本發明涉及一種定位方法及定位器，屬于基于位置服務的定位類技術領域，屬于應用消費類電子產品。

背景技術：

目前市面上現有的定位器產品，大多采用GPS+基站的定位方式。隨著WIFI熱點的普及，最近幾年出現了GPS+基站+WIFI的定位產品，在定位的易用性上，特別是GPS信號不好時增強了定位效果。但這些定位器產品都存在著一個問題，即功耗控制上不夠理想，某些情況下頻繁定位其功耗是非常大的，這樣就使定位器的待機時間不夠理想，需要頻繁的充電。

技術實現要素：

本發明提供一種定位方法及定位器，以解決背景技術中的不足。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種定位方法，包括：

通過計步傳感器實時監測運動狀態；

定位模塊根據計步傳感器實時監測到的運動狀態更改定位方式和/或定位頻率以獲取實時的定位信息。

在一些實施方式中，計步傳感器實時監測到的運動狀態包括靜止狀態、移動狀態以及微動狀態。

在一些實施方式中，若計步傳感器實時監測到的運動狀態為靜止狀態，定位模塊保存靜止狀態前的定位信息；

若計步傳感器實時監測到的運動狀態為移動狀態，定位模塊根據默認或者設定的工作模式獲取實時的定位信息；

若計步傳感器實時監測到的運動狀態為微動狀態，定位模塊優先采用上一個狀態的定位信息。

在一些實施方式中，若計步傳感器實時監測到的運動狀態為靜止狀態，定位模塊根據默認或者設定的工作模式不進行定位或者減小定位頻率；

若計步傳感器實時監測到的運動狀態為移動狀態，定位模塊根據默認或者設定的工作模式進行打點式定位；

若計步傳感器實時監測到的運動狀態為微動狀態，定位模塊優先采用上一個狀態的定位信息。

在一些實施方式中，所述定位模塊通過獲取基站信息，或者通過獲取衛星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實時的定位信息。

在一些實施方式中，還包括，適時把收集到的定位信息上傳到服務器，移動終端可從服務器獲取定位模塊的位置信息。

在一些實施方式中，可通過移動終端更改定位模塊的工作模式。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種定位器，包括：

計步傳感器，所述計步傳感器用于實時監測運動狀態；

定位模塊，所述定位模塊與所述計步傳感器相連，定位模塊根據計步傳感器實時監測到的運動狀態更改定位方式和/或定位頻率以獲取實時的定位信息。

在一些實施方式中，所述定位模塊包括CPU模塊、GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊，所述CPU模塊分別與所述GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊相連，所述計步傳感器與所述CPU模塊相連。

在一些實施方式中，所述定位模塊根據計步傳感器實時監測到的運動狀態控制所述GPS模塊以及WIFI模塊打開或者關閉。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

由上述實施例可以，本公開根據計步傳感器實時監測到的運動狀態而更改定位方式和/或定位頻率以獲取實時的定位信息，從而實現定位智能化，以到達按需定位、節省功耗的目的。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

圖1是實施例中定位器的電路原理圖；

圖2是實施例中定位傳感器的狀態示意圖；

圖3是實施例中定位器的分解示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

實施例一：如圖1、圖2和圖3所示的，本實施例是一種定位方法，包括：

通過計步傳感器實時監測運動狀態；

定位模塊根據計步傳感器實時監測到的運動狀態更改定位方式和/或定位頻率以獲取實時的定位信息。

所述定位模塊可通過獲取基站信息，或者通過獲取衛星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實時的定位信息。

計步傳感器實時監測到的運動狀態包括但不限于靜止狀態、移動狀態以及微動狀態。

定位模塊根據計步傳感器反饋的信號確定計步傳感器的運動狀態，如下：

A、根據計步傳感器的靜止狀態，計步傳感器的靜止狀態是指靜止有效持續5分鐘以上，結合計步情況，確定是靜止狀態；

B、根據計步傳感器的移動狀態，計步傳感器的移動狀態是指移動持續有效并且步數持續增加，結合計步情況，確定是移動狀態；

C、根據計步傳感器的微動狀態，計步傳感器的微動狀態是指移動狀態與靜止狀態頻繁切換并且計步不持續，結合步數、時間，確定是微動狀態。

若計步傳感器實時監測到的運動狀態為靜止狀態，定位模塊保存靜止狀態前的定位信息，定位模塊根據默認或者設定的工作模式不進行定位或者減小定位頻率，其中減小定位頻率即是加大定位間隔，以此可以減小靜止狀態下定位模塊的開啟或者關閉，進而可以減小功耗，達到節電的目的；

