1.一種毫米波信道模型建模方法,其特征在于,包括步驟:
獲取場景空間信息;
根據所述場景空間信息,通過射線跟蹤模型計算毫米波傳播路徑,以及通過基于場景的隨機行走算法計算隨機路徑;
根據所述隨機路徑計算各毫米波傳播路徑的阻擋概率。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述隨機路徑計算各毫米波傳播路徑的阻擋概率的同時,根據所述隨機路徑獲得該場景的動態人體阻擋模型。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于場景的隨機行走算法計算隨機路徑時先給定一個隨機起始點與目標點,計算能夠從起始點到目標點每個路徑需要的代價,然后查找到所有路徑中需要代價最小的;
其中,計算每個路徑的代價采用如下公式:
F=G+H
F表示從起始點經過當前搜索點到達目標點的代價,G表示從起始點到當前搜索點所花費的代價,H表示當前搜索點到達目標點的代價;所述的代價為距離的長短,即距離長代價大,距離短代價小。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,根據所述場景空間信息,通過基于場景的隨機行走算法計算隨機路徑包括:
根據場景空間信息,確定可達區域;
對可達區域進行網格化處理;
在所述的可達區域的網格交點上隨機選取起始點和目標點,并將起始點存儲到OPEN表中;
探知起始點的相鄰節點,并按照樹形結構存儲到OPEN表中;
根據路徑的代價公式,在OPEN表中選取當前F值最小的相鄰節點作為當前節點;
判斷當前節點是否為目標點,若是則直接路徑生成成功,將CLOSE表中的節點依次取出,獲得起始點到目標點的最短路徑;否則將當前節點從OPEN表中移入CLOSE表中,且將當前節點作為起始點探知其相鄰節點。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據場景空間信息確定可達區域,包括:
根據場景空間信息,繪制所述場景的二維平面圖,將所述場景內各種物體覆蓋的區域設置為不可達區域,其他區域設置為可達區域。
6.一種毫米波信道模型建模裝置,其特征在于,包括:
場景獲取單元,用于獲取場景空間信息;
模型計算單元,用于根據所述場景空間信息,通過射線跟蹤模型計算毫米波傳播路徑,以及通過基于場景的隨機行走算法計算隨機路徑;
阻擋概率計算單元,用于根據所述隨機路徑計算各毫米波傳播路徑的阻擋概率。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述阻擋概率計算單元根據所述隨機路徑計算各毫米波傳播路徑的阻擋概率的同時,根據所述隨機路徑獲得該場景的動態人體阻擋模型。
8.根據權利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述模型計算單元基于場景的隨機行走算法計算隨機路徑時先給定一個隨機起始點與目標點,計算能夠從起始點到目標點每個路徑需要的代價,然后查找到所有路徑中需要代價最小的;
其中,計算每個路徑的代價采用如下公式:
F=G+H
F表示從起始點經過當前搜索點到達目標點的代價,G表示從起始點到當前搜索點所花費的代價,H表示當前搜索點到達目標點的代價;所述的代價為距離的長短,即距離長代價大,距離短代價小。
9.根據權利要求8所述的裝置,其特征在于,所述模型計算單元通過基于場景的隨機行走算法計算隨機路徑時,包括:
根據場景空間信息,確定可達區域;
對可達區域進行網格化處理;
在所述的可達區域的網格交點上隨機選取起始點和目標點,并將起始點存儲到OPEN表中;
探知起始點的相鄰節點,并按照樹形結構存儲到OPEN表中;
根據路徑的代價公式,在OPEN表中選取當前F值最小的相鄰節點作為當前節點;
判斷當前節點是否為目標點,若是則直接路徑生成成功,將CLOSE表中的節點依次取出,獲得起始點到目標點的最短路徑;否則將當前節點從OPEN表中移入CLOSE表中,且將當前節點作為起始點探知其相鄰節點。
10.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述根據場景空間信息確定可達區域,包括:
根據場景空間信息,繪制所述場景的二維平面圖,將所述場景內各種物體覆蓋的區域設置為不可達區域,其他區域設置為可達區域。