專利名稱：攝像裝置及攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于具有場(chǎng)景程序(scene program)功能的數(shù)碼相機(jī)等的攝像裝置及攝像方法。
背景技術(shù)：
在一般的數(shù)碼相機(jī)中，存在很多如下的機(jī)型，即具有預(yù)先指定想要拍攝的被攝體的取景、光源環(huán)境、攝影模式等并自動(dòng)進(jìn)行適合攝影的設(shè)定的場(chǎng)景程序功能。利用這種場(chǎng)景程序功能，在所謂的被稱為“夜景與人物”模式的設(shè)定模式中，將景深設(shè)定得較深，以夜景作為背景來(lái)進(jìn)行攝影，在此攝影中將通過(guò)輔助光以適當(dāng)?shù)墓饬窟M(jìn)行照明的人物作為被攝體。在這種“夜景與人物”模式中，考慮如下的多重曝光技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)JP特開 2010-114566號(hào)公報(bào))，即在使用輔助光拍攝近景的被攝體的圖像之后，不使用輔助光連續(xù)拍攝多張圖像，并基于特征點(diǎn)的偏差修正該多張圖像來(lái)生成合成圖像，將該合成圖像進(jìn)一步與上述近景的被攝體的圖像進(jìn)行合成。在上述專利文獻(xiàn)所述的技術(shù)中，在主要使用輔助光來(lái)取得近景的被攝體用的圖像之后，在不使用輔助光的情況下連續(xù)拍攝多張圖像，并基于特征點(diǎn)的偏差修正該多張圖像來(lái)生成合成圖像。其結(jié)果，該合成圖像成為以長(zhǎng)的快門時(shí)間進(jìn)行拍攝的、整體“稍暗”的圖像。另一方面，在上述連續(xù)拍攝之前取得的圖像成為僅使用了輔助光的近景“非常亮”而背景“非常暗”的圖像。因此，對(duì)于由上述連續(xù)拍攝而得到的合成圖像和在此之前拍攝到的圖像而言，存在的問(wèn)題在于無(wú)論是背景還是近景的人物，為使各自亮度產(chǎn)生較大差異而進(jìn)行對(duì)位是比較困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1方式提供一種攝像裝置，其特征在于，具備攝影單元，其拍攝被攝體的圖像從而輸出圖像信號(hào)；閃光燈發(fā)光單元，其與上述攝影單元的拍攝同步地向被攝體方向發(fā)光；保持單元，其保持上述攝影單元輸出的圖像信號(hào)；第1攝影控制單元，其基于規(guī)定的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光單元不發(fā)光的方式使上述攝影單元進(jìn)行拍攝；第2攝影控制單元，其基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光單元不發(fā)光的方式使上述攝影單元進(jìn)行拍攝；第3攝影控制單元，其基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度伴有上述閃光燈發(fā)光單元的發(fā)光使上述攝影單元進(jìn)行拍攝；第1對(duì)位單元，在通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第2攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第1偏差量；第2對(duì)位單元，在通過(guò)上述第2攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第 3攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第2偏差量；圖像合成單元，使用上述計(jì)算出的第1及第2偏差量，在通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，以取得合成圖像的圖像信號(hào)；和保存單元，使介質(zhì)中保存由上述圖像合成單元得到的圖像信號(hào)。本發(fā)明的第2方式提供一種攝像方法，是具備拍攝被攝體的圖像從而輸出圖像信號(hào)的攝影部、與上述攝影部的拍攝同步地向被攝體方向發(fā)光的閃光燈發(fā)光部、以及保持上述攝影部輸出的圖像信號(hào)的保持部的裝置中的攝像方法，其特征在于，該攝像方法包括第 1攝影控制步驟，基于規(guī)定的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光部不發(fā)光的方式使上述攝影部進(jìn)行拍攝；第2攝影控制步驟，基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光部不發(fā)光的方式使上述攝影部進(jìn)行拍攝；第3攝影控制步驟，基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度并伴有上述閃光燈發(fā)光部的發(fā)光使上述攝影部進(jìn)行拍攝；第1對(duì)位步驟，在通過(guò)上述第1攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第2 攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第1偏差量；第2對(duì)位步驟，在通過(guò)上述第2攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第2偏差量；和圖像合成步驟，使用上述計(jì)算出的第1及第2偏差量，在通過(guò)上述第1攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，取得合成圖像的圖像信號(hào)。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的數(shù)碼相機(jī)的功能電路的示意結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示該實(shí)施方式涉及的場(chǎng)景程序“夜景與人物”模式設(shè)定的處理內(nèi)容的流程圖。圖3是表示該實(shí)施方式涉及的圖2的“夜景與人物”模式子程序的處理內(nèi)容的流程圖。圖4是表示該實(shí)施方式涉及的圖3的閃光圖像對(duì)位子程序的處理內(nèi)容的流程圖。圖5是表示該實(shí)施方式涉及的連續(xù)拍攝順序的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

