本發明屬于信號處理技術領域，尤其涉及一種骨傳導耳道控制系統及控制方法。
背景技術：
目前，耳機或骨傳導耳機都是采用手動操作控制耳機的工作狀態，導致使用場合的局限，另外手動的開關也給使用帶來很不便利，給業界提出了新的要求。
現有技術中：聲控骨傳導耳機，包括一骨傳導耳機和與骨傳導耳機連接的ptt控制組件，還包括一聲控裝置，該聲控裝置與ptt控制組件通信連接經ptt控制組件控制骨傳導耳機的通斷。所述的ptt控制組件為無線ptt控制組件，其與骨傳導耳機無線通訊連接。所述的ptt控制組件為有線ptt控制組件，其與骨傳導耳機成一體結構且電性連接；所述的聲控裝置與骨傳導耳機成一體結構。
但是并沒有真正起到解放雙手，對使用人員的作業活動帶來不便并帶來安全隱患。
綜上所述，現有技術存在的問題是：現有數字聲控骨傳導耳機系統功能單一，不能根據客戶需求進行自動更換所要的內容；但是現有技術并沒有真正起到解放雙手，對使用人員的作業活動帶來不便并帶來安全隱患；當使用者雙手沒有空閑機會的情況下不能可實現替代手動操作的控制目的。
技術實現要素：
為解決現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種骨傳導耳道控制系統及控制方法。
本發明是這樣實現的，一種骨傳導耳道控制系統，所述骨傳導耳道控制系統包括：
耳麥機外殼，所述耳麥機外殼環繞于頭的上部，左右兩側有掛耳；
液晶面板，鉸接在耳麥機外殼上，用于顯示控制中心傳輸的指令信息；
音頻管理單元，用于耳麥機傳輸的音頻信號的拾音、放大和處理；
音頻檢測單元，與音頻管理單元連接，用于對音頻管理單元傳輸的信號進行處理；將處理的信號無線發射給控制中心；
控制中心，包括一個或多個信號采集傳感器，采集實時音頻信息，生成相應電信號并輸出，并對采集的實時音頻信息進行分析和儲存；
所述控制中心的無線局域網中多網關終端快速漫游方法包括一個新的對應表和三個數據包劫持機制；
對應表終端mac地址00:11:22:33:44:55，dns服務器地址192.168.1.1；mac地址是sta的mac地址，dns服務器地址是sta的dns服務器地址，即sta所選mpp節點的ip地址；
三個數據包劫持機制包括：普通數據包的劫持轉發機制、arp請求包的劫持與應答機制和dns查詢應答包的劫持轉發機制；
普通數據包的劫持轉發機制，mesh節點收到sta的普通數據包后，截獲該數據包，提取數據包源mac地址，根據源mac地址判斷是否是接入本mesh節點的sta，只對接入本mesh節點的sta的數據包進行劫持處理，然后判斷數據包是發往外網還是內網，數據包是發往內網某個節點，則不作處理；數據包是發往外網，則將數據包目的mac地址修改為mesh網絡中一個最佳的mpp節點的mac地址；
arp請求包的劫持與應答機制，l存儲網絡中傳播的所有arp響應內容在特定的節點組中，給定一個ip地址，客戶端發起一個arp請求，mesh節點進行攔截并直接將它轉發到存儲有相應條目的節點組中的節點，請求被作為單播分組發送，對于使用dat機制仍無法獲得相應條目的arp請求，協議將按普通arp請求包廣播出去；
當sta的默認網關mpp1故障或掉電時，由于sta發往外網的數據包是使用默認網關mac地址作為數據包目的mac地址，會發起arp請求去獲取默認網關的mac地址，在sta接入的mesh節點處截獲sta對默認網關的arp請求包，查找本地dat表中是否有相應條目，有，則直接生成一個arp應答包進行應答；否則使用一個最佳mpp節點的mac地址進行響應，sta收到arp應答后，就將發往外網的數據包發出；
dns查詢應答包的劫持轉發機制，sta會先發送一個dns查詢包給dns服務器，查找該域名對應的ip地址，得到應答之后才能訪問該網址，sta的dns服務器地址和ip地址是自動獲取的，通常sta的dns服務器地址即是默認網關的ip地址，sta的默認網關故障或掉電，相當于sta的dns服務器故障了，無法給sta提供域名解析服務，從而無法通過訪問域名的方式上網，在sta接入的mesh節點將sta的dns查詢包進行劫持并將dns查詢包中的目的ip地址由sta的默認網關ip地址修改為一個公網dns服務器地址，然后將dns查詢包轉發到最佳mpp節點，由該mpp節點發送出去，對于dns應答包，將數據包中源ip地址由公網服務器地址修改回sta的默認網關的ip地址；
