本申請涉及輸電線路維護工具，特別是涉及一種特高壓直流線銷釘補裝工具。

背景技術：

1、v形絕緣子串，是指輸電線路中下端懸掛導線，上端掛于桿塔的成v形的兩串絕緣子串。v形絕緣子串的主要作用是限制絕緣子串在風作用下的搖擺，從而減小塔頭尺寸和減少線路走廊寬度。v形絕緣子串的調整板需要通過螺栓安裝固定。為了加強螺栓穩定性，螺栓上還插有銷釘。

2、然而，v形絕緣子串長期暴露在自然環境中，不僅要承受導線的全部拉力，還要經受污穢、雷擊、強等外界侵害，容易導致螺栓上的銷釘松動或脫落，如不及時補裝，就可發展成為各種故障，對電力系統的安全和穩定運行構成威脅。在相關技術指南，通常是由工作人員下到調整板上，將新的銷釘插入待補裝螺栓上，然而由于調整板較長且調整板寬度較窄，坡度較陡，作業人員很難到達作業點進行銷釘補裝，同時v形絕緣子串張力較小，調整板容易晃動，作業人員下到調整板后很難控制平衡，容易導致作業人員墜落風險，無法保證作業人員的人身安全。?

技術實現思路

1、基于此，有必要針對如何提高銷釘補裝作業的安全性問題，提供一種特高壓直流線銷釘補裝工具。

2、本申請提供一種特高壓直流線銷釘補裝工具，包括：

3、絕緣桿，所述絕緣桿具有相背設置的遠端與近端，

4、驅動機構，所述驅動機構設置于所述絕緣桿的遠端；

5、銷釘定位機構，所述銷釘定位機構設置于所述驅動機構上，所述銷釘定位機構用于固持銷釘；

6、螺桿定位機構，所述螺桿定位機構與所述銷釘定位機構連接，所述螺桿定位機構用于固持螺桿；

7、攝像機構，所述攝像機構設置在所述驅動機構上，所述攝像機構用于獲取被固持于螺桿定位機構上的螺桿的圖像；

8、操控器，所述操控器設置于所述絕緣桿的近端，所述操控器與所述驅動機構通信連接，所述操控器用于操控所述驅動機構，以使驅動機構驅動所述銷釘脫離所述銷釘定位機構并插入所述螺桿的銷孔中；

9、顯示器，所述顯示器設置在所述絕緣桿的近端，所述顯示器與所述攝像機構通信連接，所述顯示器用于顯示所述攝像機構獲取的圖像。

10、下面進一步對技術方案進行說明：

11、在其中一個實施例中，所述驅動機構與所述絕緣桿的遠端轉動連接，所述驅動機構能夠繞垂直于所述絕緣桿的軸向方向轉動。

12、在其中一個實施例中，所述驅動機構包括：

13、箱體，所述箱體與所述絕緣桿的遠端連接，所述銷釘定位機構與所述攝像機構均設置在所述箱體上；

14、驅動件，所述驅動件設置在所述箱體中，所述驅動件與所述操控器電性連接；

15、推桿，推桿的一端與所述驅動件的輸出軸連接，所述推桿的另一端用于與所述銷釘抵接配合，所述推桿用于在所述驅動件的驅動下做驅使所述銷釘脫離所述銷釘定位機構并插入所述螺桿的銷孔中。

16、在其中一個實施例中，所述銷釘定位機構包括：

17、支架，所述支架固定在所述箱體上；

18、夾持件，所述夾持件開設有用于容置所述銷釘的固定孔，所述固定孔與所述推桿相對設置，所述推桿能夠在所述驅動件的驅動下穿入所述固定孔中，以將所述固定孔內的所述銷釘推出。

19、在其中一個實施例中，所述固定孔為長條孔，所述夾持件與所述支架轉動連接，所述夾持件具有用于固定所述銷釘的固定位置，以及供所述銷釘穿出的避讓位置；

20、所述銷釘定位機構還包括連桿組件，所述連桿組件與所述夾持件連接并與所述推桿配合，所述連桿組件能夠在所述推桿的驅使下帶動所述夾持件由固定位置轉動至避讓位置。

21、在其中一個實施例中，所述連桿組件包括：

22、壓塊，所述壓塊與所述推桿連接，并能跟隨所述推桿同步移動，所述壓塊具有傾斜面；

23、滑桿，所述滑桿可軸向移動地穿設在支架上，并且所述滑桿的一端與所述傾斜面接觸配合；

24、連接桿，所述連接桿的一端與所述滑桿固定連接；

25、擺桿，所述擺桿的一端與所述連接桿轉動連接，所述擺桿的另一端與所述夾持件轉動連接。

26、在其中一個實施例中，所述支架上還設置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述驅動件通信連接，當所述壓塊與所述到位傳感器抵接時，所述到位傳感器控制所述驅動件停止驅動所述推桿。

