅(qū)動，如采用典型電壓值15v或18v進行驅(qū)動。

如圖1所示的現(xiàn)有的igbt驅(qū)動電路，采用固定電壓vcc進行驅(qū)動，若在igbt軟開關(guān)(零電壓或零電流)工作狀態(tài)下，問題不大。但在一般應(yīng)用中，igbt會遇到硬開通工作狀態(tài)，如電磁爐感應(yīng)加熱系統(tǒng)單管電路結(jié)構(gòu)，igbt在開啟階段下，會直接在310v電壓下開啟；在低功率下，igbt也是在硬開通下工作；在高電壓如260v電壓下，也是在硬開通下工作。這些工作狀態(tài)，會使igbt開啟電流特別高，常常超出igbt電流額定規(guī)格，甚至超出igbt電流極限規(guī)格，損壞igbt，影響整機的壽命，最后引起用戶投訴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種igbt驅(qū)動電路及其電壓調(diào)節(jié)方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中采用固定電壓值驅(qū)動igbt而導(dǎo)致igbt開啟電流超出額定規(guī)格而損壞的問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種igbt驅(qū)動電路，包括：主控制器、與所述主控制器連接的第一開關(guān)單元、與直流電壓輸入端連接的第二開關(guān)單元、濾波單元、續(xù)流單元及驅(qū)動單元；

所述第一開關(guān)單元的第一端與所述主控制器連接，所述第一開關(guān)單元的第二端與地連接，所述第一開關(guān)單元的第三端與所述第二開關(guān)單元的第一端連接；所述第二開關(guān)單元的第二端與所述直流電壓輸入端連接，所述第二開關(guān)單元的第三端與所述濾波單元的第一端連接；所述濾波單元的第二端與驅(qū)動電壓輸出端連接，所述驅(qū)動電壓輸出端通過所述驅(qū)動單元與igbt柵極連接，所述濾波單元的第三端與地連接；所述續(xù)流單元的第一端與所述濾波單元的第一端連接，所述續(xù)流單元的第二端與所述濾波單元的第三端連接；

其中，所述主控制器通過調(diào)節(jié)輸出至所述第一開關(guān)單元的高頻方波信號的占空比，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電壓輸出端輸出的igbt柵極的驅(qū)動電壓大小。

可選地，所述igbt驅(qū)動電路還包括：采樣單元；

所述采樣單元的第一端與所述驅(qū)動電壓輸出端連接，所述采樣單元的第二端與地連接，所述采樣單元的第三端與所述主控制器連接；

所述主控制器根據(jù)所述采樣單元的第三端采集的電壓確定驅(qū)動電壓輸出端的驅(qū)動電壓值，判斷所述驅(qū)動電壓值與目標驅(qū)動電壓值是否一致，若不一致則調(diào)節(jié)所述高頻方波信號的占空比。

可選地，所述第一開關(guān)單元包括：第一電阻及第一開關(guān)管；

所述第一電阻的第一端與所述主控制器連接，所述第一電阻的第二端與所述第一開關(guān)管的第一端連接，所述第一開關(guān)管的第二端與地連接，所述第一開關(guān)管的第三端與所述第二開關(guān)單元的第一端連接。

可選地，所述第二開關(guān)管包括：第二電阻及第二開關(guān)管；

所述第二電阻的第一端與所述第一開關(guān)管的第三端連接，所述第二電阻的第二端與所述第二開關(guān)管的第一端連接，所述第二開關(guān)管的第二端與所述直流電壓輸入端連接，所述第二開關(guān)管的第三端與所述濾波單元的第一端連接。

可選地，所述第一開關(guān)管為npn型三極管，所述第二開關(guān)管為pnp型三極管；

所述第一開關(guān)管的基極與所述第一電阻的第二端連接，所述第一開關(guān)管的發(fā)射極與地連接，所述第一開關(guān)管的集電極與所述第二電阻的第一端連接；

所述第二開關(guān)管的基極與所述第二電阻的第二端連接，所述第二開關(guān)管的發(fā)射極與所述直流電壓輸入端連接，所述第二開關(guān)管的集電極與所述濾波單元的第一端連接。

可選地，所述濾波單元包括：第一電感及第一電容；

所述第一電感的第一端與所述第二開關(guān)單元的第三端連接，所述第一電感的第二端分別與所述第一電容的第一端及所述驅(qū)動電壓輸出端連接，所述第一電容的第二端與地連接。

