本發(fā)明涉及電路板制作領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在電路板的生產(chǎn)中，為了節(jié)約材料，都是在一個(gè)大的電路板上同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)客戶(hù)需要的電路板，所以需要對(duì)電路板進(jìn)行切割，以符合客戶(hù)的要求。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，對(duì)于電路板的切割，在切割時(shí)，從一面直接切割下來(lái)后，電路板的幅寬就有變化，這樣對(duì)于整塊電路板的夾持不方便，當(dāng)留有一定厚度時(shí)，對(duì)于一個(gè)地方的切割過(guò)程中容易產(chǎn)生大量的熱，可能會(huì)對(duì)電路板的線路有一定的損壞。所以急需提供一種新的電路板切割系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中從大的電路板分成小的電路板時(shí)夾持問(wèn)題和電路板的散熱的問(wèn)題，因此，在此提供一種電路板切割系統(tǒng)。

一種電路板切割系統(tǒng)，包括夾持裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、移位裝置、切割裝置，所述切割裝置和夾持裝置設(shè)置在移位裝置的上方，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在移位裝置側(cè)面；

所述夾持裝置包括夾持支架、夾持部、第一伸縮結(jié)構(gòu)、第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在夾持支架上，所述第一伸縮結(jié)構(gòu)在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，另一端與夾持部連接；

所述移位裝置包括下移位支架、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在下移位支架上，第三導(dǎo)軌設(shè)置在第二導(dǎo)軌的上方且與第二導(dǎo)軌垂直，所述第二導(dǎo)軌和第一導(dǎo)軌平行；

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第四導(dǎo)軌、第二推桿、第三伸縮結(jié)構(gòu)，所述第四導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌平行，所述推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二推桿推動(dòng)第三伸縮結(jié)構(gòu)沿第四導(dǎo)軌的延伸方向在水平面上來(lái)回移動(dòng)，第三伸縮結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)置有夾板和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)夾板翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)化的，第三伸縮結(jié)構(gòu)在垂直于水平面方向上收縮。

優(yōu)化的，所述夾持裝置還包括第一滑塊、第二支架、水平旋轉(zhuǎn)模塊，所述第二支架固定在第一滑塊上，所述第一滑塊在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)置在第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二支架之間。

優(yōu)化的，所述移位裝置還包括上移位支架、第二移位電機(jī)橫桿、第三移位電機(jī)橫桿、電路板支架，所述第二移位電機(jī)橫桿設(shè)置在上移位支架的下方，所述第二移位電機(jī)橫桿在第二導(dǎo)軌上來(lái)回滑動(dòng)，所述第三導(dǎo)軌設(shè)置在上移位支架的上方，所述第三移位電機(jī)橫桿設(shè)置在電路板支架下方，所述第三移位電機(jī)橫桿在第三導(dǎo)軌上來(lái)回滑動(dòng)。

優(yōu)化的，所述上移位支架上設(shè)置有槽口。

優(yōu)化的，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括推桿電機(jī)、翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架設(shè)置在第三伸縮結(jié)構(gòu)的頂端，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在翻轉(zhuǎn)支架上。

優(yōu)化的，所述夾板為u型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)化的，所述夾板在厚度方向上設(shè)置有槽口。

優(yōu)化的，所述切割裝置包括切割架、切割電機(jī)、切割刀片、切割連桿，所述切割電機(jī)通過(guò)切割連桿固定在切割架上，所述切割連桿長(zhǎng)度可調(diào)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明通過(guò)翻轉(zhuǎn)切割來(lái)降低每次切割的時(shí)間，并且正反面分別切割一次，通過(guò)對(duì)切割深度的控制，從而防止切割過(guò)程中產(chǎn)生大量的熱燒壞電路板，對(duì)同一水平坐標(biāo)的電路板上正反切兩次中間有間隔時(shí)間，這樣有利于散熱，也能防止切割過(guò)程中產(chǎn)生大量的熱燒壞電路板。

(2)本發(fā)明通過(guò)移位裝置和水平旋轉(zhuǎn)模塊的配合工作從而實(shí)現(xiàn)電路板的井字形切割。

(3)本發(fā)明中全自動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低了人力成本。

(4)本發(fā)明中切割連桿長(zhǎng)度可調(diào)。這樣可以針對(duì)不同厚度的電路板和對(duì)切割深度可控。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種電路板切割系統(tǒng)的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種電路板切割系統(tǒng)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種電路板切割系統(tǒng)中夾持部和第一伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明一種電路板切割系統(tǒng)中夾持部的底部圖。

