本發明屬于飛行器領域。

背景技術：

作為優選而非限定，在現有技術中，飛行器經常用于娛樂和拍照攝像領域。飛行器一般包括飛行器本體、起落架、螺旋槳、機翼、尾翼，以及外設的攝像頭和音頻播放器等。基于飛行器能夠飛行的功能和易于靈活控制的特點，還可以應用于其他領域，例如在人群密度較高的地方發生火災、或者地震、洪水爆發時疏散人群。然而現有技術中的飛行器還不能用于這些用途。

技術實現要素：

本發明提供一種飛行式投影裝置，以及對應的方法和系統，通過飛行器結構實現投影功能。

本發明中的一種飛行式投影裝置，包括至少兩個飛行模塊，所述至少兩個飛行模塊分別攜帶投影模塊和成像模塊，所述投影模塊用于在飛行模塊飛行或降落的狀態下向成像模塊進行投影。

進一步，所述飛行模塊采用旋翼式飛行結構，或

所述飛行模塊采用撲翼式飛行結構，或

所述飛行模塊采用固定翼式飛行結構，或

所述飛行模塊采用傘翼式飛行結構，或

所述飛行模塊采用噴氣式飛行結構，或

所述飛行模塊采用飛艇結構。

進一步，還包括固定結構，所述固定結構一端連接飛行模塊，一端連接投影結構。

進一步，還包括第一控制模塊，所述控制模塊用于控制所述投影模塊對所述成像模塊進行投影。

進一步，還包括定位模塊，所述定位模塊設于所述飛行模塊內并且能夠對飛行模塊進行定位。

進一步，還包括自動巡航模塊，所述定位模塊與所述自動巡航模塊電連接或耦合連接，所述自動巡航模塊能夠根據預設于定位模塊中的路線自動巡航。

進一步，還包括檢測模塊和控制模塊，所述檢測模塊與所述控制模塊電連接或耦合連接，所述檢測模塊用于檢測投影模塊和成像模塊之間的相對位置，當所述檢測模塊檢測到所述投影模塊偏離所述成像模塊時，所述控制模塊控制所述飛行模塊調節所述檢測模塊和所述投影模塊之間的相對位置。

進一步，所述成像模塊的成像方式為，

利用所述飛行模塊向空氣中投放成像介質，通過所述投影模塊向所述成像介質上投影。

進一步，所述飛行模塊包括，

獲取模塊，用以獲取用戶的位置信息；

第二控制模塊，用以根據所述用戶的位置信息控制所述飛行模塊飛行至用戶上方；

音頻播放模塊，設于至少一個飛行模塊內，用以在用戶上方播放預設信息。

本發明還包括一種飛行式投影方法，利用設于第一飛行器上的投影模塊對設于第二飛行器上的成像模塊進行投影。

進一步，第一飛行器對第二飛行器進行投影前還包括如下步驟：

啟動第一飛行器，使第一飛行器處于飛行狀態；

把成像模塊懸掛在第二飛行器下方；

啟動第二飛行器，使第二飛行器處于飛行狀態；

調整第一飛行器和第二飛行器的相對位置，使投影模塊能夠對成像模塊進行投影。

進一步，第一飛行器對第二飛行器進行投影前還包括如下步驟：

預先對預設位置進行定位；

飛行器按照定位路線飛行至預設位置上方；

在預設位置上方使投影模塊對成像模塊進行投影。

本發明還包括一種飛行式投影系統，包括至少兩個飛行單元，所述至少兩個飛行單元分別設有投影單元和成像單元，所述投影單元用于對成像單元進行投影。

進一步，還包括定位單元和控制單元，所述定位單元與所述控制單元電連接或耦合連接，所述定位單元能夠對所述飛行單元進行定位，所述控制單元用于根據定位單元對所述飛行單元的定位來調節所述至少兩個飛行單元之間的相對位置。

