音箱流水線設備系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種音箱流水線設備系統，它包括裁板機（1）、切斷裝置（2）和設于第一運輸帶（3）上對該小塊板材進行平面加工的后處理設備（4）以及裝配線（5），所述裁板機（1）的出料口與切斷裝置（2）的進料口之間設有送料滑槽（6），所述送料滑槽（6）上設有推動長條形板材的推動機構（7），所述切斷裝置（2）的出料口與第一運輸帶（3）的上料端（3.1）之間設有第一機械手（8），所述第一運輸帶（3）的下料端（3.2）與裝配線（5）的上料端之間設有第二機械手（9）。采用本發明結構，可以實現音箱箱體制造從整塊板材到組裝的一次成型，避免中間各工序的搬運和人工操作，實現自動化生產，提高生產效率和產品一致性。
【專利說明】苜相流水線設備系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及音箱制造的【技術領域】，具體地涉及音箱流水線設備系統。
【背景技術】
[0002]在音箱的生產過程中，其外殼的材質較多米用木板,而將一整塊木板加工成本行業所需的音箱外殼往往需要先將一整塊木板裁剪成若干長條形木板，然后剪斷成若干小塊木板，再使該小塊木板經過開槽、鉆孔以及板面上加工花紋等工序，最后人工將若干加工完成的木板拼裝成箱體。在一過程中，各工序之間均需要人工搬運和多次的上料下料，不僅使加工效率低下、人工成本大、產品一致性差，而且在搬運過程中容易造成木板的損傷，從而導致報廢。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是，提供一種無需人員多次搬運的從而減少人工成本、避免人為造成木板損傷且加工效率高、一致性好的音箱流水線設備系統。
[0004]本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的音箱流水線設備系統:它包括用于將整塊板材切成若干長條形板材的裁板機、用于將長條形板材切斷成若干小塊的切斷裝置和設于第一運輸帶上對該小塊板材進行平面加工的后處理設備以及對加工完成的板材進行組裝的裝配線，所述裁板機的出料口與切斷裝置的進料口之間設有送料滑槽，所述送料滑槽上設有推動長條形板材的推動機構，所述切斷裝置的出料口與第一運輸帶的上料端之間設有第一機械手，所述第一運輸帶的下料端與裝配線的上料端之間設有第二機械手。
[0005]其流水線的加工過程簡單來說:首先將整塊板材水平放置到裁板機的上料口，通過裁板機將其切斷成若干長條形板材，所述長條形板材從裁板機的出料口進入到送料滑槽內，再通過送料滑槽上的推動機構驅使長條形木板沿送料滑槽的長度方向滑動，再通過切斷裝置將該長條形板材切斷成所需長度的小塊板材，然后通過第一機械手將該小塊板材依次輸送到第一運輸帶上的上料端，通過第一運輸帶經過后處理設備，最后通過第二機械手將位于第一運輸帶的下料端上的加工成型的板材搬運到裝配線上，由此通過人工將若干板材拼裝成整個音箱箱體。當然，也可以在所述裝配線上完成音箱箱體上安裝電子元件的工作。由此，完成整個音箱的流水線加工。
[0006]作為本發明的一種改進，所述裁板機包括機架，該機架上位于整塊板材進料所在水平面的下方沿垂直于進料方向設有若干導向板，所述導向板上設有若干滑輪，所述機架上位于板整塊板材進料所在水平面的上方沿垂直于進料方向設有由第一電機驅動的主動輥軸，該機架上位于其出料口的一端設有沿垂直于進料方向做來回滑動的將整塊板材切斷成長條形板材的第一切刀。