將本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)的情況下的一實(shí)施方式。圖1是表示本實(shí)施方式涉及的數(shù)碼相機(jī)10的電路結(jié)構(gòu)的圖。在該圖中，經(jīng)由配設(shè)于相機(jī)框體前面的光學(xué)透鏡單元11，將被攝體的光學(xué)圖像入射到例如CMOS圖像傳感器12 的攝像面上進(jìn)行成像。在也被稱為取景圖像顯示或者實(shí)時(shí)取景圖像顯示的監(jiān)視狀態(tài)下，將通過(guò)該CMOS 圖像傳感器12攝像得到的圖像信號(hào)傳送給AGC ·Α/1)變換部13，執(zhí)行相關(guān)二乘采樣、自動(dòng)增益調(diào)整或A/D變換處理來(lái)進(jìn)行數(shù)字化。該數(shù)字值的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由系統(tǒng)總線SB被保持在作為緩沖存儲(chǔ)器的DRAM14中。圖像處理部15對(duì)該DRAM14中所保持的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施適當(dāng)且必要的圖像處理。圖像處理部15具備去馬賽克部15a、特征量運(yùn)算部15b、塊匹配部15c及圖像變形合成相加部15d。另外，圖像處理部15連接著SRAM16，該SRAM16主要用于在上述塊匹配部15c進(jìn)行的以塊為單位的圖像匹配處理中。在圖像處理部15中，針對(duì)CMOS圖像傳感器12配備的拜爾(Bayer)排列的濾色器結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為“RAW(原始)數(shù)據(jù)”)，進(jìn)行矩陣運(yùn)算、像素插補(bǔ)處理、伽馬修正處理等的去馬賽克處理來(lái)實(shí)施數(shù)字顯像處理，而變換成亮度色差系(YUV)的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部15生成從該圖像數(shù)據(jù)中大幅削減了顯示用的像素?cái)?shù)及灰度比特后的圖像數(shù)據(jù)，并經(jīng)由系統(tǒng)總線SB將其送到顯示控制器17中。顯示控制器17基于送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)顯示部18，來(lái)顯示取景圖像。顯示部18例如由附帶背光的彩色液晶面板構(gòu)成。在該顯示部18的上部一體式構(gòu)成使用了透明導(dǎo)電膜的觸摸面板19。當(dāng)在該觸摸面板19上用戶用手指等對(duì)表面進(jìn)行觸摸操作時(shí)，觸摸面板控制器20計(jì)算操作坐標(biāo)的位置，并經(jīng)由上述系統(tǒng)總線SB將算出的坐標(biāo)信號(hào)送到后述的CPU24中。另外，在與上述光學(xué)透鏡單元11相同的照相機(jī)框體前面配設(shè)麥克風(fēng)21，用于輸入被攝體方向的聲音。麥克風(fēng)21將所輸入的聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并輸出到聲音處理部22中。聲音處理部22在以聲音為單體進(jìn)行錄音時(shí)、附帶聲音的靜止圖像攝影時(shí)、以及運(yùn)動(dòng)圖像攝影時(shí)，將從麥克風(fēng)21輸入的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。進(jìn)而，聲音處理部22 檢測(cè)數(shù)字化后的聲音數(shù)據(jù)的聲壓級(jí)，另一方面，以規(guī)定的數(shù)據(jù)文件格式例如AACOiioving picture experts group-4Advanced Audio Coding)格式將該聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮來(lái)生成聲音數(shù)據(jù)文件，并送到后述的記錄介質(zhì)中。此外，聲音處理部22具備PCM聲源等的聲源電路，對(duì)在聲音再現(xiàn)時(shí)傳送來(lái)的聲音數(shù)據(jù)文件進(jìn)行解壓縮來(lái)模擬化，并驅(qū)動(dòng)設(shè)置于該數(shù)碼相機(jī)10框體背面?zhèn)鹊膿P(yáng)聲器23進(jìn)行
揚(yáng)聲放音。CPU24綜合控制以上電路。該CPUM與主存儲(chǔ)器25、程序存儲(chǔ)器沈直接連接。主存儲(chǔ)器25例如由SRAM構(gòu)成，作為工作存儲(chǔ)器發(fā)揮功能。程序存儲(chǔ)器沈例如由閃存等可電擦寫的非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，固定存儲(chǔ)包括后述的場(chǎng)景程序的“夜景與人物”模式下的控制在內(nèi)的動(dòng)作程序、數(shù)據(jù)等。CPUM從程序存儲(chǔ)器沈中讀出必要的程序或數(shù)據(jù)等，在主存儲(chǔ)器25中適當(dāng)?shù)貢簳r(shí)性展開存儲(chǔ)，同時(shí)執(zhí)行該數(shù)碼相機(jī)10整體的控制動(dòng)作。此外，上述CPUM對(duì)應(yīng)于從按鍵操作部27直接輸入的各種按鍵操作信號(hào)、以及與從上述觸摸面板控制器20輸入的由觸摸面板19進(jìn)行的觸摸操作相應(yīng)的坐標(biāo)信號(hào)來(lái)執(zhí)行控制動(dòng)作。按鍵操作部27例如具備電源按鍵、快門按鍵、變焦放大/縮小按鍵、攝影模式按鍵、再現(xiàn)模式按鍵、菜單按鍵、光標(biāo)按鍵(“丨”、“一”、“丨”、“一”)、設(shè)置按鍵、解除按鍵、顯
