技術總結
本發明實施例提供環繞拍攝方法、裝置及無人機，涉及無人機領域。環繞拍攝方法包括：獲取攝像頭在第一位置拍攝的預覽圖像；通過預覽圖像確定目標物體；控制無人機從第一位置飛行至第二位置；計算第二位置與目標物體之間的距離；將距離作為半徑，目標物體作為圓心或者軸心，生成環繞軌跡；控制無人機沿環繞軌跡飛行，并實時調整無人機的航向使目標物體位于攝像頭實時拍攝的圖像的預設區域內。如此，無需用戶指定圓心坐標，環繞半徑及環繞高度等，無人機可以自動測算出無人機與目標物體之間的距離，并自動生成環繞軌跡，用戶的操作更加簡單，節省用戶時間，無人機拍攝的圖像更符合用戶的需求，方便實用。

技術研發人員：王笑非;楊建軍
受保護的技術使用者：重慶零度智控智能科技有限公司
文檔號碼：201611145427
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.10