圖5是本發(fā)明一種電路板切割系統(tǒng)中曲軸和軸頸的主視圖。

圖6是本發(fā)明一種電路板切割系統(tǒng)中夾板的立體圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，一種電路板切割系統(tǒng)，包括夾持裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、移位裝置、切割裝置。切割裝置和夾持裝置設(shè)置在移位裝置的上方，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在移位裝置側(cè)面；

夾持裝置包括夾持支架101、第一滑塊102、第一導(dǎo)軌103、夾持部104、第二支架105、第一伸縮結(jié)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)模塊108、第三支架109，第一導(dǎo)軌103設(shè)置在夾持支架101上，第一伸縮結(jié)構(gòu)在第一導(dǎo)軌103上來(lái)回移動(dòng)，另一端與夾持部104連接。

第二支架105固定在第一滑塊102上，第一滑塊102在第一導(dǎo)軌103上滑動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)模塊108設(shè)置在第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二支架105之間。

第二支架105的上方設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動(dòng)裝置130、固定孔107，第二支架105通過(guò)固定孔107固定在第一滑塊102上。

第一伸縮機(jī)構(gòu)包括上板109、曲軸111、伸縮連桿114、伸縮豎桿115，上板109上方與水平旋轉(zhuǎn)模塊108的下端連接，下方設(shè)置有第一夾持電機(jī)110、第一夾持電機(jī)110的輸出端與曲軸111連接，曲軸111包括主軸段和相對(duì)于主軸段偏心設(shè)置的軸頸120，伸縮連桿114的一端與軸頸120連接，另一端與伸縮豎桿115的上端連接，上板109包括水平部分和豎直部分，豎直部分與伸縮豎桿115的延伸方向相同，在上板109的豎直部分或伸縮豎桿115兩個(gè)部件中的任意一個(gè)部件的豎直方向上開(kāi)設(shè)有條形孔113，另一個(gè)部件上設(shè)置有限位塊116構(gòu)成滑動(dòng)配合。在本方案中，條形孔113上開(kāi)設(shè)有條形孔，條形孔與伸縮豎桿115上設(shè)置的限位塊116構(gòu)成滑動(dòng)配合，伸縮豎桿115的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其下端的夾持部吸附電路板上下移動(dòng)和放下電路板。

其中軸頸120包括由遠(yuǎn)離曲軸111的向靠近曲軸111的固定端依次設(shè)置的第一軸頸1200、第二軸頸1201、第三軸頸1202，第一軸頸1200和第三軸頸1202同心，第二軸頸1201的軸心與第一軸頸1200和第三軸頸1202的軸心相反且處于同一平面內(nèi)。

第一軸頸1200、第二軸頸1201、第三軸頸1202分別都配有伸縮連桿114和伸縮豎桿115。

其中夾持部104包括第一夾持板132、第二夾持板131，所述第一夾持板132與第一軸頸1200和第三軸頸1202配置的伸縮豎桿115的下端連接。第二夾持板131與第二軸頸1201配置的伸縮豎桿115的下端連接。

其中第一夾持板132中心設(shè)置有板孔134，第二夾持板131的幅寬小于板孔134。第二夾持板131可以通過(guò)板孔134沿伸縮豎桿115方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。第一夾持板132上設(shè)置有吸附部件130。

優(yōu)化的，其中第二夾持板131可以直接有與第二軸頸1201匹配的伸縮豎桿115的下表面代替。同樣的該伸縮豎桿115的下表面的幅寬下雨板孔134。

以上第一伸縮機(jī)構(gòu)工作過(guò)程如下：

當(dāng)?shù)谝粖A持電機(jī)110驅(qū)動(dòng)曲軸111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一軸頸1200和第三軸頸1202向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二軸頸1201向下運(yùn)動(dòng)，這樣電路板就被壓離第一夾持板132。

移位裝置包括上移位支架303、下移位支架307、電路板支架301、第二導(dǎo)軌305、第三導(dǎo)軌302、第二移位電機(jī)橫桿304、第三移位電機(jī)橫桿308、第二移位電機(jī)309、第三移位電機(jī)306。電路板支架301上設(shè)置有槽口310。

