本發明是涉及改善了帶盤的保持構造的帶式供料器以及元件安裝機的發明。

背景技術：

以往的通常的帶式供料器如專利文獻1(日本特開2008-130851公報)所記載的那樣，構成為在元件安裝機的供料器安設臺形成用于安設多臺帶式供料器的多個槽，并能夠在該供料器安設臺的各槽中分別安設帶式供料器。

另外，如專利文獻2(wo2014/097389號公報)所記載的那樣，卷盤寬度因供給的元件的尺寸(元件供給帶的寬度)而不同，供料器寬度因卷盤寬度而不同，除了供料器寬度在1個槽間距以內的窄幅的供料器以外，還存在有供料器寬度大于1個槽間距的寬幅的供料器，因此在將供料器寬度不同的多臺帶式供料器并排安設于槽中的情況下，該多臺帶式供料器所占有的槽數因供料器寬度而不同，能夠安設于供料器安設臺上的帶式供料器的臺數不同。

例如，如圖10(b)所示，在將供料器寬度(卷盤寬度)為槽間距以下的窄幅的帶式供料器載置于供料器安設臺的情況下，能夠載置與供料器安設臺的槽數相同數量的帶式供料器，但是如圖10(a)所示，在將供料器寬度(卷盤寬度)為超出槽間距的寬幅的帶式供料器載置于供料器安設臺的情況下，供料器寬度比槽間距稍大，只能載置槽數的一半數量的帶式供料器，在供料器安設臺上無用的空間變多。

另一方面，如圖11所示，在使用使槽間距與寬幅的帶式供料器的供料器寬度相符而形成的供料器安設臺的情況下，即使是窄幅的帶式供料器，也只能載置與寬幅的帶式供料器相同數量的帶式供料器，在供料器安設臺上無用的空間還是會變多。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-130851公報

專利文獻2：wo2014/097389號公報

專利文獻3：日本特開2008-78413公報

技術實現要素：

發明所要解決的課題

通常，由于元件安裝線構成為沿電路基板的傳送路線排列多臺元件安裝機，因此只要能夠增加載置于各元件安裝機的供料器安設臺上的帶式供料器的臺數，就能夠減少構成元件安裝線的元件安裝機的臺數，能夠實現元件安裝線的低成本化、省空間化。

但是，如上所述，在以往的通常結構中，在供料器安設臺上，無用的空間因供料器寬度而變多，無法滿足低成本化、省空間化的要求。

此外，在專利文獻3(日本特開2008-78413公報)所記載的元件安裝機中，通過交替地沿前后方向(帶式供料器的裝卸方向)錯開地配置載置于供料器安設臺上的多臺帶式供料器的帶盤的位置，相鄰的帶式供料器的帶盤互不干擾(不重疊)，即使是裝填了寬幅的帶盤的帶式供料器，也能夠在供料器安設臺上安設與裝填了窄幅的帶盤的帶式供料器相同的臺數。

但是，在該專利文獻3的結構中，由于交替地沿前后方向錯開地配置載置于供料器安設臺上的多臺帶式供料器的帶盤的位置，因此包括帶盤在內的帶式供料器整體的前后方向上的尺寸大幅大型化，無法滿足省空間化的要求。

于是，本發明要解決的課題在于提供能夠實現低成本化與省空間化這兩方面的帶式供料器以及元件安裝機。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，本發明為一種帶式供料器，將卷繞有元件供給帶的帶盤安設于供料器主體，所述帶式供料器的特征在于，在所述供料器主體設置有卷盤位移機構，所述卷盤位移機構將所述帶盤保持為能夠沿該供料器主體的寬度方向進行位移。在該結構中，通過使載置于元件安裝機的供料器安設臺的帶式供料器的帶盤的位置與相鄰的帶式供料器的帶盤的卷盤寬度相對應地沿供料器主體的寬度方向位移，能夠有效地利用相鄰的帶式供料器間的空的空間來配置各帶式供料器的帶盤。由此，能夠在不使帶式供料器整體的前后方向上的尺寸大型化的情況下增加載置于供料器安設臺的帶式供料器的臺數，能夠減少構成元件安裝線的元件安裝機的臺數，能夠實現元件安裝線的低成本化、省空間化。