可選地，所述續(xù)流單元包括：第一二極管；

所述第一二極管的陰極與所述第一電感的第一端連接，所述第一二極管的陽極與所述第一電容的第二端連接。

可選地，所述采樣單元包括：第三電阻及第四電阻；

第三電阻的第一端與所述驅(qū)動電壓輸出端連接，所述第三電阻的第二端分別與所述第四電阻的第一端及所述主控制器連接，所述第四電阻的第二端與地連接。

第二方面，本發(fā)明提供了一種基于上述任意一種igbt驅(qū)動電路的電壓調(diào)節(jié)方法，所述方法包括：

根據(jù)igbt的目標柵極電壓確定目標驅(qū)動電壓值，并根據(jù)所述目標驅(qū)動電壓值及直流輸入電壓確定高頻方波信號的占空比；

根據(jù)所述高頻方波信號的占空比，主控制器輸出相應(yīng)的高頻方波信號至所述igbt驅(qū)動電路中的第一開關(guān)單元的第一端，以調(diào)節(jié)igbt柵極的驅(qū)動電壓大小。

可選地，所述方法還包括：

所述主控制器通過采樣端口獲得采樣電壓值，并根據(jù)所述采樣電壓值確定當(dāng)前驅(qū)動電壓值；

判斷所述當(dāng)前驅(qū)動電壓值與目標驅(qū)動電壓值是否一致，若不一致則調(diào)節(jié)所述高頻方波信號的占空比。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種igbt驅(qū)動電路及其電壓調(diào)節(jié)方法，所述igbt驅(qū)動電路包括主控制器、與所述主控制器連接的第一開關(guān)單元、與直流電壓輸入端連接的第二開關(guān)單元、濾波單元、續(xù)流單元及驅(qū)動單元，其中主控制器通過調(diào)節(jié)輸出至所述第一開關(guān)單元的高頻方波信號的占空比，能夠調(diào)節(jié)igbt柵極的驅(qū)動電壓大小，進而調(diào)節(jié)輸出至所述igbt柵極的電壓大小。如此，由于igbt柵極電壓可以進行調(diào)制，從而可以在igbt硬開通工作狀態(tài)下或其他有需要的狀態(tài)下控制igbt的ce電流，從而避免了igbt超出額定電流而損壞，減少了igbt受電流應(yīng)力沖擊，提升了igbt的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的igbt驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的一種igbt驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的基于igbt驅(qū)動電路的電壓調(diào)節(jié)方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明另一實施例提供的基于igbt驅(qū)動電路的電壓調(diào)節(jié)方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖2是本發(fā)明一實施例中的一種igbt驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述igbt驅(qū)動電路包括：主控制器(圖2中未示出)、與所述主控制器連接的第一開關(guān)單元1、與直流電壓輸入端vdd連接的第二開關(guān)單元2、濾波單元3、續(xù)流單元4及驅(qū)動單元5。

具體地，所述第一開關(guān)單元1的第一端與所述主控制器連接，所述第一開關(guān)單元1的第二端與地連接，所述第一開關(guān)單元1的第三端與所述第二開關(guān)單元2的第一端連接；所述第二開關(guān)單元2的第二端與所述直流電壓輸入端vdd連接，所述第二開關(guān)單元2的第三端與所述濾波單元3的第一端連接；所述濾波單元3的第二端與驅(qū)動電壓輸出端vcc連接，所述驅(qū)動電壓輸出端vcc通過所述驅(qū)動單元5與igbt柵極連接，所述濾波單元3的第三端與地連接；所述續(xù)流單元4的第一端與所述濾波單元3的第一端連接，所述續(xù)流單元4的第二端與所述濾波單元3的第三端連接。

其中，所述主控制器通過調(diào)節(jié)輸出至所述第一開關(guān)單元1的高頻方波信號的占空比，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電壓輸出端vcc輸出的igbt柵極的驅(qū)動電壓大小。

舉例來說，所述主控制器可為cpu。

具體來說，主控制器輸出高頻方波信號至第一開關(guān)單元1，以控制第一開關(guān)單元1的導(dǎo)通或關(guān)斷，使得第一開關(guān)單元1第三端的電壓也跟隨發(fā)生高低電壓變化；進而第二開關(guān)單元2的第一端產(chǎn)生高頻偏置電流，此高頻偏置電流驅(qū)動第二開關(guān)單元2進行高頻開關(guān)，從而將直流電壓輸入端vdd輸入的直流電壓高頻傳送至濾波單元3，此直流電壓經(jīng)過濾波單元3濾波成直流電壓vcc，即驅(qū)動電壓輸出端輸出的直流電壓vcc。而在第二開關(guān)單元2關(guān)斷期間，續(xù)流單元4提供續(xù)流回路，使得濾波單元3與續(xù)流單元4形成完整的放電回路。進一步地，驅(qū)動電壓vcc通過驅(qū)動單元5輸出至igbt6的柵極。