第二導(dǎo)軌305設(shè)置在下移位支架307上方，第三導(dǎo)軌302設(shè)置在第二導(dǎo)軌305的上方且與第二導(dǎo)軌305垂直，即設(shè)置在上移位支架303的上方，第二導(dǎo)軌305和第一導(dǎo)軌103平行。

第二移位電機(jī)橫桿304設(shè)置在上移位支架303的下方，第二移位電機(jī)309驅(qū)動(dòng)第二移位電機(jī)橫桿304在第二導(dǎo)軌305上來(lái)回滑動(dòng)，第三導(dǎo)軌302設(shè)置在上移位支架303的上方，第三移位電機(jī)橫桿308設(shè)置在電路板支架301下方，第三移位電機(jī)306驅(qū)動(dòng)第三移位電機(jī)橫桿308在第三導(dǎo)軌302上來(lái)回滑動(dòng)。

翻轉(zhuǎn)裝置包括推桿電機(jī)401、翻轉(zhuǎn)支架406、第四導(dǎo)軌409、推板403、第二推桿402、第三伸縮結(jié)構(gòu)404、夾板407、翻轉(zhuǎn)電機(jī)405，第四導(dǎo)軌409與第三導(dǎo)軌302平行，第三伸縮結(jié)構(gòu)404的下方設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)滑塊408，伸縮結(jié)構(gòu)滑塊408與第四導(dǎo)軌409匹配。推桿電機(jī)401驅(qū)動(dòng)第二推桿402推動(dòng)第三伸縮結(jié)構(gòu)404沿第四導(dǎo)軌409的延伸方向在水平面上來(lái)回移動(dòng)，第三伸縮結(jié)構(gòu)404的頂端設(shè)置有夾板407和翻轉(zhuǎn)電機(jī)405，翻轉(zhuǎn)電機(jī)405帶動(dòng)夾板407翻轉(zhuǎn)。第二推桿402在遠(yuǎn)離推桿電機(jī)401的一端設(shè)置推板與第三伸縮結(jié)構(gòu)404面接觸。

第三伸縮結(jié)構(gòu)404的在垂直于水平面方向上收縮。翻轉(zhuǎn)支架406第三伸縮結(jié)構(gòu)404的頂端，翻轉(zhuǎn)電機(jī)405固定在翻轉(zhuǎn)支架406上。優(yōu)化的，夾板為u型結(jié)構(gòu)。該u型結(jié)構(gòu)與電路板支架301上的槽口310契合，夾板307在厚度方向上設(shè)置有槽口。槽口的高度大于電路板的厚度。電路板位于夾板的槽口內(nèi)。

切割裝置包括切割架201、切割電機(jī)202、切割刀片203、切割連桿204，切割電機(jī)202通過(guò)切割連桿204固定在切割架201上，切割連桿204長(zhǎng)度可調(diào)。這樣可以針對(duì)不同厚度的電路板和對(duì)切割深度可控。

本系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：

(1)夾持裝置從待處理電路板的放置的位置啟動(dòng)，先控制第一伸縮機(jī)構(gòu)工作，將電路板吸上在第一夾持板132上

(2)當(dāng)電路板到達(dá)電路板支架的正上方時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)上的第二夾持板131下推送電路板，使得電路板移位到移位裝置上的電路板支架上；

(3)通過(guò)移位裝置，可以在電路板上切出行于第二導(dǎo)軌的痕跡；

(4)驅(qū)動(dòng)夾持裝置，使得電路板再次吸附在第一夾持板132上，啟動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)模塊108，將電路板水平方向旋轉(zhuǎn)90度，再控制第二夾持板131推動(dòng)電路板至電路板支架301上；

(5)通過(guò)移位裝置，在電路板上再次切出平行于第二導(dǎo)軌的痕跡；

(6)翻轉(zhuǎn)裝置中的推桿電機(jī)401推動(dòng)夾板407向靠近電路板支架301的方向移動(dòng)，并且伸入到電路板支架301的槽口310內(nèi)，夾住電路板后，推桿電機(jī)401使得夾板407往推桿電機(jī)401方向移動(dòng)，當(dāng)夾板407遠(yuǎn)離上移位支架303時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)405對(duì)夾板407上的電路板翻轉(zhuǎn)180度，然后將電路板放回到電路板支架301上，對(duì)電路板的另一表面切割；

(7)重復(fù)步驟(3)、(4)(5)，然后又啟動(dòng)夾持裝置將電路板送出。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。