所述無線局域網中無線定位方法具體包括以下步驟：
待定位節點o通信范圍內的錨節點坐標為ai(xi,yi)，其中i＝0,1,…,n(n≥4)；
步驟一，待定位節點對接收信號r(t)進行采樣得到采樣信號r(n)，其中，n＝0,1,…,n-1，n表示ofdm符號包含的子載波個數，同時記錄所接收到的信號的發送節點為ai；
步驟二，根據采樣信號r(n)，計算互相關值e：第一步，構建由連續t個ofdm符號中相同采樣位置上長度為s連續采樣序列所組成的相關窗，則與該相關窗對應的對數似然函數λ(τ)表示為：
第二步，將相關窗滑動n+l個采樣點長度，獲取對數似然函數λ(τ)的最大值，該值所對應的采樣時刻即為ofdm符號的起始位置
其中，
第三步，根據ofdm符號的起始位置
其中，(·)*表示共軛運算；
步驟三：根據對數距離路徑損耗模型，如下公式計算待定位節點與錨節點ai之間的距離：
pr(d′i)＝pr(d0)-10·γlg(d′i)+xσ；
其中，pr(d′i)表示距離發送端距離為d′i時獲取的互相關值，pr(d0)表示距離發送端d0＝1米處獲取的互相關值，γ表示路徑損耗因子，lg(·)表示底為10的對數運算xσ，服從均值為0、標準差為σ的高斯分布；
利用上式計算出各個錨節點與待定位節點o之間的距離分別為d′i，對應的錨節點的坐標分別為ai(xi,yi)，其中i＝0,1,2,…,n；
步驟四：根據自適應距離修正算法，估計出待定位節點的坐標o(x,y)；
所述的音頻檢測單元包括內置檢測模塊、與控制中心無線連接的數據讀取模塊；
所述的內置檢測模塊包括電源模塊、微控制器、顯示模塊、音頻報警模塊和報警器；所述的微控制器與所述的音頻管理單元連接；所述電源模塊接收外部輸入的電源電壓并分別輸出工作電壓到微控制器；
所述顯示模塊和音頻報警模塊分別通過導線連接所述微控制器，所述報警器通過導線連接音頻報警模塊；
所述微控制器根據音頻管理單元傳輸的信號控制顯示模塊顯示所檢測到的音頻并在檢測到的音頻較差時控制音頻報警模塊及報警器進行報警；
所述的數據讀取模塊包括：
網絡數據下載模塊，用于從運營商服務器下載被公鑰加密后的網絡鑒權數據和網絡配置數據；
密鑰庫，用于存儲與所述運營商服務器的公鑰相匹配的私鑰；
運營商數據庫，用于存儲網絡鑒權數據和網絡配置數據；
分別與所述密鑰庫、所述運營商數據庫和所述網絡數據下載模塊相連接的網絡數據認證模塊，用于獲取所述密鑰庫中與所述公鑰所對應的私鑰，通過所述私鑰對加密后的網絡鑒權數據和網絡配置數據進行解密，并對解密后的網絡鑒權數據和網絡配置數據進行認證，認證通過后將網絡鑒權數據和網絡配置數據存入所示運營商數據庫中。
進一步，所述的數據讀取模塊還包括：
與所述運營商數據庫相連接的鑒權模塊，用于使用所述運營商數據庫中的網絡鑒權數據完成鑒權請求；
與所述運營商數據庫相連接的網絡選擇模塊，用于通過設置所述網絡鑒權數據和網絡配置數據；
分別與所述網絡數據下載模塊、所述鑒權模塊和所述網絡選擇模塊相連接的命令解釋模塊，用于解釋來自所述移動終端的命令，并將解釋后的命令發送至對應的功能模塊內；與所述命令解釋模塊相連接的接口通信模塊，用于與所述移動終端進行通信。
進一步，所述的網絡數據認證模塊包括：
預置單元，用于預置用戶帳號和用戶密碼；
物理控件，用于提供物理認證碼；
客戶端發送單元，用于將用戶帳號和用戶密碼發送給web服務器，用于將物理認證碼發送給所述認證端；
客戶端接收單元，用于接收web服務器的驗證結果。
進一步，所述的web服務器包括：
認證端；服務器接收單元，用于接收所述第二客戶端發送的用戶帳號和用戶密碼；
服務器控件，用于將所述用戶帳號，以及服務器端信息發送給所述認證端，并接收所述認證端發送的認證信息；
服務器驗證加密單元，用于綜合判斷所述認證信息、用戶密碼、用戶帳號，生成驗證結果；