本發明也可以是，通過馬達、工作缸等驅動源驅動使帶盤沿供料器主體的寬度方向進行位移的卷盤位移機構，但是在該結構中，卷盤位移機構的結構復雜化而導致成本上升。

于是，也可以是，卷盤位移機構構成為，通過外力使帶盤沿供料器主體的寬度方向進行位移。如此一來，由于無需卷盤位移機構的驅動源，因此卷盤位移機構的結構變得簡單，能夠降低成本。

本發明的帶式供料器也可以構成為，在供料器主體安設卷盤寬度比該供料器主體的寬度大的帶盤，卷盤位移機構構成為，使該帶盤沿該供料器主體的寬度方向在所述帶盤的兩側的側面部分中的僅一方的側面部分從所述供料器主體的一方的側面突出的位置與所述帶盤的兩側的側面部分中的僅另一方的側面部分從該供料器主體的另一方的側面突出的位置之間進行位移。如此一來，能夠有效地將載置于供料器安設臺上的各帶式供料器的兩側旁邊的空的空間用作帶盤的配置空間。

在該情況下，也可以是，卷盤位移機構構成為，將卷盤保持架保持為能夠沿供料器主體的寬度方向進行位移，所述卷盤保持架將帶盤保持為能夠旋轉，該帶式供料器插入到元件安裝機的供料器安設臺的多個槽中的任一槽而被安裝，并且在所述卷盤保持架的前后方向的兩端邊緣部分形成有滑動錐形部，在向與插入到所述供料器安設臺的槽中的帶式供料器相鄰的槽插入其他帶式供料器時，該其他帶式供料器的前端部與相鄰的帶式供料器的卷盤保持架的后側的滑動錐形部抵接而將該相鄰的帶式供料器的卷盤保持架壓入至該其他帶式供料器能夠插入的位置，之后，該其他帶式供料器的卷盤保持架的前側的滑動錐形部與該相鄰的帶式供料器的后端部抵接而將該其他帶式供料器的卷盤保持架壓入至該其他帶式供料器能夠插入的位置。如此一來，當作業者將帶式供料器插入到供料器安設臺的槽中時，無需預先進行使帶盤的位置沿供料器主體的寬度方向進行位移的作業，帶式供料器的安裝作業較為容易。

另外，也可以是，卷盤位移機構使用連桿機構而構成。如此一來，卷盤位移機構的結構簡單，且能夠通過外力順暢地進行位移動作。

作為本發明的實施方式，例如，也可以是，帶式供料器的供料器主體的寬度被設定為比供料器安設臺的槽的間距窄，所述帶盤的卷盤寬度被設定為比所述槽的間距寬且為該槽的間距的1.5倍以內的寬度，在將所述帶式供料器向所述槽插入時，將所述帶式供料器以每次兩臺的方式插入到相鄰的兩個槽，并且將所述相鄰的兩個槽的兩側旁邊的槽設為空槽，使插入到所述相鄰的兩個槽的兩臺帶式供料器的帶盤分別向旁邊的空槽突出。如此一來，能夠以供料器安設臺的3個槽間距搭載裝填了寬幅的帶盤的兩臺帶式供料器。因此，例如，能夠在30個槽的供料器安設臺搭載裝填了寬幅的帶盤的20臺帶式供料器。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施例1的帶式供料器的立體圖。