進一步地，如果設(shè)主控制器輸出占空比為d(占空比的值為0到1)的高頻方波信號，則vcc＝vdd*d，如d＝50％，vdd＝18v，則vcc＝18*50％＝9v，極端地，占空比d＝1，則vcc＝vdd＝18v；如果d＝0，則vcc＝0v。依據(jù)vcc不同驅(qū)動電壓需要，調(diào)制不同的占空比d，可以得到不同的vcc值，理論上vcc值在0～vdd之間可調(diào)。可理解地，通過將輸入電壓vdd設(shè)置為負壓，相應(yīng)地vcc可以調(diào)節(jié)成負壓。

由此可見，本實施例采用高頻開關(guān)電源降壓的技術(shù)原理，對輸入電壓vdd進行調(diào)制，依據(jù)目標需要可以輸出范圍為0～vdd的電驅(qū)動壓vcc。由vcc進一步驅(qū)動igbt的柵極，由于igbt的特性而知，不同的柵極電壓其igbtce電流是不同的，在相同c極電壓下，采用igbt的柵極電壓，柵極電壓越高，igbtce電流越大，利用這個原理，可以在有需要時，有目的地調(diào)制igbt的柵極電壓，也即是給柵極供電的vcc電壓。

本實施例中，igbt驅(qū)動電路包括主控制器、與所述主控制器連接的第一開關(guān)單元1、與直流電壓輸入端連接的第二開關(guān)單元2、濾波單元3、續(xù)流單元4及驅(qū)動單元5，其中主控制器通過調(diào)節(jié)輸出至所述第一開關(guān)單元1的高頻方波信號的占空比，能夠調(diào)節(jié)igbt柵極的驅(qū)動電壓大小，進而調(diào)節(jié)輸出至所述igbt柵極的電壓大小。如此，由于igbt柵極電壓可以進行調(diào)制，從而可以在igbt硬開通工作狀態(tài)下或其他有需要的狀態(tài)下控制igbt的ce電流，從而避免了igbt超出額定電流而損壞，減少了igbt受電流應(yīng)力沖擊，提升了igbt的可靠性。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖2所示，所述igbt驅(qū)動電路還包括：采樣單元7。

具體地，所述采樣單元7的第一端與所述驅(qū)動電壓輸出端vcc連接，所述采樣單元7的第二端與地連接，所述采樣單元7的第三端與所述主控制器連接。

其中，所述主控制器根據(jù)所述采樣單元7的第三端采集的電壓確定驅(qū)動電壓輸出端vcc的驅(qū)動電壓值，判斷所述驅(qū)動電壓值與目標驅(qū)動電壓值是否一致，若不一致則調(diào)節(jié)所述高頻方波信號的占空比。

具體來說，主控制器通過采樣單元7采集的電壓值，可計算得到驅(qū)動電壓輸出端vcc的電壓值，判斷此驅(qū)動電壓值與目標驅(qū)動電壓值是否一致，若不一致則控制器對輸出至第一開關(guān)單元1的高頻方波信號(如pwm信號)的占空比進行微調(diào)，以進一步調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓輸出端vcc的電壓值，使其與目標值一致。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖2所示，所述第一開關(guān)單元1包括：第一電阻r11及第一開關(guān)管q12。

具體地，所述第一電阻r11的第一端與所述主控制器連接，所述第一電阻r11的第二端與所述第一開關(guān)管q12的第一端連接，所述第一開關(guān)管q12的第二端與地連接，所述第一開關(guān)管q12的第三端與所述第二開關(guān)單元2的第一端連接。

進一步地，所述第二開關(guān)管2包括：第二電阻r12及第二開關(guān)管q11。

具體地，所述第二電阻r12的第一端與所述第一開關(guān)管q12的第三端連接，所述第二電阻r12的第二端與所述第二開關(guān)管q11的第一端連接，所述第二開關(guān)管q11的第二端與所述直流電壓輸入端vdd連接，所述第二開關(guān)管q11的第三端與所述濾波單元3的第一端連接。

