本發明涉及開箱打包機技術領域，具體為一種全自動自動開箱打包機。

背景技術：

開箱機集自動開箱、自動折合下蓋、自動密封紙箱底部，機器采用PLC+人機界面控制，折底不停留，輸送中完成折底、封底；同時完成吸箱、成型、折底、封底整個過程；操作方便、維修簡單、性能穩定，是自動化規模生產必不可少的流水線設備。

開箱機主要由上箱機構、主機架、真空吸箱、主傳動、箱板抬升機構、搖臂輸箱機構、開箱機構、調高機構、紙箱短邊折邊機構、紙箱長邊閉合及整型機構、推箱撥叉、紙箱導軌、壓實撞桿及熱熔膠系統、氣動控制系統、電氣控制系統等組成。開箱機也叫紙箱成型機，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設備。自動紙箱成型機、自動開箱機是大批量紙箱自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶的流水線設備，機器全部采用PLC+顯示屏控制,大大方便操作，是自動化規模生產必不可少的設備。

打包機又稱捆包機、打帶機或捆扎機，是使用捆扎帶捆扎產品或包裝件，然后收緊并將兩端通過發熱燙頭熱融粘接方式結合。打包機的功能是加固包裝物品的，使物品在搬運過程中、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時還應捆扎整齊美觀。打包機的結構組成：打包機主要由送帶、退帶、接頭連接切斷裝置、傳動系統、軌道機架及控制裝置所組成。利用品牌打包機技術，現設計成整機雙電路控制，比以往單電路控制性能更加穩定可靠，雙電路控制使得機器電板內部負荷降低，打包機結構每個電路之間運行更加暢行穩定。

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

現有的開箱打包機對于次品沒有進行合理的回收、保護，浪費了大量可再利用資源，而且，對于抓取裝置一般設置為固定式結構或者通過螺絲固定，不方便拆卸和安裝，適用性低。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種全自動自動開箱打包機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動自動開箱打包機，包括開箱裝置、貼膠裝置和升降組件，所述開箱裝置和貼膠裝置安裝在傳送帶左右兩側，且傳送帶后方安置有箱子存儲柜，所述傳送帶表面設置有填充層，所述箱子存儲柜頂部設置有出料口，且箱子存儲柜內部安置有頂料裝置，所述箱子存儲柜側面設置有柜門，所述傳送帶前側上方安裝有機架組件，且機架組件上方左側安裝有電氣控組件，所述電氣控組件右側安置有傳動機構，所述機架組件下方設置有滑軌，且滑軌內安置有滑塊，所述升降組件下方與下壓裝置相連接，且升降組件安裝在滑塊下方，所述下壓裝置內側底部安裝有連接件，且連接件下方與抓取機構相連接，所述抓取機構下方左側安裝有限位器，且限位器右側的傳送帶外側安裝有固定座，所述固定座上安裝有旋轉軸，且旋轉軸與撥料桿相連接，所述撥料桿前方設置有次品回收箱，且次品回收箱底部安裝有箱門，所述次品回收箱內安裝有擋板，且擋板上設置有填充物，所述下壓裝置右側安置有分列鏈道，且分列鏈道內安置有產品。

優選的，所述開箱裝置、頂料裝置、貼膠裝置、傳送帶、電氣控組件、滑軌、傳動機構、滑塊、升降組件、下壓裝置、連接件、抓取機構、旋轉軸和撥料桿之間連接方式均為電性連接。

優選的，所述連接件材質設置為電磁鐵。

優選的，所述抓取機構的頂部材質設置為鐵磁性物質。

優選的，所述撥料桿設置為旋轉式結構，且撥料桿長度大于傳送帶的寬度。

優選的，所述限位器的高度設置為產品高度的三分之一。

優選的，所述出料口和擋板均設置為45°的坡道。

優選的，所述柜門設置為透明結構。

優選的，所述填充物材質設置為海綿。

優選的，所述填充層材質設置為橡膠。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該全自動自動開箱打包機，設置有次品回收箱，撥料桿設置為旋轉式結構，且撥料桿長度大于傳送帶的寬度，方便將被限位器擋下的產品撥入次品回收箱，同時，次品回收箱內部的擋板上設置有填充物，而且填充物材質設置為海綿，對次品起到保護的作用，在次品下落的過程中起到緩沖的作用，提高回收利用率，降低成本，另外，連接件材質設置為電磁鐵，斷電以后可以將抓取機構拆卸下來，進行更換或維修清理，跟換其他種抓取機構可以適用于多種產品，提高了實用性，同時抓取機構的頂部材質設置為鐵磁性物質，鐵磁性物質如鐵、鎳、鈷等金屬，在電磁鐵斷電或通電的作用下，方便安裝和拆卸抓取機構。