若計步傳感器實時監測到的運動狀態為移動狀態，定位模塊根據默認或者設定的工作模式獲取實時的定位信息，具體的為，定位模塊根據默認或者設定的工作模式進行打點式定位，即，所述定位模塊每特定時間間隔或者距離間隔通過獲取基站信息，或者通過獲取衛星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實時的定位信息，如何獲取實時的定位信息的方式可由用戶設定，以此在獲取實時的定位信息時，盡可能的減小部分耗電元件的開啟以及關閉次數，根據需要或者設定智能開啟，從而達到節電的目的；

若計步傳感器實時監測到的運動狀態為微動狀態，比如在室內步行、或者晃動，定位模塊優先采用上一個狀態的定位信息，比如，如果上一個狀態是靜止狀態，就采用該靜止狀態下保存的定位信息，如果上一個狀態是移動狀態，就采用該移動狀態下終止時所保存的定位信息。這樣在微動狀態下，盡可能減小了耗電元件的開啟以及關閉次數，從而達到節電的目的。

特別的，當定位模塊識別是在隨車輛移動時，其切換為特定時間間隔的GPS打點定位。

適時把收集到的定位信息上傳到服務器，移動終端，例如手機APP或web、微信，可從服務器獲取定位模塊的位置信息。以此便于移動終端隨時獲取定位模塊的位置信息，極大地方便使用。

可通過移動終端，例如例如手機APP或web、微信，更改定位模塊的工作模式。其工作模式主要針對靜止狀態、移動狀態以及微動狀態下，定位模塊如何通過獲取基站信息，或者通過獲取衛星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實時的定位信息，以及優先采用何種方式以獲取實時的定位信息，這些可通過手機APP進行設置，包括設置默認工作模式以及更改工作模式。

優選地，所述計步傳感器采用的是ST意法半導體LIS2DS12帶計步功能的加速度傳感器。

本公開的定位方法通過計步傳感器實時監測運動狀態，定位模塊根據運動狀態智能開啟、關閉耗電設備(GPS/WIFI等)，從而實現定位智能化，以到達按需定位、節省功耗的目的。

實施例二：如圖1、圖2和圖3所示的，本實施例是一種定位器，包括：

計步傳感器，所述計步傳感器用于實時監測運動狀態；

定位模塊，所述定位模塊與所述計步傳感器相連，定位模塊根據計步傳感器實時監測到的運動狀態更改定位方式和/或定位頻率以獲取實時的定位信息。

優選地，所述定位模塊包括CPU模塊、GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊，所述CPU模塊分別與所述GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊相連，所述計步傳感器與所述CPU模塊相連。

其中GSM/GPRS模塊通過獲取基站信息以獲取實時的定位信息；

GPS模塊通過獲取衛星定位信息以獲取實時的定位信息；

WIFI模塊通過掃描WIFI熱點的MAC地址以獲取實時的定位信息。

優選地，所述定位模塊根據計步傳感器實時監測到的運動狀態控制所述GPS模塊以及WIFI模塊打開或者關閉，以此在可獲取實時的定位信息的同時，減小部分耗電元件的開啟以及關閉次數，從而達到節電的目的。

定位模塊根據計步傳感器實時監測到的運動狀態如何獲取實時的定位信息在上述實施例一中已有詳細描述，在此不再進行贅述。

如圖3所示的，本實施例的定位器包括有底殼1、電池2以及頂殼3，所述CPU模塊、GSM/GPRS模塊以及WIFI模塊集成在一主板4上，所述電池2安裝在所述底殼1內并通過卡扣固定，所述主板4位于所述電池2上方并且與所述底殼1固定連接，所述主板4與所述電池2相連，所述頂殼3安裝在所述底殼1上。