示按鍵等。CPU24經(jīng)由系統(tǒng)總線SB與上述AGC · A/D變換部13、DRAM14、圖像處理部15、顯示控制器17、觸摸面板控制器20及聲音處理部22進(jìn)行連接之外，還與透鏡驅(qū)動(dòng)部28、閃光燈驅(qū)動(dòng)部29、圖像傳感器(1 驅(qū)動(dòng)部30及存儲(chǔ)卡控制器31進(jìn)行連接。透鏡驅(qū)動(dòng)部28接受來(lái)自CPU24的控制信號(hào)來(lái)控制透鏡用DC電機(jī)(M) 32的轉(zhuǎn)動(dòng)，使構(gòu)成上述光學(xué)透鏡單元11的多個(gè)透鏡組中的一部分、具體而言是變焦透鏡及聚焦透鏡的位置分別獨(dú)立地沿著光軸方向移動(dòng)。閃光燈驅(qū)動(dòng)部四在靜止圖像攝影時(shí)接受來(lái)自CPUM的控制信號(hào)，使得由多個(gè)白色高亮度LED構(gòu)成的閃光燈部33與攝影時(shí)刻同步地進(jìn)行點(diǎn)亮驅(qū)動(dòng)。圖像傳感器驅(qū)動(dòng)部30根據(jù)在此時(shí)設(shè)定的攝影條件等，進(jìn)行上述CMOS圖像傳感器 12的掃描驅(qū)動(dòng)。上述圖像處理部15在伴有上述按鍵操作部27的快門按鍵操作的圖像攝影時(shí)，對(duì)從AGOA/D變換部13傳送來(lái)并保持在DRAM14中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行去馬賽克處理，進(jìn)而如果采用規(guī)定的數(shù)據(jù)文件格式例如JPEG (Joint Photographic Experts Group)，則實(shí)施DCT (離散余弦變換)或哈夫曼編碼等數(shù)據(jù)壓縮處理，生成將數(shù)據(jù)量大幅度削減后的圖像數(shù)據(jù)文件。所生成的圖像數(shù)據(jù)文件經(jīng)由系統(tǒng)總線SB、存儲(chǔ)卡控制器31而記錄在存儲(chǔ)卡34中。另外，圖像處理部15將在再現(xiàn)模式時(shí)從存儲(chǔ)卡34經(jīng)由存儲(chǔ)卡控制器31讀出來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)由系統(tǒng)總線SB進(jìn)行讀取，并在DRAM14中保持之后，按照與記錄時(shí)相反的順序?qū)υ谠揇RAM14中保持的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮的擴(kuò)展處理，得到原始尺寸的圖像數(shù)據(jù)，并經(jīng)由系統(tǒng)總線SB將該圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示控制器17中，由顯示部18進(jìn)行顯示。存儲(chǔ)卡控制器31經(jīng)由卡連接器35與存儲(chǔ)卡34進(jìn)行連接。存儲(chǔ)卡34可自由裝卸地安裝在該數(shù)碼相機(jī)10中，是作為該數(shù)碼相機(jī)10的記錄介質(zhì)的記錄圖像數(shù)據(jù)等記錄用存儲(chǔ)器，其內(nèi)部設(shè)有作為非易失性存儲(chǔ)器的閃存及其驅(qū)動(dòng)電路。接下來(lái)，對(duì)上述實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。其中，在攝影模式下，設(shè)定了場(chǎng)景程序之一的“夜景與人物”模式之后，在執(zhí)行該模式下的攝影時(shí)，CPUM讀出程序存儲(chǔ)器沈中存儲(chǔ)的動(dòng)作程序或數(shù)據(jù)，并在主存儲(chǔ)器25中展開來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)，此后執(zhí)行以下示出的動(dòng)作。程序存儲(chǔ)器沈中存儲(chǔ)的動(dòng)作程序等除了包括該數(shù)碼相機(jī)10在制造工廠出貨時(shí)在程序存儲(chǔ)器沈中存儲(chǔ)的程序之外，還包括例如在該數(shù)碼相機(jī)10升級(jí)(version up)時(shí)通過(guò)將數(shù)碼相機(jī)10與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接來(lái)從外部下載新的動(dòng)作程序、數(shù)據(jù)等。圖2表示在接通電源之后在攝影模式下從場(chǎng)景程序的多個(gè)模式中選擇“夜景與人物”模式進(jìn)行設(shè)定時(shí)的處理內(nèi)容。在接通電源之后，CPUM作為初始化，從程序存儲(chǔ)器沈中讀出在前次電源被切斷時(shí)所存儲(chǔ)的各種設(shè)定狀態(tài)的信息來(lái)進(jìn)行設(shè)定(步驟M101)。然后，判斷按鍵操作部27的菜單按鍵是否被操作(步驟M102)。這里，在判斷為未操作菜單按鍵的情況下，判斷菜單項(xiàng)目是否已經(jīng)被顯示(步驟Mill)。這里，在判斷為未顯示菜單項(xiàng)目的情況下，在執(zhí)行了其他處理之后(步驟M103)，再次返回到上述步驟M102中。這樣，一邊執(zhí)行其他處理，一邊等待菜單按鍵被操作。另外，在按鍵操作部27的菜單按鍵被操作的情況下，在上述步驟M102中對(duì)其進(jìn)行判斷，接著在顯示部18中一覽顯示各種菜單項(xiàng)目(步驟M104)，然后判斷是否從這些菜單項(xiàng)目中選擇了場(chǎng)景程序(步驟M105)。這里，在判斷為選擇了場(chǎng)景程序以外的菜單項(xiàng)目的情況下，執(zhí)行與該操作相對(duì)應(yīng)的其他處理(步驟M103)。另外，在作為菜單項(xiàng)目而選擇了場(chǎng)景程序的情況下，在上述步驟M105中對(duì)其進(jìn)行判斷，接著在顯示部18中一覽顯示構(gòu)成場(chǎng)景程序的多個(gè)場(chǎng)景程序模式(步驟M106)，然后判斷是否從這些模式中選擇了 “夜景與人物”模式(步驟M107)。