[0007]更進一步地，所述機架上位于其進料口和導向板之間設有沿垂直于進料方向來回運動切除板材料頭的第二切刀，所述機架設有由氣缸帶動的用于壓緊板材的壓塊，所述壓塊與氣缸的活塞桿固定。通過壓塊壓緊整塊板材，通過第二切刀對板材的料頭進行切除，由此使整塊板材的第一個長條形板材的寬度尺寸得到保證。
[0008]作為本發明的另一種改進，所述推動機構是指送料滑槽上與裁板機出料口相對的一側設有檔板，該擋板上設有與送料滑槽相平行的滾珠絲杠，所述送料滑槽內設有滑動配合的推板，所述推板與滾珠絲杠通過連接板固定連接。通過推板可以推動長條形板材進給切斷，其進給速度和長度得到精確控制。
[0009]更進一步地，所述切斷裝置包括沿垂直于送料滑槽方向來回運動的第三切刀，該第三切刀背離送料滑槽的一側設有由氣缸驅動的夾緊塊。通過夾緊塊可以保證切斷裝置在切斷過程中或者切斷后該小塊板材自由移動，保證切斷面的精度，同時也為后續工序提供精確定位。
[0010]作為本發明的另一種改進，所述第一機械手包括豎直方向設置的主軸、設于所述主軸上的旋轉盤和若干氣動吸盤，所述主軸由電機驅動繞自身軸線旋轉，所述的全部氣動吸盤均勻的設于所述旋轉盤的圓周方向，且該氣動吸盤均通過閥門與氣管相連接。通過周向旋轉的多個機械手可以實現連續高效的搬運小塊板材，并且通過氣動吸盤真空負壓的吸住小塊木材，避免對板材的損傷。
[0011]作為一種優選，所述第一運輸帶為環形運輸帶。環形的第一運輸帶可以實現連續生產，且設于第一運輸帶上的夾具可以連續的實用，不用人工進行夾具的搬運。
[0012]作為本發明的另一種改進，所述后處理設備包括沿第一運輸帶的運動方向依次順序排列的壓力機、數控機床、鉆孔機和開槽機。
[0013]采用以上結構，本發明與現有技術相比具有以下優點:1整個音箱的從整塊板材到加工成型，只需要一次人工搬運上料，因此減少了操作人員在各工序之間搬運導致的半成品板材的磕碰損傷，同時也減少人力資源的投入，節約了人工成本，2由于減少了人工多次上料下料即中間手動操作，因此板材加工實現全自動化、機械化，從而很好的保證了加工的一致性。3流水線生產過程中各工序之間無需停頓，實現連續生產，因此并不存在人員多次上料下料產生的各工序之間的等待滯留時間，所以其生產效率必然高于現有技術的各工序分別加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為音箱流水線設備系統的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中“A”方向的半剖視圖。
[0016]圖中所示:1、裁板機，1.1、機架，1.2、導向板，1.2.1、滑輪，1.3、主動輥軸，1.3.1、第一電機，1.4、第一切刀，1.5、第二切刀，1.6、壓塊，2、切斷裝置，2.1、第三切刀，2.2、夾緊塊，3、第一運輸帶，4、后處理設備，4.1、壓力機，4.2、數控機床，4.3、鉆孔機，4.4、開槽機，5、裝配線，6、送料滑槽，6.1、檔板，7、推動機構，7.1、滾珠絲杠，7.2、推板，7.3、連接板，8、第一機械手，8.1、主軸，8.2、旋轉盤，8.3、氣動吸盤，9、第二機械手，10、升降臺。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
[0018]如圖1和圖2所示，本發明的音箱流水線設備系統，包括用于將整塊板材切成若干長條形板材的裁板機1、用于將長條形板材切斷成若干小塊的切斷裝置2和設于第一運輸帶3上對該小塊板材進行平面加工的后處理設備4以及對加工完成的板材進行組裝的裝配線5，所述裁板機I的出料口與切斷裝置2的進料口之間設有送料滑槽6，所述送料滑槽6上設有推動長條形板材的推動機構7，所述切斷裝置2的出料口與第一運輸帶3的上料端