進一步，還包括自動巡航單元，所述自動巡航單元根據所述定位單元中預設的路線進行自動巡航。

進一步，所述成像單元的成像方式為，

利用所述飛行單元向空氣中投放成像介質，通過所述投影單元向所述成像介質上投影。

本發明的優點：根據本發明，通過控制飛行器在空中進行投影，達到快捷輸出視覺信息的目的。

附圖說明

圖1是本發明一種飛行式投影裝置的結構示意圖。

圖2是本發明中旋轉結構的結構示意圖。

圖3是本發明一種飛行投影方法的流程圖。

圖4是本發明一種飛行投影系統的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明提供共享車輛及其停靠位置指示方法、客戶端及系統作進一步詳細說明。應當注意的是，下述實施例中描述的技術特征或者技術特征的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現的相同標號代表相同的特征或者部件，可應用于不同實施例中。因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定發明可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應落在發明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。本發明的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

作為優選而非限定，本發明為一種飛行式投影裝置，包括至少兩個飛行模塊，所述至少兩個飛行模塊分別攜帶投影模塊150和成像模塊140，所述投影模塊150用于在飛行模塊飛行或降落的狀態下向成像模塊140進行投影。

作為優選而非限定，本實施例中采用第一飛行器100和第二飛行器160，第一飛行器100用于攜帶投影模塊150，第二飛行器160用于懸掛成像模塊140，本實施例中第一飛行器100為一個四旋翼飛行器，第二飛行器160為兩個四旋翼飛行器。如圖1所示，本實施中所使用的飛行器包括飛行器本體100、位于飛行器上方的旋翼110，以及位于飛行器下方的起落架120，圖1中的成像模塊140展示了一個公共場所的平面示意圖，該示意圖中標識有疏散通道、主干道以及方位等信息，用于疏散人群。

作為優選而非限定，旋翼110對稱分布在機體前后、左右四個方向，且四個旋翼處于同一高度，作為舉例，四個旋翼的結構和半徑都相同，其中每個旋翼分別配置一個電機，四個電機對稱地安裝在飛行器的支架端。

作為舉例，在本實施例中，通過控制四個電機的轉速來改變旋翼轉速，實現升力變化，從而控制飛行器的姿態和位置。

作為舉例，成像模塊采用顯示屏140，顯示屏材質為TFT(薄膜晶體管)、TFD(薄膜二極管)、UFB(彩色顯示屏技術)和OLED(有機電激光顯示)其中之一。

作為舉例，成像模塊140通過連接桿連接于第二飛行器160下方。

作為舉例，還包括轉動結構300，轉動結構300通過連接處310與第二飛行器下部相連接，如圖2所示，第二飛行器能夠通過轉動結構300來調整成像模塊140的傾斜角度。這樣能夠更加有利于位于地面的用戶觀看。

作為舉例，第一飛行器100和/或第二飛行器160上還設有導航模塊和自動巡航模塊，所述導航模塊與自動巡航模塊之間電連接或耦合連接，用戶可以預設目的地，然后導航模塊根據當前定位和預設目的地之間的距離制作最優導航路線，然后自動巡航模塊根據導航模塊制作的最優導航路線進行自動巡航，從而自動飛行至預設位置的上方。

作為優選而非限定，第一飛行器100和/或第二飛行器160上設有檢測模塊、第一控制模塊和第二檢測模塊，檢測模塊用于檢測第一飛行器和第二飛行器的相對位置，當檢測到第一飛行器100和第二飛行器160之間的相對位置偏離預設位置的時候，啟動第一控制模塊來調整第一飛行器100和第二飛行器160之間的相對位置；第二控制用于根據用戶的位置信息飛行至用戶上方。作為舉例，用于預設第一飛行器100和/或第二飛行器160的目的地，然后第二控制模塊通過用戶預設的目的地控制第一飛行器100和/或第二飛行器160飛行至預設目的地上方。

作為舉例，第一飛行器100和/或第二飛行器160上還設有音頻播放模塊，用戶可以預設語音或通過遙控器輸入語音，并通過音頻播放模塊播放出來。在本實施例中，第一飛行器100和/或第二飛行器160可以懸停于特定的目的地上方，并進行音頻播放，用于在特定的環境下，提醒人注意特定的事項，達到比文字提醒更有效的目的。

在本實施例中，通過設于第一飛行器100上的投影模塊150對懸掛于第二飛行器160上的成像模塊140進行投影。投影模塊150位于第一飛行器100的下方，成像模塊140通過轉動結構300與第二飛行器160連接，成像模塊140通過轉動結構300能夠相對于第二飛行器160旋轉，這樣能夠使得成像模塊140能夠轉動至最適宜地面用戶觀看的角度，提高觀看效果。