這里，在選擇了“夜景與人物”模式以外的場(chǎng)景程序模式的情況下，進(jìn)行與該模式相應(yīng)的處理動(dòng)作(步驟M109)，在本實(shí)施方式中省略了其詳細(xì)說(shuō)明。此外，在上述步驟M107中判斷為選擇了“夜景與人物”模式的情況下，根據(jù)該操作進(jìn)行“夜景與人物”模式下的處理動(dòng)作(步驟M108)。然后，判斷是否解除了場(chǎng)景程序模式 (步驟 Ml 10)。這里，在判斷為解除了場(chǎng)景程序模式的情況下，返回到上述步驟M102中。另外，在判斷為未解除場(chǎng)景程序模式的情況下，返回到上述步驟M107中。圖3是表示上述步驟M108的“夜景與人物”模式處理的更詳細(xì)內(nèi)容的子程序。此外，在以下動(dòng)作中，構(gòu)成按鍵操作部27 —部分的快門按鍵具有2級(jí)操作行程 (stroke)，通過(guò)相當(dāng)于整個(gè)行程一半左右的第1操作行程即所謂的“半按壓”操作鎖定此時(shí)的AE(自動(dòng)曝光)值及AF(自動(dòng)對(duì)焦)位置(光學(xué)透鏡單元11內(nèi)的聚焦透鏡的位置)，進(jìn)而通過(guò)相當(dāng)于整個(gè)行程的第2操作行程即所謂的“全按壓”操作執(zhí)行靜止圖像的攝影。在該動(dòng)作最初，CPUM執(zhí)行AE處理和AF處理以取得適當(dāng)?shù)钠毓庵岛蛯?duì)焦位置。根據(jù)取得的曝光值設(shè)定符合規(guī)定的取景圖像的幀率例如30 “幀/秒”的快門速度和光圈值， 并且控制光學(xué)透鏡單元11的聚焦透鏡位置(步驟S101)。 在該狀態(tài)下，CPU24利用AGC · A/D變換部13將從CMOS圖像傳感器12依次得到的圖像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，并在保存到DRAM14中之后，通過(guò)圖像處理部15的去馬賽克部15a 實(shí)施去馬賽克處理，而變換成原色(RGB)系的圖像數(shù)據(jù)。CPU24生成從變換后的圖像數(shù)據(jù)中大幅削減像素?cái)?shù)和灰度比特后的圖像數(shù)據(jù)，并經(jīng)由系統(tǒng)總線SB傳送到顯示控制器17中，在顯示部18中顯示取景圖像(步驟S102)。在顯示該取景圖像的狀態(tài)下，CPUM判斷構(gòu)成按鍵操作部27 —部分的快門按鍵是否被半按壓操作(步驟S103)。這里，在判斷為未半按壓操作快門按鍵的情況下，返回到上述圖2的處理中。在選擇“夜景與人物”模式的過(guò)程中，反復(fù)執(zhí)行上述步驟SlOl S103的處理，一邊在顯示部18中顯示取景圖像一邊等待快門按鍵被半按壓操作。根據(jù)取景圖像的顯示狀態(tài)，在快門按鍵被半按壓操作的情況下，在上述步驟S103 中CPU24對(duì)其進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷為進(jìn)行了半按壓操作的情況下，鎖定此時(shí)的AE值和AF位置 (步驟 S104)。然后，CPUM基于從CMOS圖像傳感器12依次得到的圖像信號(hào)使顯示部18顯示取景圖像(步驟S105)。在顯示該取景圖像的狀態(tài)下，CPUM判斷構(gòu)成按鍵操作部27 —部分的快門按鍵是否進(jìn)一步被全按壓操作(步驟S106)。這里，在判斷為未全按壓操作快門按鍵的情況下，接著判斷該快門按鍵是否依然被半按壓操作(步驟S107)。在確認(rèn)了快門按鍵一直被半按壓操作的情況下，再次返回到上述步驟S105中。這樣，通過(guò)反復(fù)執(zhí)行步驟S105 S107的處理，能夠根據(jù)鎖定了 AE值和AF位置的狀態(tài)，一邊顯示取景圖像一邊持續(xù)進(jìn)行快門按鍵的全按壓操作的等待和半按壓操作的確認(rèn)。在解除了快門按鍵的半按壓操作的情況下，CPUM在上述步驟S107中對(duì)其進(jìn)行判斷，并在解除了此前鎖定的AE值和AF位置之后(步驟S108)，返回到上述圖2的處理。另外，在上述步驟S106中判斷為快門按鍵被全按壓操作的情況下，CPU24基于此時(shí)鎖定的AE值，設(shè)定比非閃光燈攝影下的適當(dāng)曝光高2級(jí)QEV)的快門速度，例如若適當(dāng)?shù)目扉T速度為“1/15 ‘秒’ ”，則設(shè)定“1/60 ‘秒’ ”，然后連續(xù)拍攝多張例如6張靜止圖像(步驟 S109)。此時(shí)拍攝得到的靜止圖像當(dāng)然都是距適當(dāng)曝光值不足“-2EV”曝光的圖像，但是通過(guò)使快門速度更加高速化來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，而不是使光圈值變化，因此，對(duì)于各個(gè)靜止圖像而言攝影過(guò)程中難以產(chǎn)生“手抖動(dòng)”、“像模糊”。另外，根據(jù)所謂的被稱為“滾動(dòng)快門”攝影的技術(shù)，控制CMOS圖像傳感器12的垂直傳送路徑的讀出定時(shí)，通過(guò)在多個(gè)位置一部分同時(shí)進(jìn)行連續(xù)圖像的電荷讀出，從而使時(shí)間上相鄰的連續(xù)靜止圖像的電荷讀出的定時(shí)一部分重疊，在更短的時(shí)間內(nèi)完成多張圖像的連拍攝影。接著，拍攝1張?jiān)谧罱K的合成與保存中不使用的、非閃光燈攝影下的虛擬靜止圖像(步驟S110)。其次，為了拍攝應(yīng)該在近景中存在的人物，與上述虛擬圖像連續(xù)地拍攝1 張?jiān)谑归W光燈部33閃光之后的靜止圖像(步驟S111)。圖5表示上述6張非閃光下的靜止圖像的攝影和后續(xù)的虛擬用的非閃光下的靜止圖像的攝影、以及使用了閃光的靜止圖像的攝影的動(dòng)作時(shí)序。在該圖中，縱軸為作為攝影元件的CMOS圖像傳感器12的垂直方向的攝影位置，橫軸為時(shí)間。如圖所示，在6張非閃光下的靜止圖像的攝影中，如上述那樣相對(duì)于適當(dāng)曝光處于“-2EV”的曝光不足的狀態(tài)，雖然是非閃光，但是無(wú)論怎樣都為低(長(zhǎng))的快門速度。