本申請涉及半導體貼裝，特別涉及一種雙工位物料貼裝設備。

背景技術：

1、物料（焊片或銅柱等）貼裝是一種在載板（pcb板或其他類型基板）上。其中，銅柱通常是一種中部設有孔的柱狀銅質結構體，它被貼裝在載板上，用于實現不同層次電路之間的連接，或者作為芯片、元件與載板之間的電氣連接和物理支撐部件。現有貼裝設備大都采用單個貼裝機構進行貼裝作業，而雙工位貼裝設備貼裝機構通常為同步貼裝，貼裝完成后再同時拾取新的物料，貼裝節拍速度慢，各貼裝機構之間易產生干涉，導致貼裝效率較低，且設備整體空間占用比大。

技術實現思路

1、本申請提供一種雙工位物料貼裝設備，以解決上述現有技術中存在的不足，采用以下技術方案：

2、雙工位物料貼裝設備，包括底座，以及設在所述底座上的供料平臺和立柱，所述供料平臺用于輸送載板；

3、所述供料平臺的兩側對稱設有柔性上料單元和所述貼裝單元，所述柔性上料單元位于所述貼裝單元的下方，靠近所述供料平臺；所述柔性上料單元用于為同側的所述貼裝單元提供物料；

4、所述立柱相對設置在所述供料平臺的兩端，用于支撐所述貼裝單元沿y軸移動；所述立柱與所述貼裝單元之間呈“井”形布置，所述貼裝單元能沿所述立柱交替向所述供料平臺一側移動，將物料貼裝在載板上；

5、位于所述貼裝單元上的位置檢測單元，所述位置檢測單元用于檢測載板上的貼裝位。

6、優選地，所述貼裝單元包括活動臂和活動底板，所述活動底板上設有能沿z軸移動拾取物料的拾取單元，所述活動底板在所述活動臂上能沿x軸方向移動，所述活動底板設在靠近所述供料平臺一側。

7、優選地，所述拾取單元包括驅動機構和用于拾取物料的拾取機構，所述拾取機構通過安裝架設在所述驅動機構上，所述驅動機構用于驅使所述拾取機構沿z軸方向移動拾取或貼裝物料。

8、優選地，還包括用于對物料位置進行檢測的視覺檢測單元；所述視覺檢測單元包括用于確定所述柔性上料單元中物料位置的第一檢測部件，以及用于檢測物料在所述貼裝單元上位置的第二檢測部件。

9、優選地，所述第一檢測部件還能對物料的上表面進行檢測，所述第二檢測部件還能對物料的下表面進行檢測。

10、優選地，所述第一檢測部件位于所述貼裝單元上方，與所述柔性上料單元相對設置；所述第二檢測部件位于所述貼裝單元內。

11、優選地，所述拾取機構設在遠離所述供料平臺一側的所述安裝架上。

12、優選地，所述拾取機構包括動力部件和轉塔，所述轉塔外側壁均布有若干拾取部件，所述動力部件用于驅動所述轉塔轉動，所述拾取部件通過真空吸附拾取物料。

13、優選地，還包括旋轉接頭，所述旋轉接頭設在所述貼裝單元的一側，用于將真空發生裝置連接各所述拾取部件。

14、本申請的有益效果為：

15、（1）本申請整體采用“井”形結構布置，將貼裝單元對稱設于供料平臺兩側，通過柔性上料方式分別為貼裝單元提供物料，以減小對物料損傷，貼裝單元以交替方式將物料貼裝在載板上，貼裝單元之間不會出現干涉，安全性更好，同時整體結構緊湊，y軸方向移動距離短，對物料貼裝的節拍更快，能提高對物料的貼裝效率。

16、（2）在上述基礎之上，通過視覺檢測單元在貼裝前貼裝機構拾取物料時，能對物料完成雙面檢測，確保物料完整性，提高貼裝后的產品質量及產品良率。

17、（3）第二檢測部件同時可以確定物料在拾取部件上的位置是否存在偏差，以便在貼裝物料時，可以偏差進行補償，從而提高貼裝精度。

技術特征：

1.雙工位物料貼裝設備，其特征在于：包括底座，以及設在所述底座上的供料平臺和立柱，所述供料平臺用于輸送載板；

2.根據權利要求1所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：所述貼裝單元包括活動臂和活動底板，所述活動底板上設有能沿z軸移動拾取物料的拾取單元，所述活動底板在所述活動臂上能沿x軸方向移動，所述活動底板設在靠近所述供料平臺一側。

3.根據權利要求2所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：所述拾取單元包括驅動機構和用于拾取物料的拾取機構，所述拾取機構通過安裝架設在所述驅動機構上，所述驅動機構用于驅使所述拾取機構沿z軸方向移動拾取或貼裝物料。

4.根據權利要求1所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：還包括用于對物料位置進行檢測的視覺檢測單元；所述視覺檢測單元包括用于確定所述柔性上料單元中物料位置的第一檢測部件，以及用于檢測物料在所述貼裝單元上位置的第二檢測部件。

5.根據權利要求4所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：所述第一檢測部件還能對物料的上表面進行檢測，所述第二檢測部件還能對物料的下表面進行檢測。

6.根據權利要求4所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：所述第一檢測部件位于所述貼裝單元上方，與所述柔性上料單元相對設置；所述第二檢測部件位于所述貼裝單元內。

7.根據權利要求3所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：所述拾取機構設在遠離所述供料平臺一側的所述安裝架上。

8.根據權利要求3所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：所述拾取機構包括動力部件和轉塔，所述轉塔外側壁均布有若干拾取部件，所述動力部件用于驅動所述轉塔轉動，所述拾取部件通過真空吸附拾取物料。

9.根據權利要求1所述的雙工位物料貼裝設備，其特征在于：還包括旋轉接頭，所述旋轉接頭設在所述貼裝單元的一側，用于將真空發生裝置連接各所述拾取部件。

技術總結
本申請公開了一種雙工位物料貼裝設備，包括底座和位置檢測單元，以及設在底座上的柔性上料單元和用于輸送載板的供料平臺，供料平臺的兩側分別對稱設有一貼裝單元；位置檢測單元用于檢測載板上的貼裝位；柔性上料單元用于分別貼裝單元提供物料；供料平臺兩端設有支撐貼裝單元移動的立柱，立柱與貼裝單元之間呈“井”形布置，貼裝單元能交替向供料平臺一側移動，將物料貼裝在載板上。本申請采用柔性上料方式為貼裝單元提供物料，貼裝單元以交替貼裝形式完成將物料貼裝在載板上，整體結構緊湊，占用空間小，且貼裝節拍更快，能夠提高貼裝效率；在拾取物料時能夠完成對物料雙面進行完整性檢測，提高貼裝后產品的良率。

技術研發人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：恩納基智能裝備（無錫）股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24