圖2是表示從帶式供料器取下帶盤的狀態的立體圖。

圖3(a)是帶式供料器的俯視圖，圖3(b)是帶式供料器的主視圖。

圖4(a)～圖4(c)是說明帶盤的位置沿供料器主體的寬度方向進行位移的動作的俯視圖。

圖5是說明使帶盤沿供料器主體的寬度方向進行位移的連桿機構的動作的俯視圖。

圖6是表示近前側(取下方向側)的連桿機構的上部的結構的放大立體圖。

圖7是表示里側(安裝方向側)的連桿機構的上部的結構的放大立體圖。

圖8是表示將卷盤蓋卡合保持在關閉位置的鎖定機構的結構的放大立體圖。

圖9是表示通過鎖定機構將卷盤蓋卡合保持在關閉位置的狀態的放大立體圖。

圖10(a)、圖10(b)是說明以往例(其一)中的供料器安設臺的槽間距與帶式供料器的寬度的關系的圖。

圖11(a)、圖11(b)是說明以往例(其二)中的供料器安設臺的槽間距與帶式供料器的寬度的關系的圖。

圖12(a)、圖12(b)是說明實施例1中的供料器安設臺的槽間距與帶盤的寬度的關系的圖。

圖13是說明實施例1中的帶式供料器朝向供料器安設臺的搭載作業的俯視圖。

圖14是表示元件安裝機的供料器安設臺的立體圖。

圖15(a)是實施例2的帶式供料器的俯視圖，圖15(b)是帶式供料器的主視圖。

圖16是說明實施例2中的帶式供料器朝向供料器安設臺的搭載作業的俯視圖。

具體實施方式

以下，說明將用于實施本發明的實施方式具體化了的兩個實施例1、2。

實施例1

使用圖1～圖9以及圖12～圖14說明本發明的實施例1。

首先，說明帶式供料器11的結構。

帶式供料器11的供料器主體12形成為偏平的盒狀。在供料器主體12中，將卷繞有元件供給帶的帶盤13保持為能夠旋轉的卷盤保持架14被設為能夠通過后述的連桿機構15(卷盤位移機構)沿該供料器主體12的寬度方向(x方向)進行位移。

如圖2所示，在設于卷盤保持架14的中心部的卷盤保持軸16，帶盤13的中心孔17被插通支撐為能夠旋轉。卷盤保持軸16的長度較短，能夠通過稍微傾斜帶盤13而將該帶盤13的中心孔17相對于該卷盤保持軸16進行裝卸。在卷盤保持架14設有覆蓋裝配于卷盤保持軸16的帶盤13的下部的下部蓋18和覆蓋該帶盤13的上部的上部蓋19。下部蓋18被螺釘20等固定于卷盤保持架14，上部蓋19經由軸21被卷盤保持架14支撐為能夠開閉轉動，若在裝卸帶盤13時將該上部蓋19形成為開放的狀態，則能夠通過稍微傾斜帶盤13而將該帶盤13的中心孔17相對于卷盤保持軸16進行裝卸。

在卷盤保持架14設有在關閉上部蓋19的位置進行鎖定的鎖定機構25。該鎖定機構25的具體的結構如圖8以及圖9所示，鎖定桿26的上端部經由軸27以能夠轉動的方式支撐于卷盤保持架14側，該鎖定桿26被彈簧28的彈力向近前側推壓，當開放上部蓋19時(鎖定解除時)，該鎖定桿26被彈簧28的彈力保持在圖8所示的鎖定解除位置。在鎖定桿26，直角三角形狀的卡定突起部29與鎖定解除操作部30形成為以上下的位置關系向近前側突出。在上部蓋19的端部形成有嵌合于鎖定桿26的卡定突起部29的卡定孔31。

當作業者將上部蓋19朝向關閉位置(鎖定位置)轉動時，在關閉位置的近前處，上部蓋19的卡定孔31的周邊部分與鎖定桿26的卡定突起部29的傾斜面抵接而以克服彈簧28的彈力的方式壓入到該鎖定桿26，同時將該上部蓋19轉動至關閉位置，此時，在該關閉位置，上部蓋19的卡定孔31與鎖定桿26的卡定突起部29相對應，該鎖定桿26被彈簧28的彈力向近前側推出，該鎖定桿26的卡定突起部29嵌入到該上部蓋19的卡定孔31，該上部蓋19形成為在關閉位置被鎖定的狀態。