在其后的虛擬的非閃光下的攝影中，設(shè)定與閃光攝影相同的足夠快的快門速度tl 例如 “1/125 ‘秒，，，。接著，伴著閃光燈部33的發(fā)光以足夠快的快門速度tl例如“1/125 ‘秒’”進(jìn)行攝影。在將以上合計(jì)8張的連續(xù)靜止圖像的RAW數(shù)據(jù)保存到DRAM14中的狀態(tài)下，通過(guò)特征量運(yùn)算部1 測(cè)量整個(gè)圖像的白平衡(WB)值(步驟S112)。其次，通過(guò)去馬賽克部1 對(duì)DRAM14中保持的全部8張的連續(xù)靜止圖像的RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行去馬賽克處理，而變換成亮度色差系的YUV數(shù)據(jù)(步驟Sl 13)。接著，為了進(jìn)行由非閃光攝影得到的6張靜止圖像之間的對(duì)位，塊匹配部15c利用 SRAM16執(zhí)行例如使用了 RANSAC (RANdom SAmple Consensus)的射影變換矩陣的運(yùn)算(步驟 S114)。這種情況下，將在連續(xù)拍攝到的6張靜止圖像中時(shí)間上位于中央的圖像、即第3張靜止圖像和第4張靜止圖像作為候補(bǔ)，并且選擇第4張靜止圖像作為與之后進(jìn)行閃光攝影的靜止圖像在時(shí)間上相近的圖像。之后，以該第4張靜止圖像作為基準(zhǔn)，在第1、2、3、5、6張各靜止圖像與作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像之間進(jìn)行射影變換矩陣運(yùn)算。通過(guò)該射影變換矩陣的運(yùn)算，算出第1、2、3、5、6張各靜止圖像與作為基準(zhǔn)的第4 張靜止圖像之間的偏差量、即表示偏差的大小和方向的矩陣，將其作為特征量。根據(jù)上述運(yùn)算結(jié)果，通過(guò)在第1、2、3、5、6張各靜止圖像與作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像之間計(jì)算出的偏差量大小是否都在預(yù)先設(shè)定的閾值以下，來(lái)判斷非閃光圖像組的對(duì)位是否成功(步驟Sl 15)。這里，在判斷出第1、2、3、5、6張各靜止圖像與作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像之間計(jì)算出的偏差量大小都在預(yù)先設(shè)定的閾值以下，非閃光圖像組的對(duì)位已成功的情況下，進(jìn)行上述6張非閃光攝影中的作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像和1張閃光攝影的圖像之間的對(duì)位 (步驟 Sl 16)。圖4是表示上述步驟S116的對(duì)位處理的更詳細(xì)內(nèi)容的子程序。首先，在上述第8 張拍攝到的使用了閃光燈部33的靜止圖像和第7張拍攝到的非閃光的靜止圖像中，通過(guò)塊匹配部15c的塊匹配處理和使用了 RANSAC的射影變換矩陣的運(yùn)算來(lái)進(jìn)行對(duì)位，求出表示兩個(gè)靜止圖像的偏差量的射影變換矩陣A (步驟S301)。這里，在上述第8張拍攝到的使用了閃光燈部33的靜止圖像中，由于快門速度快、 且因?yàn)槭褂昧碎W光因而在近景中存在的被攝體(人物)應(yīng)該被明亮地拍攝到，故該靜止圖像成為圖像中的一部分被攝體明亮而背景非常暗的圖像。對(duì)于一個(gè)非閃光下的虛擬圖像，因?yàn)榭扉T速度快、且沒(méi)有使用閃光，所以成為近景和背景整個(gè)都非常暗的圖像。因此，在這2個(gè)靜止圖像中，由于快門速度相同、背景的亮度等大致相等，因而能夠較容易且準(zhǔn)確地算出射影變換矩陣A。接下來(lái)，在第7張拍攝到的非閃光的靜止圖像和上述6張連續(xù)拍攝到的非閃光的靜止圖像中的作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像中，進(jìn)行用于配合曝光的增益修正(步驟S302)。這里，上述第7張非閃光下的虛擬圖像，因?yàn)榭扉T速度快、且沒(méi)有使用閃光，因而成為近景和背景整個(gè)都非常暗的圖像。另一方面，上述第4張拍攝到的非閃光的靜止圖像，因?yàn)榭扉T速度慢、且沒(méi)有使用閃光，因而成為近景和背景整體略暗的圖像。在這2個(gè)靜止圖像中，都是非閃光攝影，正因?yàn)榱炼戎狄蚩扉T速度的不同而不同， 因而亮度變化樣式相同，故通過(guò)以一方作為基準(zhǔn)算出與快門速度的比相應(yīng)的增益，并將算出的增益與另一方的亮度值相乘，從而在理論上成為同一亮度的靜止圖像。這樣，在一方增益修正過(guò)的、第7張拍攝到的非閃光的靜止圖像和上述6張連續(xù)拍攝到的非閃光的靜止圖像中的作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像中，通過(guò)塊匹配部15c的塊匹配處理和使用了 RANSAC的射影變換矩陣的運(yùn)算進(jìn)行對(duì)位，求出表示兩個(gè)靜止圖像的偏差量的射影變換矩陣B (步驟S303)。然后，判斷在上述步驟S301、S303中是否能一起求出射影變換矩陣A、B(步驟 S304)。這里，僅在判斷為能一起求出2個(gè)射影變換矩陣A、B的情況下，使上述第8張拍攝至_使用了閃光燈部33的靜止圖像，相對(duì)于上述6張連續(xù)拍攝到的非閃光的靜止圖像中的作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像，利用上述射影變換矩陣A、B，基于多個(gè)特征的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)位(步驟S305)。此外，這里，雖然使閃光攝影的圖像變形后進(jìn)行了對(duì)位，但是也可使非閃光的第4 張靜止圖像變形后進(jìn)行對(duì)位。其中，這種情況下需要修正在上述步驟S114中求出的特征量 (偏差量)。然后，將閃光攝影的靜止圖像和非閃光攝影的第4張靜止圖像進(jìn)行合成(步驟 S306)，以上結(jié)束了該圖4的子程序，并返回到上述圖3的處理中。