27、在其中一個實施例中，所述螺桿定位機構包括所述固定夾，所述固定夾的一端與所述支架連接，所述固定夾形成有用于供所述螺桿穿入并固定所述螺桿的固定槽；所述固定槽遠離所述支架的一側槽壁開設有用于避讓所述銷釘的避讓槽，所述避讓槽與所述固定孔相對設置。

28、在其中一個實施例中，所述絕緣桿的側壁設置有掛鉤，所述掛鉤用于掛接在輸電線路的導線上。

29、在其中一個實施例中，所述絕緣桿包括多節子桿，各所述子桿間可拆卸連接；和/或，所述絕緣桿為伸縮桿。

30、上述特高壓直流線銷釘補裝工具中，在絕緣桿的遠端設置了驅動機構、銷釘定位機構、螺桿定位機構以及攝像機構，在絕緣桿的近端設置了操控器與顯示器。如此利用銷釘定位機構固持銷釘、螺桿定位機構固持螺桿，工作人員即可站在桿塔或地面上通過操控器操控驅動機構，以使驅動機構驅動銷釘脫離銷釘定位機構并插入螺桿的銷孔中，完成銷釘的補裝工作，減少了工作人員高空作業的墜落風險，保證了作業人員的人身安全，并且在補裝工作過程中，工作人員通過顯示器能實時觀察到攝像機構實時獲取的銷釘與螺桿的相對位置圖像，以便及時調整，提高了銷釘補裝的精確性，提高工作效率。

技術特征：

1.一種特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述驅動機構與所述絕緣桿的遠端轉動連接，所述驅動機構能夠繞垂直于所述絕緣桿的軸向方向轉動。

3.根據權利要求1所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述驅動機構包括：

4.根據權利要求3所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述銷釘定位機構包括：

5.根據權利要求4所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述固定孔為長條孔，所述夾持件與所述支架轉動連接，所述夾持件具有用于固定所述銷釘的固定位置，以及供所述銷釘穿出的避讓位置；

6.根據權利要求5所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述連桿組件包括：

7.根據權利要求6所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述支架上還設置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述驅動件通信連接，當所述壓塊與所述到位傳感器抵接時，所述到位傳感器控制所述驅動件停止驅動所述推桿。

8.根據權利要求4所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述螺桿定位機構包括固定夾，所述固定夾的一端與所述支架連接，所述固定夾形成有用于供所述螺桿穿入并固定所述螺桿的固定槽；所述固定槽遠離所述支架的一側槽壁開設有用于避讓所述銷釘的避讓槽，所述避讓槽與所述固定孔相對設置。

9.根據權利要求1所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述絕緣桿的側壁設置有掛鉤，所述掛鉤用于掛接在輸電線路的導線上。

10.根據權利要求1所述的特高壓直流線銷釘補裝工具，其特征在于，所述絕緣桿包括多節子桿，各所述子桿間可拆卸連接；和/或，所述絕緣桿為伸縮桿。

技術總結
本申請涉及一種特高壓直流線銷釘補裝工具，特高壓直流線銷釘補裝工具包括絕緣桿、驅動機構、銷釘定位機構、螺桿定位機構、攝像機構、操控器以及顯示器。其中驅動機構設置于絕緣桿的遠端。銷釘定位機構設置于驅動機構上，銷釘定位機構用于固持銷釘。螺桿定位機構與銷釘定位機構連接，螺桿定位機構用于固持螺桿。攝像機構設置在驅動機構上，攝像機構用于獲取被固持于螺桿定位機構上的螺桿的圖像。操控器設置于絕緣桿的近端，操控器用于操控驅動機構驅動銷釘脫離銷釘定位機構并插入螺桿的銷孔中。顯示器設置在絕緣桿的近端，顯示器用于顯示攝像機構獲取的圖像。上述特高壓直流線銷釘補裝工具能夠提高銷釘補裝作業的安全性。

技術研發人員：王凱,代笠,程登永,李剛
受保護的技術使用者：中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24