附圖說明

圖1為本發明一種全自動自動開箱打包機的結構示意圖；

圖2為本發明一種全自動自動開箱打包機的正面結構示意圖；

圖3為本發明一種全自動自動開箱打包機的箱子存儲柜示意圖；

圖4為本發明一種全自動自動開箱打包機的次品收集箱示意圖；

圖5為本發明一種全自動自動開箱打包機的傳送帶截面示意圖。

圖中：1、開箱裝置，2、頂料裝置，3、箱子存儲柜，4、貼膠裝置，5、機架組件，6、產品，7、分列鏈道，8、次品回收箱，9、傳送帶，10、電氣控組件，11、滑軌，12、傳動機構，13、滑塊，14、升降組件，15、下壓裝置，16、連接件，17、抓取機構，18、固定座，19、旋轉軸，20、撥料桿，21、限位器，22、出料口，23、柜門，24、填充物，25、擋板，26、箱門，27、填充層。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-5，本發明提供一種技術方案：一種全自動自動開箱打包機，包括開箱裝置1、頂料裝置2、箱子存儲柜3、貼膠裝置4、機架組件5、產品6、分列鏈道7、次品回收箱8、傳送帶9、電氣控組件10、滑軌11、傳動機構12、滑塊13、升降組件14、下壓裝置15、連接件16、抓取機構17、固定座18、旋轉軸19、撥料桿20、限位器21、出料口22、柜門23、填充物24、擋板25、箱門26和填充層27，開箱裝置1和貼膠裝置4安裝在傳送帶9左右兩側，且傳送帶9后方安置有箱子存儲柜3，傳送帶9表面設置有填充層27，填充層27材質設置為橡膠，對產品、箱子和打包后的箱子起到防滑的作用，箱子存儲柜3頂部設置有出料口22，且箱子存儲柜3內部安置有頂料裝置2，箱子存儲柜3側面設置有柜門23，柜門23設置為透明結構，便于發現箱子存儲柜3內箱子的剩余量，傳送帶9前側上方安裝有機架組件5，且機架組件5上方左側安裝有電氣控組件10，電氣控組件10右側安置有傳動機構12，機架組件5下方設置有滑軌11，且滑軌11內安置有滑塊13，升降組件14下方與下壓裝置15相連接，且升降組件14安裝在滑塊13下方，下壓裝置15內側底部安裝有連接件16，且連接件16下方與抓取機構17相連接，連接件16材質設置為電磁鐵，斷電以后可以將抓取機構17拆卸下來，進行更換或維修清理，跟換其他種抓取機構17可以適用于多種產品，提高了實用性，抓取機構17下方左側安裝有限位器21，且限位器21右側的傳送帶9外側安裝有固定座18，抓取機構17的頂部材質設置為鐵磁性物質，鐵磁性物質如鐵、鎳、鈷等金屬，在電磁鐵斷電或通電的作用下，方便安裝和拆卸抓取機構17，限位器21的高度設置為產品6高度的三分之一，固定座18上安裝有旋轉軸19，且旋轉軸19與撥料桿20相連接，撥料桿20設置為旋轉式結構，且撥料桿20長度大于傳送帶9的寬度，方便將被限位器21擋下的產品6撥入次品回收箱8，撥料桿20前方設置有次品回收箱8，且次品回收箱8底部安裝有箱門26，次品回收箱8內安裝有擋板25，且擋板25上設置有填充物24，出料口22和擋板25均設置為45°的坡道，便于箱子和次品滑出，給予二者開始的作用力，填充物24材質設置為海綿，對次品起到保護的作用，下壓裝置15右側安置有分列鏈道7，且分列鏈道7內安置有產品6，開箱裝置1、頂料裝置2、貼膠裝置4、傳送帶9、電氣控組件10、滑軌11、傳動機構12、滑塊13、升降組件14、下壓裝置15、連接件16、抓取機構17、旋轉軸19和撥料桿20之間連接方式均為電性連接。

本實施例的工作原理：該全自動自動開箱打包機，首先通過柜門23觀察箱子存儲柜3內部箱子存量是否充足，接著該裝置在頂料裝置2的作用下將紙箱頂出，從出料口22滑落在傳送帶9上，然后在開箱裝置1和貼膠裝置4的作用下，將紙箱包裝完畢，通過傳送帶9將其送至機架組件5中部下方，接著抓取機構17在下壓裝置15和升降組件14的依次作用下，將產品6從分列鏈道7內抓出，接著利用滑塊13在滑軌11將產品6向紙箱方向移動，部分產品6通過限位器21，放入紙箱內，通過傳送帶輸出，另一部分產品6未通過限位器21，掉落在傳送帶9上，撥料桿20在旋轉軸19的作用下，將產品6撥入次品回收箱8內，從擋板25上滑入箱體底部，最后從箱門26落出。

盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。