3.1之間設有第一機械手8，所述第一運輸帶3的下料端3.2與裝配線5的上料端之間設有第二機械手9。
[0019]所述裁板機I包括機架1.1，該機架1.1上位于整塊板材進料所在水平面的下方沿垂直于進料方向設有若干導向板1.2,所述導向板1.2上設有若干滑輪1.2.1,所述機架
1.1上位于整塊板材進料所在水平面的上方沿垂直于進料方向設有由第一電機1.3.1驅動的主動輥軸1.3，該機架1.1上位于其出料口的一端設有沿垂直于進料方向做來回滑動的將整塊板材切斷成長條形板材的第一切刀1.4。上述所指的水平面是指整塊板材放置入裁板機I內的板面所在的水平面，當然，板材是有厚度的，因此所述導向板設在整塊板材的下表面的下方，所述主動輥軸1.3則位于整塊板材的上表面的上方。具體地使所述若干平行設置的導向板1.2和設于導向板1.2上的滑輪1.2.1支撐所述整塊板材，并使該整塊板材可以很好的沿進料方向移動，其與滑輪之間只有滾動摩擦，從而減少摩擦力。而所述若干主動輥軸1.3則設于整塊板材的上方并使輥軸的外圓周壁壓于所述整塊板材的上表面上，通過第一電機1.3.1驅動主動輥軸1.3滾動，從而通過表面摩擦力帶動整塊板材移動。在所述裁板機I的出料的一端設有第一切刀1.4，所述第一切刀1.4由其自帶的電機帶動高速旋轉，并且所述第一切刀1.4和電機通過一個絲杠絲桿結構實現位移，即所述第一切刀1.4和電機均安裝于所述絲杠上，所述絲桿的兩端固定在所述機架1.1上位于，并且使所述絲桿的軸線方向與所述導向板1.2平行。由此通過第一切刀1.4的來回移動并高速旋轉將該整塊板材切割成所需寬度的長條形板材。值得一提的，所述導向板1.2之間留有間隔，可以便于料頭料尾以及切割過程中的碎屑掉落，減少在裁板機I上的堆積，影響加工。另外，可以再所述導向板1.2的下方設置廢料籃收集上述的料頭料尾以及碎屑。
[0020]另外，機架1.1上位于其進料口和導向板1.2之間設有沿垂直于進料方向來回運動切除板材料頭的第二切刀1.5，所述機架設有由氣缸帶動的用于壓緊板材的壓塊1.6，所述壓塊1.6與氣缸的活塞桿固定。所述第二切刀1.5設于該全部導向板1.2之前,其組成和結構與上述第一切刀1.4相同。即當整塊板材進入裁板機I時通過第二切刀1.5首先對料頭進行切除，使其從導向板1.2之間的間隙中掉落到廢料籃內，避免該料頭掉落到下一個工序的送料滑槽6內，影響后續加工的精度。因為在所述第一切刀1.4對整塊板材進行切除料頭時，該料頭位于送料滑槽6 —側，也就是圖中所示的右側，因此其容易掉落到送料滑槽6內，而不會從導向板1.2之間掉落。當然，通過第二切刀1.5對料頭切除時，所述整塊板材還沒有被主動輥軸1.3壓住限位，因此需要一個壓緊固定裝置固定所述整塊板材，便于第二切刀1.5工作切除料頭，由此通過設置一個由氣缸帶動的壓塊1.6對整塊板材進行壓緊。正如圖中所述的，所述壓塊1.6豎直方向設于所述整塊板材上方。另外從圖2中不難看出，所述壓塊1.6豎直方向與所述第二切刀1.5并不是共線的，即所述壓塊1.6位于所述第二切刀1.5的左側，從而在氣缸工作伸長活塞桿使驅動壓塊1.6壓緊整塊板材，使位于壓塊1.6右側的第二切刀1.5切除料頭。
[0021]所述推動機構7是指送料滑槽6上與裁板機I出料口相對的一側設有檔板6.1，該擋板6.1上設有與送料滑槽6相平行的滾珠絲杠7.1，所述送料滑槽內設有滑動配合的推板
7.2，所述推板7.2與滾珠絲杠7.1通過連接板7.3固定連接。具體地說，在所述裁板機I的出料口設置一個與出料的長條形板材長度方向一致的送料滑槽6，當然所述送料滑槽的高度方向可以低于所述裁板機I的出料口。二者之間通過一個有斜度的滑板連接，并且在所述送料滑槽6的背離裁板機I出料口的一側設有用于擋住下滑長條形板材使其剛好掉落到送樣滑槽6內的擋板6.1。另外在所述送樣滑槽6的內設有可以來回滑動的推板7.2，用于頂住長條形板材的一端，使其沿送料滑槽6朝下一個工序的切斷裝置2移動。該推板7.2通過連接板7.3與設于擋板6.1上的滾珠絲杠7.1固定連接。