本實施例中，主控制器輸出一系列高頻方波信號至第一電阻r11，此電流對第一開關(guān)管q12進行開關(guān)控制，則第一開關(guān)管q12的第三端的電壓隨著發(fā)生高低電平變化；此時第二電阻r12產(chǎn)生高頻偏置電流，此高頻偏置電流驅(qū)動第二開關(guān)管q11進行高頻開關(guān)，從而將vdd直流電壓高頻傳送至濾波單元3，此電壓經(jīng)過濾波單元3濾波成直流電壓vcc。

舉例來說，如圖2所示，所述第一開關(guān)管q12可為npn型三極管，所述第二開關(guān)管q11可為pnp型三極管。

具體地，所述第一開關(guān)管q12的基極與所述第一電阻r11的第二端連接，所述第一開關(guān)管q12的發(fā)射極與地連接，所述第一開關(guān)管q12的集電極與所述第二電阻r12的第一端連接；所述第二開關(guān)管q11的基極與所述第二電阻r12的第二端連接，所述第二開關(guān)管q11的發(fā)射極與所述直流電壓輸入端vdd連接，所述第二開關(guān)管q11的集電極與所述濾波單元3的第一端連接。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖2所示，所述濾波單元包括：第一電感l(wèi)11及第一電容c11。

具體地，所述第一電感l(wèi)11的第一端與所述第二開關(guān)單元2的第三端連接，所述第一電感l(wèi)11的第二端分別與所述第一電容c11的第一端及所述驅(qū)動電壓輸出端vcc連接，所述第一電容c11的第二端與地連接。

進一步地，所述續(xù)流單元4包括：第一二極管d11。

具體地，所述第一二極管d11的陰極與所述第一電感l(wèi)11的第一端連接，所述第一二極管d11的陽極與所述第一電容c11的第二端連接。

具體來說，vdd直流電壓高頻傳輸至濾波單元3中的儲能電感端l11，此電壓經(jīng)過l11、c11組成的濾波單元3濾波形成直流電壓vcc。而在第二開關(guān)單元2中開關(guān)器件的關(guān)斷期間，第一二極管d11提供續(xù)流電流，使得第一電感l(wèi)11形成完整的放電回路。如此，本實施例中的電路屬于高頻斬波降壓電路。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，如圖2所示，所述采樣單元7包括：第三電阻r13及第四電阻r14。

具體地，第三電阻r13的第一端與所述驅(qū)動電壓輸出端vcc連接，所述第三電阻r13的第二端分別與所述第四電阻r14的第一端及所述主控制器連接，所述第四電阻r14的第二端與地連接。

具體來說，主控制器通過采樣端口可獲得vcc的分壓值，根據(jù)該分壓值可計算得到當(dāng)前的vcc值，判斷該vcc值與目標驅(qū)動電壓值是否一致，若不一致則控制器對輸出至第一開關(guān)單元1的高頻方波信號(如pwm信號)的占空比進行微調(diào)，以進一步調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓輸出端vcc的電壓值，使其與目標值一致。

進一步地，驅(qū)動電壓輸出端vcc的驅(qū)動電壓通過驅(qū)動單元5連接至igbt的柵極。可理解地，如圖2所示，本實施例中的驅(qū)動單元5可與現(xiàn)有的igbt驅(qū)動電路一致。

具體地，如圖2所示，驅(qū)動單元5包括：電阻r22、電阻r21、電阻r23、電阻r24、電阻r25、電阻r26、開關(guān)管q21、開關(guān)管q22及開關(guān)管q23。其中，電阻r22的第一端與主控制器連接，電阻r22的第二端分別與電阻r21的第一端及開關(guān)管q21的第一端連接，電阻r21的第二端與地連接；開關(guān)管q21的第二端與地連接，開關(guān)管q21的第三端分別與電阻r23的第一端、開關(guān)管q22的第一端及開關(guān)管q23的第一端連接；電阻r23的第二端分別與驅(qū)動電壓輸出端vcc及電阻r24的第一端連接，電阻r24的第二端與開關(guān)管q22的第三端連接；開關(guān)管q22的第二端分別與電阻r25的第一端及開關(guān)管q23的第二端連接，開關(guān)管q23的第三端與地連接；電阻r25的第二端分別與igbt的柵極及電阻r26的第一端連接，電阻r26的第二端與地連接。

