一種永磁伺服電動機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種永磁伺服電動機，包括：機殼、定子、轉子和轉軸，其中，所述定子、轉子和轉軸均在所述機殼內；所述定子和轉子安裝在所述轉軸上。本發明應用將大大提高國內工業機器人用永磁伺服電機的綜合性能。電機的轉矩波動特性有較大改善，振動噪聲得到有效降低，可靠性得到提高，電機的整機性能得到了很大程度的提高，同時電機的效率也得到了進一步的提高。
【專利說明】
一種永磁伺服電動機
技術領域
[0001 ]本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種永磁伺服電動機。
【背景技術】
[0002]目前國內永磁伺服電機從某一性能方面看性能還很好，但是綜合而言，整機的性能就相對較差。而對于小型的永磁伺服電機，效率達到90%，綜合性能很高也相對困難。
[0003]國內小型永磁伺服電機的轉矩波動特性有待改善，振動噪聲較大，可靠性較差，精度要求需要提尚，綜合性能有待進一步提尚。
[0004]因為工業機器人用伺服電機要求較高的工藝精度、加工效率和工作可靠性，所以就要求永磁伺服電機的轉矩波動要小，以達到精度和可靠性的要求。鑒于此，需要優化設計高功率密度低噪聲新型工業機器人用永磁伺服電動機，以提高現有永磁伺服電機的精度和可靠性。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種永磁伺服電動機，以解決現有永磁伺服電機的轉矩波動的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種永磁伺服電動機，包括:機殼、定子、轉子和轉軸，其中，所述定子、轉子和轉軸均在所述機殼內；所述定子和轉子安裝在所述轉軸上。
[0007]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述定子包括定子鐵芯和嵌于所述定子鐵芯內的定子繞組，所述轉子包括轉子鐵芯和設于所述轉子鐵芯外周上的永磁體。
[0008]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述定子鐵芯由定子沖片疊壓形成。
[0009]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述定子沖片上開有若干個槽。
[0010]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述定子繞組嵌于所述定子沖片上的槽內。
[0011 ]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述槽的數量為36個。
[0012]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述定子沖片是硅鋼片。
[0013]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述轉子鐵芯由轉子沖片疊壓形成。
[0014]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述轉子沖片是硅鋼片。
[0015]進一步的，在所述的永磁伺服電動機中，所述轉子鐵芯外圈有4對磁極。
[0016]本發明提供的永磁伺服電動機，具有以下有益效果:本發明應用將大大提高國內工業機器人用永磁伺服電機的綜合性能。電機的轉矩波動特性有較大改善，振動噪聲得到有效降低，可靠性得到提高，電機的整機性能得到了很大程度的提高，同時電機的效率也得到了進一步的提尚。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例的永磁伺服電動機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖和具體實施例對本發明提出的永磁伺服電動機作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。
[0019]請參考圖1，圖1是本發明實施例的永磁伺服電動機的結構示意圖。如圖1所示，本發明提供一種永磁伺服電動機，包括:機殼(圖中未不出)、定子1、轉子2和轉軸(圖中未不出)，其中，所述定子1、轉子2和轉軸均在所述機殼內；所述定子I和轉子2安裝在所述轉軸上。
[0020]進一步的，所述定子I包括定子鐵芯(圖中未示出)和嵌于所述定子鐵芯內的定子繞組11。所述定子鐵芯由定子沖片疊壓形成。本發明采用先進的沖壓工藝和入線工藝，定子采用不等匝入線法，這樣可以有效的降低氣隙諧波從而減少電機損耗。為使電機達到超高效電機的目的，所述定子沖片是采用國外高牌號的硅鋼片，并增加鐵心長度，以提高電機效率。在所述定子沖片上開有若干個槽，本實施例優選為36個槽。將所述定子繞組11嵌于所述定子沖片上的槽內。優選的，本實施例所述定子繞組11采用單雙層繞組，單雙層繞組有單層繞組和雙層繞組的優點，磁場波形好、電機性能好且嵌線方便，故此發明中的電機采用單雙層繞組以改善性能。
[0021]進一步的，所述轉子2包括轉子鐵芯(圖中未示出)和設于所述轉子鐵芯外周上的永磁體21。所述轉子鐵芯由轉子沖片疊壓形成。所述轉子沖片是硅鋼片。所述轉子鐵芯外圈有4對磁極。磁極表貼式結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小且易于優化使電動機氣隙磁密波形趨于正弦波的磁極形狀。本發明采用最佳極槽配合，改善繞組感應電動勢及產生磁勢的波形以削弱磁極磁場非正弦分布所產生的高次諧波電勢。
[0022]綜上所述，本發明應用將大大提高國內工業機器人用永磁伺服電機的綜合性能。電機的轉矩波動特性有較大改善，振動噪聲得到有效降低，可靠性得到提高，電機的整機性能得到了很大程度的提高，同時電機的效率也得到了進一步的提高。
[0023]上述描述僅是對本發明較佳實施例的描述，并非對本發明范圍的任何限定，本發明領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。
【主權項】
1.一種永磁伺服電動機，其特征在于，包括:機殼、定子、轉子和轉軸，其中，所述定子、轉子和轉軸均在所述機殼內；所述定子和轉子安裝在所述轉軸上。2.如權利要求1所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述定子包括定子鐵芯和嵌于所述定子鐵芯內的定子繞組，所述轉子包括轉子鐵芯和設于所述轉子鐵芯外周上的永磁體。3.如權利要求2所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述定子鐵芯由定子沖片疊壓形成。4.如權利要求3所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述定子沖片上開有若干個槽。5.如權利要求4所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述定子繞組嵌于所述定子沖片上的槽內。6.如權利要求4所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述槽的數量為36個。7.如權利要求3-6中任一所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述定子沖片是硅鋼片。8.如權利要求2所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述轉子鐵芯由轉子沖片疊壓形成。9.如權利要求8所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述轉子沖片是硅鋼片。10.如權利要求2所述的永磁伺服電動機，其特征在于，所述轉子鐵芯外圈有4對磁極。
【文檔編號】H02K1/27GK105978186SQ201610482235
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】趙慧杰, 李全峰, 譚小乾, 栗凱, 蔡夢琳, 皇甫美惠
【申請人】上海電機學院