[0022]所述切斷裝置2包括沿垂直于送料滑槽6方向來回運動的第三切刀2.1，該第三切刀2.1背離送料滑槽6的一側設有由氣缸驅動的夾緊塊2.2。如圖1中所述，該夾緊塊由左右兩個組成，該左右兩側的夾緊塊分別與各自的氣缸的活塞桿固定。當然，所述第三切刀
2.1必然由其對應的電機帶動，也有用于帶動第三切刀2.1移動的驅動機構，這與上述的第一切刀1.4均相同，在此就不進行贅述。
[0023]所述第一機械手8包括豎直方向設置的主軸8.1、設于所述主軸8.1上的旋轉盤
8.2和若干氣動吸盤8.3，所述主軸8.1由電機驅動繞自身軸線旋轉，所述的全部氣動吸盤
8.3均勻的設于所述旋轉盤8.2的圓周方向，且該氣動吸盤8.3均通過閥門與氣管相連接。具體地，所述旋轉盤8.2的軸線上設有安裝孔，所述旋轉盤8.2套于所述主軸上且固定，由此通過主軸8.1的旋轉帶動旋轉盤8.2繞其軸線旋轉，由此實現設于其圓周上的氣動吸盤
8.3實現旋轉。而所述氣動吸盤的工作原理是通過吸盤上的吸氣產生負壓，吸住產品表面，再通過旋轉盤8.2運輸到第一運輸帶3上.作為一種優選，所述旋轉盤8.2與主軸8.1之間可以增設一個用于調節旋轉盤8.3高度的調節裝置，即可以增加墊圈來實現高度調節，也可以通過一個升降臺或者活動支架,帶動整個主軸8.1抬高。
[0024]所述第一運輸帶3為環形運輸帶，且所述后處理設備4包括沿第一運輸帶3的運動方向依次順序排列的壓力機4.1、數控機床4.2、鉆孔機4.3和開槽機4.4。上述全部的后處理設備設于第一運輸帶3的側面。其加工方式可以是通過各自的機械臂將第一運輸帶3上的工件搬運到各自設備上加工，待加工完成后又通過機械臂將工件送回第一運輸帶3上，依次完成全部后處理工序的加工。
[0025]最后，值得一提的是，由于所述整塊板材往往是薄片的板材，因此一次搬運往往是多塊板材堆疊擺放，隨著上料過程持續進行，在較高位置的板材操作人員容易拿放，而隨著上料過程的持續，接近地面的較低位置的板材，往往需要操作人員彎腰抬起，增加了操作人員的工作強度。故此，在本發明的裁板機I的上料區域可以設置一個升降臺10，所述升降臺10上容置待加工板材，通過升降臺10的高度控制，可以實現全部的板材均是等高度的進料，使操作人員更加省力，同時也提高了生產效率。
[0026]當然，為了實現自動化流水線生產，本發明必然需要感應器和控制系統，且本發明中提及的所有氣缸、電機、閥門和第一運輸帶3均與控制系統電連接。
[0027]本發明的工作原理是這樣的:首先將整塊板材設于所述裁板機I的進料口的一端，氣缸帶動壓塊1.6下壓，第二切刀1.5工作切除料頭，使料頭從導向板之間的間隙中掉落，然后所述整塊板材由主動輥軸1.3輥壓帶動前進，通過第一切刀1.4完成切斷成長條形板材的工序。所述長條形板材滑落到送料滑槽6內，此時推板7.2工作，抵靠在所述長條形板材的一端，使其朝切斷裝置2所在方向進料，隨后所述夾緊塊工作夾緊所述長條形板材，同時所述切斷裝置2的第三切刀2.1左右運動，完成切斷工作。此時第一機械手工作，其旋轉盤8.2帶動氣動吸盤8.3旋轉到板材上方，通過氣動吸盤8.3的吸力將板材吸住，并搬運到第一運輸帶3上，由此通過第一運輸帶3依次經過后處理設備4的全部設備加工，最后再由第二機械手將加工完成的板材從第一運輸帶3上抓取到裝配線5的上料端，在裝配線5上，由操作員工將加工完成的板材進行拼裝成成品的音箱，并且在所述音箱上安裝若干電子元件，完成整個音箱的生產裝配。