服務器發送單元，用于發送所述驗證結果給所述第一客戶端。
本發明另一目的在于提供一種骨傳導耳道控制系統的控制方法，包括：
建立圖像的顯著性模型和網絡數據認證方法；
所述建立音頻信號的顯著性模型包括：
利用預定過分割算法對所述音頻進行過分割，得到至少一個區域，同一個所述區域中各個音頻點的音頻頻率值相同；
確定每個所述區域的音頻頻率值和質心；
根據各個區域所對應的音頻頻率值以及各個區域的質心，建立所述顯著性模型；
所述顯著性模型為：
其中，si1為區域ri中任一音頻點的顯著性值，w(rj)為區域rj中的音頻點的個數，ds(ri,rj)用于表征所述區域ri和所述區域rj之間空間位置差異的度量值，dc(ri,rj)用于表征所述區域ri和所述區域rj之間音頻頻率差異的度量值，n為對所述音頻進行過分割后得到的區域的總個數，ds(ri,rj)為：
或按照各個音頻點的音頻頻率值，對所述音頻中各個音頻點進行歸類，將相同的音頻頻率值歸類為同一種音頻類型；
根據每種音頻類型的音頻頻率值，建立所述顯著性模型。
進一步，所述網絡數據認證方法包括：
生成隨機數rkeyid，利用橢圓曲線密碼算法計算相應的公鑰rpkid，rpkid＝rkeyid×g，g為橢圓曲線的基點，將rpkid和用戶標識uid對外發送，網絡數據認證模塊的密鑰生成系統生成隨機數rkeykmc，利用橢圓曲線密碼算法計算其相應的公鑰rpkkmc，其中，rpkkmc＝rkeykmc×g，并記γid＝rpkid+rpkkmc；
利用用戶標識uid及人臉識別數據庫的數據計算標識私鑰keyid和標識公鑰rid，具體為：
生成私鑰矩陣和公鑰矩陣，私鑰矩陣和公鑰矩陣的大小均為m×h，m和h均為正整數；
利用用戶標識uid及人臉識別數據庫的數據使用散列算法計算用戶標識uid的散列值，將所述散列值分為m段，作為私鑰矩陣和公鑰矩陣的列映射值map[i]，i＝0,1,2......m-1；
計算：
ri,map[i]為私鑰矩陣中的一個元素；
xi,map[i]為公鑰矩陣中的一個元素；
n為橢圓曲線的階。
本發明解決了現有數字聲控骨傳導耳機系統功能單一，不能根據客戶需求進行自動更換所要的內容問題；并且解決了現有技術并沒有真正起到解放雙手，對使用人員的作業活動帶來不便并帶來安全隱患；當使用者雙手沒有空閑機會的情況下不能可實現替代手動操作的控制目的的問題。
本發明的控制方法，充分保證了數據傳輸和獲得的準確性。
附圖說明
圖1是本發明實施例提供的骨傳導耳道控制系統示意圖。
圖中：1、耳麥機外殼；2、液晶面板；3、音頻管理單元；4、音頻檢測單元；5、控制中心。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
下面結合附圖及具體實施例對本發明的應用原理作詳細描述。
如圖1所示，本發明實施例提供的骨傳導耳道控制系統，包括：
耳麥機外殼1，所述耳麥機外殼環繞于頭的上部，左右兩側有掛耳；
液晶面板2，鉸接在耳麥機外殼上，用于顯示控制中心傳輸的指令信息；
音頻管理單元3，用于耳麥機傳輸的音頻信號的拾音、放大和處理；
音頻檢測單元4，與音頻管理單元連接，用于對音頻管理單元傳輸的信號進行處理；將處理的信號無線發射給控制中心；
控制中心5，包括一個或多個信號采集傳感器，采集實時音頻信息，生成相應電信號并輸出，并對采集的實時音頻信息進行分析和儲存；
所述的音頻檢測單元4包括內置檢測模塊、與控制中心無線連接的數據讀取模塊；
所述的內置檢測模塊包括電源模塊、微控制器、顯示模塊、音頻報警模塊和報警器；所述的微控制器與所述的音頻管理單元連接；所述電源模塊接收外部輸入的電源電壓并分別輸出工作電壓到微控制器；
所述顯示模塊和音頻報警模塊分別通過導線連接所述微控制器，所述報警器通過導線連接音頻報警模塊；
所述微控制器根據音頻管理單元傳輸的信號控制顯示模塊顯示所檢測到的音頻并在檢測到的音頻較差時控制音頻報警模塊及報警器進行報警；
所述的數據讀取模塊包括：
網絡數據下載模塊，用于從運營商服務器下載被公鑰加密后的網絡鑒權數據和網絡配置數據；