這種情況下，基于射影變換矩陣之積“Α女B”，在由圖像變換合成相加部15d對(duì)一方的靜止圖像的背景部分進(jìn)行了坐標(biāo)變換之后進(jìn)行對(duì)位，從而修正因夾著以非閃光方式拍攝到的虛擬靜止圖像的前后時(shí)間差引起的偏差量，由此能夠正確地合成近景的人物和背
旦
ο另外，在上述步驟S304中判斷為無(wú)法求出2個(gè)射影變換矩陣A、B的至少一個(gè)的情況下，不進(jìn)行上述步驟S305的處理而直接進(jìn)行合成，從而結(jié)束該圖4的子程序，并返回到上述圖3的處理中。在圖3中，在上述步驟S116的閃光攝影的圖像的對(duì)位處理之后，相對(duì)于該合成圖像，針對(duì)在上述6張連續(xù)拍攝到的非閃光的靜止圖像中除去了作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像后的剩余的第1、2、3、5、6張共計(jì)5張靜止圖像，也基于上述步驟S114中計(jì)算出的特征量 (偏差量)進(jìn)行對(duì)位，然后合成圖像(步驟S117)。這種情況下，關(guān)于非閃光的共計(jì)5張靜止圖像的合成，特別利用HDR(High Dynamic Range)合成技術(shù)，尤其放大背景部分的動(dòng)態(tài)范圍，尤其減少產(chǎn)生了 “黑斑”的部分。然后，在將合成后的靜止圖像作為最終圖像實(shí)施符合例如JPEG格式的數(shù)據(jù)壓縮而形成數(shù)據(jù)文件之后，將得到的圖像數(shù)據(jù)文件保存到本數(shù)碼相機(jī)10的記錄介質(zhì)即存儲(chǔ)卡 34中(步驟Sl 18)，至此結(jié)束一系列處理，并返回到上述圖2的處理中。另外，在上述步驟S115中在非閃光攝影的第1、2、3、5、6張各靜止圖像與作為基準(zhǔn)的第4張靜止圖像之間算出的偏差量的大小都比預(yù)先設(shè)定的閾值大，判斷為非閃光圖像組的對(duì)位失敗的情況下，在圖像的暗部較大且對(duì)位困難時(shí)、或者若因手抖動(dòng)或像模糊而進(jìn)行圖像合成但是成為經(jīng)不起觀賞的圖像的可能性高時(shí)，僅將第8張的使用了閃光燈部33的靜止圖像的圖像數(shù)據(jù)單獨(dú)設(shè)定為最終圖像(步驟S119)。然后，進(jìn)入到步驟S118，在實(shí)施符合例如JPEG格式的數(shù)據(jù)壓縮從而形成數(shù)據(jù)文件之后，將得到的圖像數(shù)據(jù)文件保存到本數(shù)碼相機(jī)10的記錄介質(zhì)即存儲(chǔ)卡34中，至此結(jié)束一系列處理，并返回到上述圖2的處理中。根據(jù)以上詳細(xì)敘述的本實(shí)施方式，在拍攝夜景和近景人物時(shí)，在不使用閃光燈部 33的攝影與使用閃光燈部33的攝影之間，插入執(zhí)行不使用閃光的虛擬攝影，并在用射影變換矩陣求出各圖像和位于中間的親和性強(qiáng)的虛擬圖像之間的偏差量之后，基于求出的射影變換矩陣，將未使用閃光燈部33的攝影所得到的背景和使用閃光燈部33的攝影所得到的近景的人物的圖像進(jìn)行合成，由此可高成功率地實(shí)現(xiàn)近景部分和背景部分各自的對(duì)位。此外，在上述實(shí)施方式中，如上述圖5所示，說(shuō)明了連續(xù)取得多張例如6張非閃光攝影的圖像，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以進(jìn)行適當(dāng)曝光具體而言通過(guò)使光圈值開放盡可能使快門速度高速化，通過(guò)非閃光的攝影取得1張靜止圖像，然后轉(zhuǎn)移至至虛擬用的非閃光攝影。這種情況下，由于最少用3次圖像攝影就能完成一系列動(dòng)作，因而能夠減少圖像處理部15中的運(yùn)算量，減輕負(fù)擔(dān)，且使含有時(shí)間的動(dòng)作簡(jiǎn)潔化。與之相反，如本實(shí)施方式說(shuō)明過(guò)的那樣，在按照比適當(dāng)曝光快的快門速度分多次連續(xù)取得非閃光攝影的圖像的情況下，可減少在非閃光攝影時(shí)發(fā)生手抖動(dòng)、像模糊的可能性，能提高圖像合成的成功率，并且利用HDR合成技術(shù)能夠提升背景部分的圖像的動(dòng)態(tài)范圍，。
另外，如上述實(shí)施方式所示，在按照比適當(dāng)曝光快的快門速度分多次連續(xù)取得非閃光攝影的圖像的情況下，以其中之一的圖像作為基準(zhǔn)，進(jìn)行與同樣的其他圖像之間的對(duì)位、以及與虛擬用的非閃光攝影的圖像之間的對(duì)位，因而能夠使處理簡(jiǎn)單化，從而易于判斷可否進(jìn)行對(duì)位。此外，在上述實(shí)施方式中，在判斷為非閃光攝影的連續(xù)多張圖像的對(duì)位失敗的情況下，因?yàn)椴皇褂眠@些被判斷為合成失敗的一系列非閃光圖像，而只保存利用閃光燈部33 拍攝到的圖像，所以針對(duì)圖像的暗部較大且對(duì)位困難的情況、或者因?yàn)槭侄秳?dòng)或像模糊而進(jìn)行圖像合成時(shí)成為經(jīng)不起觀賞的圖像的可能性高的圖像，不進(jìn)行圖像合成，也能可靠地只記錄想要利用閃光燈部33在近景中拍到人物的靜止圖像。另外，在上述實(shí)施方式中，在判斷為非閃光攝影的連續(xù)多張圖像的對(duì)位成功的情況下，由于通過(guò)使用了例如基于RANSAC的射影變換矩陣的對(duì)位而得到最終合成圖像，因而可進(jìn)行穩(wěn)定且高成功率的對(duì)位。此外，雖然在上述實(shí)施方式中沒(méi)有示出，但是在要進(jìn)行合成的多張圖像之間沒(méi)有偏差量、或者即便有但都比規(guī)定閾值低的情況下，也可以不進(jìn)行針對(duì)圖像的變形而直接合成，從而也能減輕圖像處理部15中的負(fù)擔(dān)，簡(jiǎn)化處理。另外，在上述實(shí)施方式中，因?yàn)樵谟煞情W光攝影得到的圖像與虛擬用的非閃光攝影得到的圖像中對(duì)其中一個(gè)圖像實(shí)施增益修正而使得亮度值電平一致之后，與另一個(gè)圖像進(jìn)行對(duì)位，因而提高了對(duì)位時(shí)的運(yùn)算精度，能實(shí)現(xiàn)更精確的對(duì)位。