如此，本實施例中，驅(qū)動電壓輸出端vcc輸出的驅(qū)動電壓通過本實施例中的驅(qū)動單元5輸出至igbt的柵極，由于驅(qū)動電壓輸出端vcc輸出的驅(qū)動電壓能夠根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)，由vcc進一步驅(qū)動igbt的柵極，則輸出至igbt的柵極的電壓值也可以相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而可以在igbt硬開通工作狀態(tài)下或其他有需要的狀態(tài)下進行控制igbt的ce電流，避免igbt超出額定電流而損壞，減少igbt受電流應(yīng)力沖擊，提升igbt的可靠性。

圖3是本發(fā)明一實施例中的一種基于上述任一實施例中的igbt驅(qū)動電路的電壓調(diào)節(jié)方法的流程示意圖，如圖3所示，所述方法包括如下步驟：

s1：根據(jù)igbt的目標柵極電壓確定目標驅(qū)動電壓值，并根據(jù)所述目標驅(qū)動電壓值及直流輸入電壓確定高頻方波信號的占空比。

具體地，主控制器根據(jù)igbt的工作狀態(tài)及對c極電壓的檢測，經(jīng)過分析計算可確定igbt的目標驅(qū)動電壓，即vcc電壓值，得到vcc目標電壓，然后計算得到高頻方波信號的占空比。

s2：根據(jù)所述高頻方波信號的占空比，主控制器輸出相應(yīng)的高頻方波信號至所述igbt驅(qū)動電路中的第一開關(guān)單元的第一端，以調(diào)節(jié)igbt柵極的驅(qū)動電壓大小。

具體地，根據(jù)計算得到占空比，主控制器輸出高頻方波信號至第一開關(guān)單元的第一端，以基于上述實施例中的igbt驅(qū)動調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓輸出端vcc的電壓值，由vcc進一步驅(qū)動igbt的柵極，則輸出至igbt的柵極的電壓值也可以相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而可以在igbt硬開通工作狀態(tài)下或其他有需要的狀態(tài)下進行控制igbt的ce電流，避免igbt超出額定電流而損壞，減少igbt受電流應(yīng)力沖擊，提升igbt的可靠性。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述方法還包括：

s3：所述主控制器通過采樣端口獲得采樣電壓值，并根據(jù)所述采樣電壓值確定當(dāng)前驅(qū)動電壓值。

s4：判斷所述當(dāng)前驅(qū)動電壓值與目標驅(qū)動電壓值是否一致，若不一致則調(diào)節(jié)所述高頻方波信號的占空比。

具體來說，主控制器通過采樣單元采集的電壓值，可根據(jù)分壓計算得到驅(qū)動電壓輸出端vcc的電壓值，判斷此驅(qū)動電壓值與目標驅(qū)動電壓值是否一致，若不一致則控制器對輸出至第一開關(guān)單元的高頻方波信號(如pwm信號)的占空比進行微調(diào)，以進一步調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓輸出端vcc的電壓值，使其與目標值一致。

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過一個更為具體的實施例說明了上述電壓調(diào)節(jié)方法，如圖4所示，所述電壓調(diào)節(jié)方法具體包括如下步驟：

s401：igbt工作狀態(tài)檢測；

s402：設(shè)定vcc目標電壓；

s403：計算高頻方波信號的占空比并輸出至第一開關(guān)單元的第一端；

s404：判斷vcc電壓是否到達目標值，若是則退出該流程，否則轉(zhuǎn)至步驟s405；

s405：調(diào)節(jié)高頻方波信號的占空比，并轉(zhuǎn)至步驟s404。

本實施例中，首先igbt計劃啟動，單片機依據(jù)目前的工作狀態(tài)以及對c極電壓的檢測，經(jīng)過分析計算可以確定igbt的合理的vcc電壓，得到vcc目標電壓，然后計算占空比，并在單片機port以pwm的形式輸出，此期間還要通過vcc的分壓值vcc-ad(采樣電壓值)進行監(jiān)控vcc的電壓值，如果與目標值不符，會進行微調(diào)，如果vcc電壓符合目標值，則退出返回。

如此，由于igbt柵極電壓可以進行調(diào)制，從而可以在igbt硬開通工作狀態(tài)下或其他有需要的狀態(tài)下進行控制igbt的ce電流，避免igbt超出額定電流而損壞，減少igbt受電流應(yīng)力沖擊，提升igbt的可靠性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。