密鑰庫，用于存儲與所述運營商服務器的公鑰相匹配的私鑰；
運營商數據庫，用于存儲網絡鑒權數據和網絡配置數據；
分別與所述密鑰庫、所述運營商數據庫和所述網絡數據下載模塊相連接的網絡數據認證模塊，用于獲取所述密鑰庫中與所述公鑰所對應的私鑰，通過所述私鑰對加密后的網絡鑒權數據和網絡配置數據進行解密，并對解密后的網絡鑒權數據和網絡配置數據進行認證，認證通過后將網絡鑒權數據和網絡配置數據存入所示運營商數據庫中。
所述的數據讀取模塊還包括：
與所述運營商數據庫相連接的鑒權模塊，用于使用所述運營商數據庫中的網絡鑒權數據完成鑒權請求；
與所述運營商數據庫相連接的網絡選擇模塊，用于通過設置所述網絡鑒權數據和網絡配置數據；
分別與所述網絡數據下載模塊、所述鑒權模塊和所述網絡選擇模塊相連接的命令解釋模塊，用于解釋來自所述移動終端的命令，并將解釋后的命令發送至對應的功能模塊內；與所述命令解釋模塊相連接的接口通信模塊，用于與所述移動終端進行通信。
所述的網絡數據認證模塊包括：
預置單元，用于預置用戶帳號和用戶密碼；
物理控件，用于提供物理認證碼；
客戶端發送單元，用于將用戶帳號和用戶密碼發送給web服務器，用于將物理認證碼發送給所述認證端；
客戶端接收單元，用于接收web服務器的驗證結果。
所述的web服務器包括：
認證端；服務器接收單元，用于接收所述第二客戶端發送的用戶帳號和用戶密碼；
服務器控件，用于將所述用戶帳號，以及服務器端信息發送給所述認證端，并接收所述認證端發送的認證信息；
服務器驗證加密單元，用于綜合判斷所述認證信息、用戶密碼、用戶帳號，生成驗證結果；
服務器發送單元，用于發送所述驗證結果給所述第一客戶端。
本發明實施例提供一種骨傳導耳道控制系統的控制方法，包括：
建立圖像的顯著性模型和網絡數據認證方法；
所述建立音頻信號的顯著性模型包括：
利用預定過分割算法對所述音頻進行過分割，得到至少一個區域，同一個所述區域中各個音頻點的音頻頻率值相同；
確定每個所述區域的音頻頻率值和質心；
根據各個區域所對應的音頻頻率值以及各個區域的質心，建立所述顯著性模型；
所述顯著性模型為：
其中，si1為區域ri中任一音頻點的顯著性值，w(rj)為區域rj中的音頻點的個數，ds(ri,rj)用于表征所述區域ri和所述區域rj之間空間位置差異的度量值，dc(ri,rj)用于表征所述區域ri和所述區域rj之間音頻頻率差異的度量值，n為對所述音頻進行過分割后得到的區域的總個數，ds(ri,rj)為：
或按照各個音頻點的音頻頻率值，對所述音頻中各個音頻點進行歸類，將相同的音頻頻率值歸類為同一種音頻類型；
根據每種音頻類型的音頻頻率值，建立所述顯著性模型。
所述網絡數據認證方法包括：
生成隨機數rkeyid，利用橢圓曲線密碼算法計算相應的公鑰rpkid，rpkid＝rkeyid×g，g為橢圓曲線的基點，將rpkid和用戶標識uid對外發送，網絡數據認證模塊的密鑰生成系統生成隨機數rkeykmc，利用橢圓曲線密碼算法計算其相應的公鑰rpkkmc，其中，rpkkmc＝rkeykmc×g，并記γid＝rpkid+rpkkmc；
利用用戶標識uid及人臉識別數據庫的數據計算標識私鑰keyid和標識公鑰rid，具體為：
生成私鑰矩陣和公鑰矩陣，私鑰矩陣和公鑰矩陣的大小均為m×h，m和h均為正整數；
利用用戶標識uid及人臉識別數據庫的數據使用散列算法計算用戶標識uid的散列值，將所述散列值分為m段，作為私鑰矩陣和公鑰矩陣的列映射值map[i]，i＝0,1,2......m-1；
計算：
ri,map[i]為私鑰矩陣中的一個元素；
xi,map[i]為公鑰矩陣中的一個元素；
n為橢圓曲線的階。
所述控制中心的無線局域網中多網關終端快速漫游方法包括一個新的對應表和三個數據包劫持機制；
對應表終端mac地址00:11:22:33:44:55，dns服務器地址192.168.1.1；mac地址是sta的mac地址，dns服務器地址是sta的dns服務器地址，即sta所選mpp節點的ip地址；
三個數據包劫持機制包括：普通數據包的劫持轉發機制、arp請求包的劫持與應答機制和dns查詢應答包的劫持轉發機制；