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，在由非閃光攝影得到的圖像與由閃光攝影得到的圖像中進(jìn)行對(duì)位時(shí)，在基于成為多個(gè)特征點(diǎn)的點(diǎn)使圖像變形之后進(jìn)行合成。由此，在合成不同的定時(shí)所取得的圖像時(shí)，考慮位置變化等能夠合成并取得更準(zhǔn)確、自然的圖像。此外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了在由非閃光攝影取得了 6張圖像之后由虛擬用的非閃光攝影取得圖像，然后由閃光攝影取得圖像的情況，但是也可插入由虛擬用的非閃光攝影取得圖像的情況，更換前后圖像取得的順序。然而，在人物攝影時(shí)，因?yàn)榭紤]到結(jié)束了閃光攝影之后作為被攝體的人物會(huì)活動(dòng)的情況較多，所以認(rèn)為在閃光攝影前取得對(duì)位用的非閃光攝影的圖像這樣的本實(shí)施方式的順序，可使得對(duì)位成功的概率有所提高。這種情況下，也可首先由虛擬用的非閃光攝影取得圖像，然后由非閃光攝影取得6張圖像。另外，本發(fā)明說(shuō)明了適用于數(shù)碼相機(jī)的情況下的實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限定于此，只要是具有可進(jìn)行伴有閃光的攝影的相機(jī)功能的電子設(shè)備，即便是便攜電話終端、攜帶型個(gè)人計(jì)算機(jī)、電子書終端或PDA (Personal Digital Assistants 個(gè)人數(shù)字助理)等， 也同樣可以實(shí)施。除此之外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段只要在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)就可進(jìn)行各種變形。另外，在上述的實(shí)施方式中所執(zhí)行的功能也可進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合并實(shí)施。在上述的實(shí)施方式中含有各種階段，根據(jù)所公開的多個(gè)構(gòu)成要件的適當(dāng)組合可提取出各種發(fā)明。例如，即便從實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要件中刪除了幾項(xiàng)構(gòu)成要件，只要是能得到本發(fā)明效果的構(gòu)成，刪除了構(gòu)成要件之后的構(gòu)成也可提取為本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于，具備攝影單元，其拍攝被攝體的圖像從而輸出圖像信號(hào)； 閃光燈發(fā)光單元，其與上述攝影單元的拍攝同步地向被攝體方向發(fā)光； 保持單元，其保持上述攝影單元輸出的圖像信號(hào)；第1攝影控制單元，其基于規(guī)定的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光單元不發(fā)光的方式使上述攝影單元進(jìn)行拍攝；第2攝影控制單元，其基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光單元不發(fā)光的方式使上述攝影單元進(jìn)行拍攝；第3攝影控制單元，其基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度伴有上述閃光燈發(fā)光單元的發(fā)光使上述攝影單元進(jìn)行拍攝；第1對(duì)位單元，在通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第2攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第1偏差量；第2對(duì)位單元，在通過(guò)上述第2攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第2偏差量；圖像合成單元，使用上述計(jì)算出的第1及第2偏差量，在通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，以取得合成圖像的圖像信號(hào)；和保存單元，使介質(zhì)中保存由上述圖像合成單元得到的圖像信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像裝置還具備自動(dòng)曝光單元，上述自動(dòng)曝光單元取得適當(dāng)?shù)墓馊χ岛涂扉T速度，所述第1攝影控制單元按照上述閃光燈發(fā)光單元不發(fā)光的方式使上述攝影單元基于由上述自動(dòng)曝光單元得到的快門速度進(jìn)行拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像裝置還具備自動(dòng)曝光單元，上述自動(dòng)曝光單元取得適當(dāng)?shù)墓馊χ岛涂扉T速度，上述第1攝影控制單元按照上述閃光燈發(fā)光單元不發(fā)光的方式使上述攝影單元基于比由上述自動(dòng)曝光單元得到的快門速度快的快門速度進(jìn)行多次拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像裝置還具備第3對(duì)位單元，上述第3對(duì)位單元以通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的多張圖像信號(hào)中的一個(gè)圖像信號(hào)作為基準(zhǔn)，進(jìn)行剩余的其他圖像信號(hào)的對(duì)位，所述第1對(duì)位單元在上述第3對(duì)位單元中作為基準(zhǔn)的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第2攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于， 