本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)子鐵芯裝配，具體涉及一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電機生產(chǎn)過程中，轉(zhuǎn)子鐵芯的裝堵頭工序是保證電機性能的關(guān)鍵步驟之一。傳統(tǒng)的裝堵頭工藝主要依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易因操作不當(dāng)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問題。此外，人工分選不良品的準(zhǔn)確性和效率也無法滿足現(xiàn)代電機生產(chǎn)的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

2、現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子鐵芯裝配工裝設(shè)備，例如公告號為cn220382901u的轉(zhuǎn)子鐵芯裝配工裝，包括底板，底板一側(cè)的頂部設(shè)置有固定環(huán)，固定環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有存放腔，存放腔的內(nèi)壁均勻設(shè)置有多個夾緊組件，底板遠離固定環(huán)一側(cè)的頂部固定有支撐柱，支撐柱靠近固定環(huán)一側(cè)的頂端側(cè)壁固定有連接板，有益效果是：通過固定環(huán)內(nèi)的存放腔對轉(zhuǎn)子進行收納，同時，通過內(nèi)部的夾緊組件將轉(zhuǎn)子進行夾緊固定，使轉(zhuǎn)子的安裝端朝向頂端設(shè)置，同時將轉(zhuǎn)子鐵芯對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子，啟動液壓缸將轉(zhuǎn)子鐵芯擠壓到轉(zhuǎn)子內(nèi)腔中，在擠壓的同時，通過緩沖層對轉(zhuǎn)子鐵芯進行防護，同時，可通過設(shè)置液壓缸的擠壓深度，控制轉(zhuǎn)子鐵芯的安裝程度，從而提高轉(zhuǎn)子鐵芯的安裝效率，也提高了轉(zhuǎn)子鐵芯的安裝質(zhì)量，因此可在此設(shè)計的基礎(chǔ)上增加結(jié)構(gòu)提高裝配效率，并實現(xiàn)鐵芯堵頭的轉(zhuǎn)配功能。

3、因此，發(fā)明一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，以解決技術(shù)中的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，包括工作臺、固定環(huán)、第一驅(qū)動單元、推桿、夾緊環(huán)、ccd相機、旋轉(zhuǎn)基座和堵頭夾具，所述工作臺上固定焊接固定環(huán)，所述工作臺上固定安裝第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元內(nèi)安裝有推桿，所述推桿滑動安裝在固定環(huán)上，所述推桿末端固定焊接夾緊環(huán)，所述工作臺上固定安裝旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)大臂，所述旋轉(zhuǎn)大臂頂部安裝有旋轉(zhuǎn)小臂，所述旋轉(zhuǎn)小臂上安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的末端固定安裝堵頭夾具。

3、優(yōu)選的，所述工作臺上焊接有兩組固定環(huán)和兩組第一驅(qū)動單元，所述固定環(huán)的后側(cè)臺面上固定安裝旋轉(zhuǎn)基座，所述工作臺上固定安裝有兩個堵頭料盒，所述堵頭料盒內(nèi)安裝有彈簧推塊，可將堵頭料盒內(nèi)的堵頭向上輸送，方便堵頭夾具夾取堵頭。

4、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動單元內(nèi)安裝有三根推桿，所述推桿末端焊接的夾緊環(huán)為一個150度弧度的弧面板，三根推桿可提高夾緊環(huán)的移動穩(wěn)定性和定位精準(zhǔn)性。

5、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動單元上固定安裝有安裝架，所述安裝架上端的橫架部分安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝旋轉(zhuǎn)連接件，所述旋轉(zhuǎn)連接件前端固定安裝ccd相機，ccd相機可對裝配好的堵頭進行檢測，篩選出不良品。

6、優(yōu)選的，所述固定環(huán)的兩側(cè)臺面上分別安裝有一個第一驅(qū)動單元，所述兩個第一驅(qū)動單元上個安裝一個安裝架，所述兩個安裝架上各安裝一個ccd相機，從兩個對立角度對裝配結(jié)果進行檢測，提高檢測精度和效率。

7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝旋轉(zhuǎn)大臂，所述旋轉(zhuǎn)大臂頂部固定連接旋轉(zhuǎn)小臂，所述旋轉(zhuǎn)小臂的前端頂部固定安裝有第二驅(qū)動單元，旋轉(zhuǎn)基座驅(qū)動旋轉(zhuǎn)大臂轉(zhuǎn)動，從而最終帶動堵頭夾具移動。

8、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)小臂的前端底部安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿受第二驅(qū)動單元驅(qū)動控制，所述電動伸縮桿的末端固定焊接一個連接法蘭，電動伸縮桿可實現(xiàn)堵頭的安裝。

9、優(yōu)選的，所述堵頭夾具上設(shè)有一個連接法蘭，所述連接法蘭上開有法蘭連接孔，所述堵頭夾具底部安裝有四個夾爪，四個夾爪可更加穩(wěn)定的定位夾緊堵頭。

10、在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：

11、1.通過第一驅(qū)動單元驅(qū)動推桿移動，同時夾緊環(huán)可被推動夾緊放置在固定環(huán)中的轉(zhuǎn)子鐵芯，然后電動伸縮桿可將堵頭夾具夾緊的堵頭推動至轉(zhuǎn)子鐵芯上端，進行自動安裝堵頭；