普通數據包的劫持轉發機制，mesh節點收到sta的普通數據包后，截獲該數據包，提取數據包源mac地址，根據源mac地址判斷是否是接入本mesh節點的sta，只對接入本mesh節點的sta的數據包進行劫持處理，然后判斷數據包是發往外網還是內網，數據包是發往內網某個節點，則不作處理；數據包是發往外網，則將數據包目的mac地址修改為mesh網絡中一個最佳的mpp節點的mac地址；
arp請求包的劫持與應答機制，l存儲網絡中傳播的所有arp響應內容在特定的節點組中，給定一個ip地址，客戶端發起一個arp請求，mesh節點進行攔截并直接將它轉發到存儲有相應條目的節點組中的節點，請求被作為單播分組發送，對于使用dat機制仍無法獲得相應條目的arp請求，協議將按普通arp請求包廣播出去；
當sta的默認網關mpp1故障或掉電時，由于sta發往外網的數據包是使用默認網關mac地址作為數據包目的mac地址，會發起arp請求去獲取默認網關的mac地址，在sta接入的mesh節點處截獲sta對默認網關的arp請求包，查找本地dat表中是否有相應條目，有，則直接生成一個arp應答包進行應答；否則使用一個最佳mpp節點的mac地址進行響應，sta收到arp應答后，就將發往外網的數據包發出；
dns查詢應答包的劫持轉發機制，sta會先發送一個dns查詢包給dns服務器，查找該域名對應的ip地址，得到應答之后才能訪問該網址，sta的dns服務器地址和ip地址是自動獲取的，通常sta的dns服務器地址即是默認網關的ip地址，sta的默認網關故障或掉電，相當于sta的dns服務器故障了，無法給sta提供域名解析服務，從而無法通過訪問域名的方式上網，在sta接入的mesh節點將sta的dns查詢包進行劫持并將dns查詢包中的目的ip地址由sta的默認網關ip地址修改為一個公網dns服務器地址，然后將dns查詢包轉發到最佳mpp節點，由該mpp節點發送出去，對于dns應答包，將數據包中源ip地址由公網服務器地址修改回sta的默認網關的ip地址；
所述無線局域網中無線定位方法具體包括以下步驟：
待定位節點o通信范圍內的錨節點坐標為ai(xi,yi)，其中i＝0,1,…,n(n≥4)；
步驟一，待定位節點對接收信號r(t)進行采樣得到采樣信號r(n)，其中，n＝0,1,…,n-1，n表示ofdm符號包含的子載波個數，同時記錄所接收到的信號的發送節點為ai；
步驟二，根據采樣信號r(n)，計算互相關值e：第一步，構建由連續t個ofdm符號中相同采樣位置上長度為s連續采樣序列所組成的相關窗，則與該相關窗對應的對數似然函數λ(τ)表示為：
第二步，將相關窗滑動n+l個采樣點長度，獲取對數似然函數λ(τ)的最大值，該值所對應的采樣時刻即為ofdm符號的起始位置
其中，
第三步，根據ofdm符號的起始位置
其中，(·)*表示共軛運算；
步驟三：根據對數距離路徑損耗模型，如下公式計算待定位節點與錨節點ai之間的距離：
pr(d′i)＝pr(d0)-10·γlg(d′i)+xσ；
其中，pr(d′i)表示距離發送端距離為d′i時獲取的互相關值，pr(d0)表示距離發送端d0＝1米處獲取的互相關值，γ表示路徑損耗因子，lg(·)表示底為10的對數運算xσ，服從均值為0、標準差為σ的高斯分布；
利用上式計算出各個錨節點與待定位節點o之間的距離分別為d′i，對應的錨節點的坐標分別為ai(xi,yi)，其中i＝0,1,2,…,n；
步驟四：根據自適應距離修正算法，估計出待定位節點的坐標o(x,y)。
本發明解決了現有數字聲控骨傳導耳機系統功能單一，不能根據客戶需求進行自動更換所要的內容問題，；并且解決了現有技術并沒有真正起到解放雙手，對使用人員的作業活動帶來不便并帶來安全隱患；當使用者雙手沒有空閑機會的情況下不能可實現替代手動操作的控制目的的問題。
本發明的控制方法，充分保證了數據傳輸和獲得的準確性
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。