作為舉例，采用投影幕布作為成像模塊，投影模塊把像投影到幕布上。幕布纏繞設置于卷軸上，并可以相對于卷軸合攏或打開。在非使用狀態下，幕布是合攏在卷軸上的，在使用狀態下，幕布相對于卷軸是展開的。這樣使得幕布的開合更加靈活，在折疊的狀態下可以節約占用面積。

作為優選而非限定，可以采用在空間噴發具有成像特性的介質來充當成像模塊的方式，來實現投影的功能。作為舉例，這種介質選用水蒸氣或干冰。這種方法使得投影更加靈活，且節省成像模塊占用空間。且具有美觀的效果，能夠吸引更多的人觀看。

作為優選而非限定，本發明中第一飛行器100和/或第二飛行器160上設置有距離探測單元，距離探測單元探測到第一飛行器100和/或第二飛行器160與用戶之間的距離后，根據該距離調整顯示效果；或者預設最優觀看距離，根據最優觀看距離來調整第一飛行器100和/或第二飛行器160與用戶之間的距離。

作為舉例，本實施例中的距離探測技術采用雷達測距，用戶預設的最優觀看距離為5米，則當雷達測得的距離為10米時，第一飛行器100和/或第二飛行器160會自動降低高度，降落到接近5米的時候停止降落，懸浮在空中，便于用戶觀看。

作為優選而非限定，另一種方法是當雷達測距檢測到的距離大于5米時，會自動放大成像模塊140上的字體，從而能夠讓用戶清晰地看到成像模塊140上的內容。

本發明中的一種飛行式投影方法，包括以下步驟：利用設于第一飛行器100上的投影模塊150對設于第二飛行器140上的成像模塊140進行投影。

如圖3所示，具體的方法包括以下步驟：

S1：啟動第一飛行器100，使第一飛行器100處于飛行狀態；

S2：把成像模塊140懸掛在第二飛行器160下方；

S3：啟動第二飛行器160，使第二飛行器160處于飛行狀態；

S4：調整第一飛行器100和第二飛行器160的相對位置，使投影模塊150能夠對成像模塊140進行投影。

作為舉例，首先打開第一飛行器100和第二飛行器160的開關，預設飛行路線以及飛行高度，或者利用遙控裝置控制第一飛行器100和第二飛行器160的飛行狀態，當第一飛行器100和第二飛行器160飛行至預設目的地和預設高度后，打開設于第一飛行器100上的投影模塊150和設于第二飛行器160上的成像模塊140，本實施例中的成像模塊140為顯示屏，把顯示屏設置為45度角朝下的方向，方便用戶觀看，必要的時候第一飛行器100和/或第二飛行器160會播放預設在存儲結構中的錄音，以便使得不方便觀看顯示屏的用戶也能獲知顯示屏上的內容。

圖4所示的為飛行器系統結構框圖400，包括：第一飛行單元410、存儲單元420、成像單元430、投影單元440和第二飛行單元450。

本實施例中，存儲單元420位于第一飛行單元410內，投影單元440設于第一飛行單元410下方，成像單元430懸掛于第二飛行單元450下方，作為舉例，用戶需要在存儲單元420內預設需要投影的內容，然后投影單元440從存儲單元420中讀取用戶預設的內容，把存儲單元420中存儲的內容投影到成像單元430上，本實施例中，預設的內容為一個疏散路線，第一飛行單元410和第二飛行單元450飛行至需要疏散的人群上方，調整好相對位置后，把疏散通知和疏散路線投影到成像單元430上，讓人群根據疏散路線進行疏散。

在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，地面指的是與天空相對的地方，包括地球表面和海平面，和位于地球表面或海平面的物體。

飛行器還可包括用于控制飛行的飛控板，飛控板包括電路板以及設置于電路板上用于實現預定功能的功能模塊，功能模塊可以包括控制器模塊、處理器模塊、傳感器模塊等。進一步地，傳感器模塊可以包括慣性測量模塊、溫度傳感器模塊、高度傳感器模塊、距離傳感器模塊等。慣性測量模塊包括加速度傳感器以及陀螺儀，慣性測量模塊能夠測量無人飛行器的飛行姿態信息。

實施例中所揭露的相關裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例是示意性的，例如，模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

以上僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。