12、2.傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子鐵芯裝堵頭工藝通常依賴人工操作，效率低下且容易出現(xiàn)人為錯誤，自動裝堵頭及上料設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本和生產(chǎn)周期；

13、3.裝堵頭過程中的不良堵頭或裝配錯誤會影響電機性能和產(chǎn)品質(zhì)量，通過ccd視覺檢測技術(shù)，能夠?qū)崟r監(jiān)測裝配過程中的問題，并及時發(fā)現(xiàn)不良品，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；

14、4.該設(shè)備可適應(yīng)不同規(guī)格和型號的轉(zhuǎn)子鐵芯生產(chǎn)，通過簡單的調(diào)整即可適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，增強了生產(chǎn)線的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，包括工作臺(1)、固定環(huán)(2)、第一驅(qū)動單元(3)、推桿(4)、夾緊環(huán)(5)、ccd相機(7)、旋轉(zhuǎn)基座(9)和堵頭夾具(18)，其特征在于：所述工作臺(1)上固定焊接固定環(huán)(2)，所述工作臺(1)上固定安裝第一驅(qū)動單元(3)，所述第一驅(qū)動單元(3)內(nèi)安裝有推桿(4)，所述推桿(4)滑動安裝在固定環(huán)(2)上，所述推桿(4)末端固定焊接夾緊環(huán)(5)，所述工作臺(1)上固定安裝旋轉(zhuǎn)基座(9)，所述旋轉(zhuǎn)基座(9)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)大臂(10)，所述旋轉(zhuǎn)大臂(10)頂部安裝有旋轉(zhuǎn)小臂(11)，所述旋轉(zhuǎn)小臂(11)上安裝有電動伸縮桿(13)，所述電動伸縮桿(13)的末端固定安裝堵頭夾具(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(1)上焊接有兩組固定環(huán)(2)和兩組第一驅(qū)動單元(3)，所述固定環(huán)(2)的后側(cè)臺面上固定安裝旋轉(zhuǎn)基座(9)，所述工作臺(1)上固定安裝有兩個堵頭料盒(8)，所述堵頭料盒(8)內(nèi)安裝有彈簧推塊(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動單元(3)內(nèi)安裝有三根推桿(4)，所述推桿(4)末端焊接的夾緊環(huán)(5)為一個150度弧度的弧面板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動單元(3)上固定安裝有安裝架(6)，所述安裝架(6)上端的橫架部分安裝有轉(zhuǎn)軸(16)，所述轉(zhuǎn)軸(16)上固定安裝旋轉(zhuǎn)連接件(15)，所述旋轉(zhuǎn)連接件(15)前端固定安裝ccd相機(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，其特征在于：所述固定環(huán)(2)的兩側(cè)臺面上分別安裝有一個第一驅(qū)動單元(3)，所述兩個第一驅(qū)動單元(3)上個安裝一個安裝架(6)，所述兩個安裝架(6)上各安裝一個ccd相機(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)基座(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝旋轉(zhuǎn)大臂(10)，所述旋轉(zhuǎn)大臂(10)頂部固定連接旋轉(zhuǎn)小臂(11)，所述旋轉(zhuǎn)小臂(11)的前端頂部固定安裝有第二驅(qū)動單元(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)小臂(11)的前端底部安裝有電動伸縮桿(13)，所述電動伸縮桿(13)受第二驅(qū)動單元(12)驅(qū)動控制，所述電動伸縮桿(13)的末端固定焊接一個連接法蘭(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，其特征在于：所述堵頭夾具(18)上設(shè)有一個連接法蘭(17)，所述連接法蘭(17)上開有法蘭連接孔(20)，所述堵頭夾具(18)底部安裝有四個夾爪(19)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種轉(zhuǎn)子鐵芯自動裝堵頭及上料設(shè)備，包括工作臺、固定環(huán)、第一驅(qū)動單元、推桿、夾緊環(huán)、CCD相機、旋轉(zhuǎn)基座和堵頭夾具，所述工作臺上固定焊接固定環(huán)，所述工作臺上固定安裝第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元內(nèi)安裝有推桿，所述推桿滑動安裝在固定環(huán)上，所述推桿末端固定焊接夾緊環(huán)，所述工作臺上固定安裝旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)大臂，所述旋轉(zhuǎn)大臂頂部安裝有旋轉(zhuǎn)小臂，所述旋轉(zhuǎn)小臂上安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的末端固定安裝堵頭夾具。本技術(shù)通過第一驅(qū)動單元驅(qū)動推桿移動，同時夾緊環(huán)可被推動夾緊放置在固定環(huán)中的轉(zhuǎn)子鐵芯，然后電動伸縮桿可將堵頭夾具夾緊的堵頭推動至轉(zhuǎn)子鐵芯上端，進行自動安裝堵頭。

技術(shù)研發(fā)人員：張敬東,谷紅星,伍麗群,張殿芳
受保護的技術(shù)使用者：昆山邁通自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2025/4/28