[0028]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并非用于限制本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換及改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種音箱流水線設備系統，其特征在于:它包括用于將整塊板材切成若干長條形板材的裁板機(I)、用于將長條形板材切斷成若干小塊的切斷裝置(2)和設于第一運輸帶(3)上對該小塊板材進行平面加工的后處理設備(4)以及對加工完成的板材進行組裝的裝配線(5 )，所述裁板機(I)的出料口與切斷裝置(2 )的進料口之間設有送料滑槽(6 )，所述送料滑槽(6)上設有推動長條形板材的推動機構(7)，所述切斷裝置(2)的出料口與第一運輸帶(3)的上料端(3.1)之間設有第一機械手(8)，所述第一運輸帶(3)的下料端(3.2)與裝配線(5)的上料端之間設有第二機械手(9)。
2.根據權利要求1所述的音箱流水線設備系統，其特征在于:所述裁板機(I)包括機架(1.1)，該機架(1.1)上位于整塊板材進料所在水平面的下方沿垂直于進料方向設有若干導向板(1.2)，所述導向板(1.2)上設有若干滑輪(1.2.1)，所述機架(1.1)上位于整塊板材進料所在水平面的上方沿垂直于進料方向設有由第一電機(1.3.1)驅動的主動輥軸(1.3)，該機架(1.1)上位于其出料口的一端設有沿垂直于進料方向做來回滑動的將整塊板材切斷成長條形板材的第一切刀(1.4)。
3.根據權利要求2所述的音箱流水線設備系統，其特征在于:機架(1.1)上位于其進料口和導向板(1.2)之間設有沿垂直于進料方向來回運動切除板材料頭的第二切刀(1.5)，所述機架設有由氣缸帶動的用于壓緊板材的壓塊(1.6)，所述壓塊(1.6)與氣缸的活塞桿固定。
4.根據權利要求3所述的音箱流水線設備系統，其特征在于:所述推動機構(7)是指送料滑槽(6)上與裁板機(I)出料口相對的一側設有檔板(6.1)，該擋板(6.1)上設有與送料滑槽(6)相平行的滾珠絲杠(7.1)，所述送料滑槽內設有滑動配合的推板(7.2)，所述推板(7.2)與滾珠絲杠(7.1)通過連接板(7.3)固定連接。
5.根據權利要求4所述的音箱流水線設備系統，其特征在于:所述切斷裝置(2)包括沿垂直于送料滑槽(6)方向來回運動的第三切刀(2.1)，該第三切刀(2.1)背離送料滑槽(6)的一側設有由氣缸驅動的夾緊塊(2.2)。
6.根據權利要求5所述的音箱流水線設備系統，其特征在于:所述第一機械手(8)包括豎直方向設置的主軸(8.1)、設于所述主軸(8.1)上的旋轉盤(8.2)和若干氣動吸盤(8.3)，所述主軸(8.1)由電機驅動繞自身軸線旋轉，所述的全部氣動吸盤(8.3)均勻的設于所述旋轉盤(8.2)的圓周方向，且該氣動吸盤(8.3)均通過閥門與氣管相連接。
7.根據權利要求6所述的音箱流水線設備系統，其特征在于:所述第一運輸帶(3)為環形運輸帶。
8.根據權利要求7所述的音箱流水線設備系統，其特征在于:所述后處理設備(4)包括沿第一運輸帶(3)的運動方向依次順序排列的壓力機(4.1)、數控機床(4.2)、鉆孔機(4.3)和開槽機(4.4)。
【文檔編號】H04R31/00GK103686581SQ201310681517
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2013年12月13日
【發明者】閆峻 申請人:寧波中榮聲學科技有限公司