在鎖定桿26的旁邊，能夠上下移動地設有輔助上部蓋19的鎖定解除動作的蓋按壓件32，該蓋按壓件32被彈簧33的彈力向上方推壓。當關閉上部蓋19時(鎖定時)，通過彈簧33的彈力使蓋按壓件32與上部蓋19的端部下邊緣抵接而將該上部蓋19的卡定孔31的下邊緣保持為與鎖定桿26的卡定突起部29的下邊緣抵接的狀態。在打開上部蓋19的情況下，當作業者通過指尖對鎖定桿26的鎖定解除操作部30進行推壓操作而克服彈簧28的彈力壓入該鎖定桿26時，該鎖定桿26的卡定突起部29被從該上部蓋19的卡定孔31拔出，該上部蓋19的鎖定形成為被解除的狀態，在該時刻下，該上部蓋19通過彈簧33的彈力而被蓋按壓件32頂起，從而被維持在鎖定解除狀態。

如圖1以及圖2所示，在供料器主體12設有將被從帶盤13拉出的元件供給帶朝向元件吸附位置輸送的帶輸送機構35和在元件吸附位置的近前處從元件供給帶剝離頂膜(蓋膜)而使該元件供給帶內的元件露出的頂膜剝離機構(未圖示)等。元件吸附位置位于供料器主體12的上表面的帶輸送方向側的端部附近。

帶輸送機構35由設于元件吸附位置的下方附近的鏈輪36和驅動該鏈輪36旋轉的馬達(未圖示)等構成，通過使鏈輪36的齒與以預定間距形成于元件供給帶的一側的側邊緣的鏈輪孔嚙合而使該鏈輪36旋轉，而按間距將元件供給帶朝向元件吸附位置輸送。

在供料器主體12中的帶輸送方向側的端邊緣部以向下方延伸的方式設有將通過元件吸附位置而取出了元件的廢棄帶(頂膜被剝離后的載帶)向下方引導并排出的廢棄帶排出通路37。在供料器主體12設有控制帶輸送機構35的馬達、頂膜剝離機構的馬達的控制基板38。

在供料器主體12的前端面(帶輸送方向的端面)設有用于將該供料器主體12的信號線、電源線與元件安裝機的供料器安設臺41的連接器42(參照圖14)連接的連接器43和兩根定位銷44、45，通過將兩根定位銷44、45插入到元件安裝機的供料器安設臺41的定位孔46、47(參照圖14)而在供料器安設臺41上對供料器主體12的安裝位置進行定位，并且將供料器主體12的連接器42插入到供料器安設臺41的連接器42并連接。

如圖14所示，在供料器安設臺41的上表面設有用于縱置地支撐帶式供料器11的剖面倒t字槽形的槽48，通過將設于供料器主體12的下表面側的剖面倒t字形的導軌(未圖示)從近前側插入到槽48中而在供料器安設臺41上將帶式供料器11支撐為縱置狀態，并且將設于該供料器主體12的下部的夾持部件49(參照圖1以及圖2)嵌入到供料器安設臺41的夾持槽50而將該供料器主體12朝向前方(供料器安設臺41的連接器42側)按壓并夾持，從而將該供料器主體12在前后方向上定位并能夠裝卸地安裝于供料器安設臺41上。在供料器安設臺41，在與供料器主體12的廢棄帶排出通路37的出口37a對置的位置形成有廢棄帶排出口51，通過了廢棄帶排出通路37的廢棄帶被從廢棄帶排出口51向下方排出。

接下來，使用圖3～圖7，說明將卷盤保持架14保持為能夠沿供料器主體12的寬度方向進行位移的連桿機構15(卷盤位移機構)的結構。在圖3～圖5中，各圖的從左到右方向形成為帶式供料器11的安裝方向(朝向槽48的插入方向)，各圖的從右到左方向形成為帶式供料器11的取下方向(與朝向槽48的插入方向相反的方向)。

連桿機構15使用保持卷盤保持架14的前后方向(帶式供料器11的裝卸方向)的兩端部的上下兩側的合計4根連桿61～64而構成，各連桿61～64分別通過兩根軸65、66與供料器主體12和卷盤保持架14連結。各連桿61～64各自取下方向側(圖3～圖5的左側)的軸65固定于供料器主體12側，安裝方向側(圖3～圖5的右側)的軸66固定于卷盤保持架14側。由此，如圖4以及圖5所示，各連桿61～64能夠以各自取下方向側的軸65為支點向供料器主體12的寬度方向進行轉動位移，卷盤保持架14能夠通過各連桿61～64的轉動位移而沿供料器主體12的寬度方向進行位移。因此，裝填在卷盤保持架14內的帶盤13能夠通過各連桿61～64的轉動位移與卷盤保持架14一體地沿供料器主體12的寬度方向進行位移。