上述第3對(duì)位單元在對(duì)位時(shí)計(jì)算第3偏差量，還具備判定單元，上述判定單元基于上述第3對(duì)位單元計(jì)算出的第3偏差量判定上述第1攝影控制單元的拍攝是否合格，上述圖像合成單元在上述判定單元的判定結(jié)果中判定為上述第1攝影控制單元的拍攝不合格的情況下，停止取得基于對(duì)位的合成圖像的圖像信號(hào)，上述保存單元只將通過(guò)上述第3攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)保存到介質(zhì)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于， 上述第3對(duì)位單元在對(duì)位時(shí)計(jì)算第3偏差量，還具備判定單元，上述判定單元基于上述第3對(duì)位單元計(jì)算出的第3偏差量判定上述第1攝影控制單元的拍攝是否合格，上述圖像合成單元在上述判定單元的判定結(jié)果中判定為上述第1攝影控制單元的拍攝合適的情況下，利用上述計(jì)算出的第1及第2偏差量，在通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中使用射影變換矩陣進(jìn)行對(duì)位，以取得合成圖像的圖像信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述圖像合成單元在上述計(jì)算出的第1及第2偏差量的至少一方在規(guī)定的閾值以下的情況下，不對(duì)通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)進(jìn)行對(duì)位而進(jìn)行合成，以取得圖像信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像裝置還具備增益修正單元，上述增益修正單元基于通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)，對(duì)通過(guò)上述第2攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)進(jìn)行增益修正，上述第1對(duì)位單元在上述增益修正后的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第1攝影控制單元的拍攝使得上述保持單元保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第1偏差量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，上述第1及第2對(duì)位單元的至少一方分別使用圖像中相互分離的多個(gè)點(diǎn)來(lái)計(jì)算偏差量，上述圖像合成單元按照在上述多個(gè)點(diǎn)的各個(gè)點(diǎn)偏差量為零的方式使至少一個(gè)圖像變形，來(lái)取得合成圖像的圖像信號(hào)。
10.一種攝像方法，是具備拍攝被攝體的圖像從而輸出圖像信號(hào)的攝影部、與上述攝影部的拍攝同步地向被攝體方向發(fā)光的閃光燈發(fā)光部、以及保持上述攝影部輸出的圖像信號(hào)的保持部的裝置中的攝像方法，其特征在于，該攝像方法包括第1攝影控制步驟，基于規(guī)定的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光部不發(fā)光的方式使上述攝影部進(jìn)行拍攝；第2攝影控制步驟，基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度按照上述閃光燈發(fā)光部不發(fā)光的方式使上述攝影部進(jìn)行拍攝；第3攝影控制步驟，基于比上述規(guī)定的快門速度快的快門速度并伴有上述閃光燈發(fā)光部的發(fā)光使上述攝影部進(jìn)行拍攝；第1對(duì)位步驟，在通過(guò)上述第1攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第2攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第 1偏差量；第2對(duì)位步驟，在通過(guò)上述第2攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，計(jì)算第 2偏差量；和圖像合成步驟，使用上述計(jì)算出的第1及第2偏差量，在通過(guò)上述第1攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)和通過(guò)上述第3攝影控制步驟的拍攝使得上述保持部保持的圖像信號(hào)中進(jìn)行對(duì)位，取得合成圖像的圖像信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明所提供攝像裝置具備攝影系統(tǒng)，拍攝圖像；閃光燈部，在攝影時(shí)發(fā)光；DRAM，保持拍攝得到的圖像；CPU，基于規(guī)定的快門速度按照閃光燈部不發(fā)光的方式使攝影系統(tǒng)拍攝第1圖像，基于比規(guī)定的快門速度快的快門速度按照閃光燈部不發(fā)光的方式使攝影系統(tǒng)拍攝第2圖像，基于比規(guī)定的快門速度快的快門速度并伴有閃光燈部發(fā)光使攝影系統(tǒng)拍攝第3圖像；和圖像處理部，在DRAM保持的第1及第2圖像中進(jìn)行對(duì)位來(lái)計(jì)算第1偏差量，在DRAM保持的第2及第3圖像中進(jìn)行對(duì)位來(lái)計(jì)算第2偏差量，使用計(jì)算出的第1及第2偏差量在DRAM保持的第1及第3圖像中進(jìn)行對(duì)位以取得合成圖像，從而在拍攝夜景和使用了輔助光的近景人物時(shí)在多重曝光后可高成功率地實(shí)現(xiàn)近景部分和背景部分各自的對(duì)位。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102469265SQ20111036209
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者松永和久 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社