本發明涉及自移動設備充電控制，尤其涉及一種自移動設備充電切換方法、自移動設備及可讀存儲介質。

背景技術：

1、自移動設備是一種智能化應用于庭院中的機器人，在自移動設備中會設置供電設備，而在外界環境會設置供供電設備充電的充電設備，其中，充電設備可分為有線充電設備和無線充電設備；但目前自移動設備在需要進行充電的時候，一旦選擇一種充電方式，就會按照此種方式一直進行充電，并不能在不同需求環境下實現充電方式自動切換，充電智能化程度明顯不高。

2、因此，本領域技術人員亟需尋找一種能解決自移動設備當前充電問題的方法。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種自移動設備充電切換方法、自移動設備及可讀存儲介質，以解決現有技術中充電智能化程度不高的問題。

2、為實現上述目的，提供一種自移動設備充電切換方法，所述方法包括：

3、在自移動設備處于開機狀態時，確定所述自移動設備是否需要進行充電處理；

4、在確定自移動設備需要進行充電處理時，根據當前工作參數確定所述自移動設備是否處于充電切換狀態；所述充電切換狀態是指將所述自移動設備默認的有線充電切換為無線充電的狀態；

5、在確定處于充電切換狀態時，控制所述自移動設備實現無線充電。

6、可選地，所述確定自移動設備需要進行充電處理，包括：

7、在確定所述自移動設備的當前電量低于預設電量閾值后，確定所述自移動設備需要進行充電處理；

8、或，在接收到終端發出的充電指令后，確定所述自移動設備需要進行充電處理；

9、或，根據所述自動設備的當前電量確定所述自移動設備當前的可工作時間，在確定所述可工作時間少于剩余工作任務的預計完成時間后，確定所述自移動設備需要進行充電處理。

10、可選地，所述當前工作參數包括接收到無線充電指令后，所述自移動設備的當前電量；所述根據當前工作參數確定所述自移動設備是否處于充電切換狀態，包括：

11、確定所述當前工作參數的當前電量是否低于所需電量閾值；所述所需電量閾值為支持所述自移動設備無線充電的最低電量值；

12、在確定所述當前電量不低于所需電量閾值后，確定所述自移動設備處于所述充電切換狀態；

13、在確定當前電量低于所需電量閾值后，確定所述自移動設備不處于所述充電切換狀態。

14、可選地，所述當前工作參數包括接收到無線充電指令后，所述自移動設備的當前電量和位置信息；所述根據當前工作參數確定所述自移動設備是否處于充電切換狀態，包括：

15、確定所述當前工作參數的當前電量是否低于所需電量閾值，以及根據所述位置信息確定所述自移動設備是否運動至無線充電裝置的充電位置處；所述所需電量閾值為支持所述自移動設備的最低電量值；

16、在確定當前電量不低于所需電量閾值，以及確定所述自移動設備運動至無線充電裝置的充電位置處后，確定所述自移動設備處于所述充電切換狀態；

17、在確定當前電量不低于所需電量閾值，以及確定所述自移動設備未運動至無線充電裝置的充電位置處后，確定所述自移動設備不處于所述充電切換狀態；

18、在確定當前電量低于所需電量閾值后，確定所述自移動設備不處于所述充電切換狀態；所述當前電量低于所需電量閾值，所述移動設備不能實現所述自移動設備運動至無線充電裝置的充電位置處。

19、可選地，所述控制所述自移動設備實現無線充電，包括：

20、在確定所述自移動設備處于無線充電狀態時，在預設間隔時間閾值內向繼電器發送鎖死控制信號，以控制所述自移動設備實現無線充電；所述鎖死控制信號用于控制所述自移動設備一直處于無線充電狀態。

21、可選地，所述控制所述自移動設備實現無線充電，包括：

22、向所述自移動設備中的電池發送握手請求；

23、在基于所述握手請求確定握手成功時，根據握手成功反饋的充電信息確定所述電池是否處于充電狀態；

24、在確定所述電池不處于充電狀態時，向無線充電裝置反饋充電狀態信息；

25、在所述充電狀態信息下，控制所述自移動設備在所述無線充電裝置上實現無線充電；所述充電狀態信息是指令所述無線充電裝置開啟供電的信息。

26、可選地，所述控制所述自移動設備實現無線充電，包括：

27、向所述自移動設備中的無線充電裝置發送握手請求；

28、在基于所述握手請求確定握手成功時，根據握手成功反饋的充電信息確定所述無線充電裝置是否可向所述自移動設備供電；

29、在確定所述無線充電裝置可向所述自移動設備供電時，控制所述自移動設備在所述無線充電裝置上實現無線充電。

30、可選地，所述控制所述自移動設備實現無線充電，包括：

31、確定所述自移動設備接收到的充電參數是否達到預設充電參數；

32、在確定所述自移動設備接收到的充電參數達到預設充電參數時，控制所述自移動設備在所述無線充電裝置上實現無線充電。

33、可選地，根據所述位置信息確定所述自移動設備是否運動至無線充電裝置的充電位置處，包括：

34、基于定位信息控制所述自移動設備移動至無線充電裝置的預設回充位置處；

35、在所述預設回充位置處控制所述自移動設備執行預設清掃動作后，通過所述自移動設備與所述無線充電裝置之間的位置信息與預設位置信息之間的范圍確定所述自移動設備是否運動至無線充電裝置的充電位置處；

36、在確定自移動設備與所述無線充電裝置之間的位置信息落入預設位置信息的范圍，確定自移動設備運動至無線充電裝置的充電位置處；

37、在確定自移動設備與所述無線充電裝置之間的位置信息未落入預設位置信息的范圍，確定自移動設備未運動至無線充電裝置的充電位置處。

38、可選地，所述確定自移動設備未運動至無線充電裝置的充電位置處之后，還包括：

39、控制所述自移動設備繼續調整機身后與所述無線充電裝置感應的過程中，確定所述當前電量低于所述第二預設電量閾值后，控制所述自移動設備實現有線充電。

40、為實現上述目的，還提供一種自移動設備，所述存儲器存儲自移動設備充電切換程序，所述控制器控制自移動設備充電切換程序實現所述的自移動設備充電切換方法的步驟。

41、為實現上述目的，還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述自移動設備充電切換方法的步驟。

42、本發明提供的自移動設備充電切換方法包括：在自移動設備處于開機狀態時，確定所述自移動設備是否需要進行充電處理；在確定自移動設備需要進行充電處理時，根據當前工作參數確定所述自移動設備是否處于充電切換狀態；所述充電切換狀態是指將所述自移動設備默認的有線充電切換為無線充電的狀態；在確定處于充電切換狀態時，控制所述自移動設備實現無線充電。如此，不再限制于一種充電方式，在滿足于無線充電方式的情況下，可實現自動切換充電方式，提高充電智能化程度，進而保證自移動設備后續的工作效率。