如圖3、圖4、圖12、圖13所示，在卷盤保持架14的前后方向(帶式供料器11的裝卸方向)上的兩端邊緣部分形成有橫剖面大致三角形狀的滑動錐形部69、70。由此，例如，如圖13所示，當在與插入到供料器安設臺41的槽48中的帶式供料器11的右側相鄰的槽48中插入其他帶式供料器11時，如圖13(a)所示，該其他帶式供料器11的前端部與左邊相鄰的帶式供料器11的卷盤保持架14的后側的滑動錐形部69抵接，將該左邊相鄰的帶式供料器11的卷盤保持架14向左方向壓入至該其他帶式供料器11能夠插入的位置。此后，如圖13(b)所示，該其他帶式供料器11的卷盤保持架14的前側的滑動錐形部70與該左邊相鄰的帶式供料器11的后端部抵接，將該其他帶式供料器11的卷盤保持架14向右方向壓入至該其他帶式供料器11能夠插入的位置。由此，即使在帶盤13的卷盤寬度比供料器主體12的寬度寬的情況下，也能夠如圖13(c)所示，在與插入到供料器安設臺41的槽48中的帶式供料器11相鄰的槽48中插入其他帶式供料器11。

在本實施例1中，如圖12(a)所示，帶式供料器11的供料器主體12的寬度被設定為比供料器安設臺41的槽48的間距窄，帶盤13的卷盤寬度被設定為比槽48的間距寬，且為該槽的間距的1.5倍以內的寬度。由此，當將帶式供料器11向槽48插入時，將帶式供料器11以每次兩臺的方式插入到相鄰的兩個槽48，且將所述相鄰的兩個槽48的兩側旁邊的槽48設為空槽，使插入到所述相鄰的兩個槽48的兩臺帶式供料器11的帶盤13分別朝向相鄰的空槽48突出。如此一來，能夠以供料器安設臺41的3個槽間距來搭載裝填了寬幅的帶盤13的兩臺帶式供料器11。因此，例如，能夠在30個槽的供料器安設臺41搭載裝填了寬幅的帶盤13的20臺帶式供料器11。

此外，如圖12(b)所示，在帶式供料器11的供料器主體12的寬度與帶盤13的卷盤寬度均比供料器安設臺41的槽48的間距窄的情況下，能夠在供料器安設臺41搭載與槽48相同數量的帶式供料器11。

根據以上說明的本實施例1，由于在帶式供料器11的供料器主體12中，裝填帶盤13的卷盤保持架14被連桿機構15保持為能夠沿該供料器主體12的寬度方向進行位移，因此通過使搭載于元件安裝機的供料器安設臺41的帶式供料器11的帶盤13的位置與相鄰的帶式供料器11的帶盤13的卷盤寬度相對應地沿供料器主體12的寬度方向進行位移，能夠有效地利用相鄰的帶式供料器11間的空的空間來配置各帶式供料器11的帶盤13。由此，能夠在不使帶式供料器11整體的前后方向上的尺寸大型化的情況下增加載置于供料器安設臺41的帶式供料器11的臺數，能夠減少構成元件安裝線的元件安裝機的臺數，能夠實現元件安裝線的低成本化、省空間化。

另外，也可以通過馬達、工作缸等驅動源來驅動使帶盤13沿供料器主體12的寬度方向進行位移的連桿機構15(卷盤位移機構)，但是在該結構中，結構復雜化而導致成本上升。

于是，在本實施例1中構成為，通過外力使裝填帶盤13的卷盤保持架14沿供料器主體12的寬度方向進行位移。在該結構中，無需使帶盤13沿供料器主體12的寬度方向進行位移的卷盤位移機構的驅動源，相應地，卷盤位移機構的結構變得簡單，能夠降低成本。