所述GPS模塊采用GPS陶瓷天線5，所述GPS陶瓷天線5固定在所述頂殼3以及所述底殼1之間，特別的是采用12x12mm的GPS陶瓷天線，此外優化了GPS的冷啟動、搜星、跟蹤時間，GPS冷啟動時間縮小到38s以內，對減小功耗起到了非常大的作用；

所述電池4采用聚合物鋰離子電池。

優選地：

A、所述電池采用960mAh大容量高密度聚合物鋰離子電池，為整個硬件系統供電。

B、計步傳感器采用ST意法半導體LIS2DS12帶計步功能加速度傳感器。

C、SIM為流量卡，無電話、短信功能。

D、GSM/GPRS為2G移動網絡RF部分，提供GPRS通訊和網絡交互，可以獲取基站信息。

E、GPS采用MT3333芯片，支持北斗；天線采用12x12mm陶瓷天線。

F、WIFI采用MT5931,支持802.11b/g/n。

G、CPU采用MT2503D芯片，內置BT3.0，其具有體積小、功耗低等優點。

優選地，還包括有按鍵支架6，所述按鍵支架6位于所述主板4上方并且與所述底殼1固定連接，通過按鍵支架6可便于下述按鍵以及LED燈的安裝。

優選地，還包括有按鍵701以及LED燈702，所述按鍵701以及LED燈702安裝在所述按鍵支架4上，并且通過柔性電路板703與所述主板4相連，柔性電路板FPC可適應不同的連接環境，以此便于按鍵701以及LED燈702與所述主板4之間的連接，并且柔性電路板FPC結構性能較好，可有效保證連接的可靠性。

優選地，還包括有導光柱8以及SOS按鍵9，所述導光柱8以及所述SOS按鍵9均安裝在所述頂殼3上，其中所述導光柱8位于所述LED燈7的上方，通過導光柱8可增加LED燈7的照明效果，所述SOS按鍵9與所述主板4是相連的。

還包括有蓋子10，所述蓋子10固定在所述底殼1與所述頂殼3組合后的瓶頸處，其結構簡單，蓋子10的安裝方便、牢固，不易松脫。

所述底殼1、頂殼3以及蓋子10是粘接在一起的，以此可保證定位器的密封性，避免污染物輕易進入到定位器內造成電子器件的損壞。

裝配說明：

1.電池2放入底殼1中通過結構卡扣固定；

2.主板4放置電池2上方，通過底殼1上的卡扣固定；

3.按鍵支架6放置主板4上方，通過底殼1上的卡扣固定；

4.按鍵和LED燈放置在按鍵支架6上，并通過FPC連接到主板4；

5.導光柱8放置于頂殼3上；

6.SOS按鍵9放置于頂殼3上；

7.GPS陶瓷天線5連接到主板4，其放置于頂殼3與底殼1中間，通過結構固定；

8.蓋子10，套在頂殼3與底殼1組合后的瓶頸處，并通過卡扣固定；

9.頂殼3、底殼1、蓋子10采用點膠方式，密封、粘合到一起。

本實施新型的定位器結構簡單，組裝方便、可靠，專注于定位需求的應用場合，去掉喇叭、mic等通話器件，專注定位功能，增加了電池的大小，采用了960mAh大容量高密度聚合物鋰離子電池，從而進一步增加待機時間。

使用說明：

1.長按SOS按鍵3秒，定位器開機，LED燈閃爍；

2.開機后，定位器通過內置的SIM卡連接、注冊GSM網絡，連接服務器；

3.定位器根據默認的工作模式(或者手機APP的設置)偵測加速度傳感器的運動狀態，據此智能控制GPS/WIFI等定位設備；

4.適時把收集的定位信息上傳到服務器，手機APP或web、微信可以從服務器獲取定位器的位置信息；

5.手機APP或web、微信可以通過GPRS更改定位器的工作模式；

6.定位器開機后，長按SOS按鍵3秒，LED燈閃爍，定位器發送緊急求助信息到服務器，服務器端通知手機APP；

7.定位器開機后，長按SOS按鍵8秒，LED燈閃爍，定位器重新啟動；

8.手機APP端可以遠程控制定位器關機。

以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。