另外，在本實施例1中構成為，在帶式供料器11的供料器主體12安設卷盤寬度比該供料器主體12的寬度大的帶盤13，使該帶盤13沿該供料器主體12的寬度方向在帶盤13的兩側的側面部分中的僅一方的側面部分從供料器主體12的一方的側面突出的位置與僅另一方的側面部分從該供料器主體12的另一方的側面突出的位置之間進行位移，因此能夠有效地將載置于供料器安設臺41上的各帶式供料器11的兩側的空的空間用作帶盤13的配置空間。

進而，在本實施例1中構成為，在卷盤保持架14的前后方向上的兩端邊緣部分形成橫剖面大致三角形狀的滑動錐形部69、70，當在與插入到供料器安設臺41的槽48中的帶式供料器11相鄰的槽48中插入其他帶式供料器11時，該其他帶式供料器11的前端部與相鄰的帶式供料器11的卷盤保持架14的后側的滑動錐形部69抵接而將該相鄰的帶式供料器11的卷盤保持架14壓入至該其他帶式供料器11能夠插入的位置，并且該其他帶式供料器11的卷盤保持架14的前側的滑動錐形部70與該旁邊的帶式供料器11的后端部抵接而將該其他帶式供料器11的卷盤保持架14壓入至該其他帶式供料器11能夠插入的位置，因此當作業者將帶式供料器11插入到供料器安設臺41的槽48時，無需預先進行使帶盤13的位置沿供料器主體12的寬度方向進行位移的作業，帶式供料器11的安裝作業較為容易。

另外，由于使用連桿機構15構成使卷盤保持架14沿供料器主體12的寬度方向進行位移的卷盤位移機構，因此具有卷盤位移機構的結構簡單且能夠通過外力順暢地進行位移動作的優點。

實施例2

接下來，使用圖15以及圖16說明本發明的實施例2。其中，對于實際上與上述實施例1相同的部分，標注相同的附圖標記，省略或者簡化說明，主要說明不同的部分。

在所述實施例1中，使用連桿機構15構成使卷盤保持架14沿供料器主體12的寬度方向進行位移的卷盤位移機構，但是在圖15以及圖16所示的本發明的實施例2中，如下所述地構成使卷盤保持架14沿供料器主體12的寬度方向進行位移的卷盤位移機構71。

在卷盤保持架14的前后方向(帶式供料器11的裝卸方向)上的兩端部和下端部，分別以在供料器主體12的寬度方向上貫通的方式形成滑動槽72，并且在供料器主體12中的與上述滑動槽72相對應的位置，以沿供料器主體12的寬度方向延伸的方式形成滑動引導凸部73，通過使卷盤保持架14的各滑動槽72能夠滑動地嵌入到供料器主體12的各滑動引導凸部73而將卷盤保持架14保持為能夠沿供料器主體12的寬度方向進行位移。

即使是以上說明的本實施例2，也能夠獲得與所述實施例1相同的作用效果。

此外，本發明并不局限于上述各實施例1、2的結構，例如，也可以是，當將帶式供料器11載置于供料器安設臺41上時，作業者預先通過手使帶盤13沿供料器主體12的寬度方向進行位移、或者通過馬達、工作缸等驅動源驅動使帶盤13沿供料器主體12的寬度方向進行位移的卷盤位移機構等，不言而喻地，在不脫離主旨的范圍內能夠通過各種變更來實施。

附圖標記說明

11…帶式供料器

12…供料器主體

13…帶盤

14…卷盤保持架

15…連桿機構(卷盤位移機構)

16…卷盤保持軸

17…中心孔

19…上部蓋

25…鎖定機構

35…帶輸送機構

36…鏈輪

37…廢棄帶排出通路

41…供料器安設臺

42、43…連接器

44、45…定位銷

48…槽

51…廢棄帶排出口

61～64…連桿

65、66…軸

69、70…滑動錐形部

71…卷盤位移機構

72…滑動槽

73…滑動引導凸部