本申請實施例涉及激光投影。更具體地講，涉及一種振鏡的數字驅動波形生成裝置、方法和投影設備。

背景技術：

1、在數字光處理(digtal?light?procession，dlp)投影技術的應用中，為提高分辨率會使用可偏轉的振鏡，通過振鏡偏轉產生顯示像素的偏移，從而提高了最終投影出來的圖像的分辨率。

2、目前，為驅動振鏡偏轉，會先生成與模擬驅動波形對應的數字驅動波形，再將該數字驅動波形經由數模轉換器和運算放大器處理后，得到驅動振鏡所需要的的模擬驅動波形。其中，振鏡的驅動效果與數字驅動波形相關，而如何生成數字驅動波形，能夠使振鏡移動到圖像顯示所需的準確位置，一直是業界研究的問題。

技術實現思路

1、本申請示例性的實施方式提供一種振鏡的數字驅動波形生成裝置、方法和投影設備，用于生成數字驅動波形，使振鏡移動到圖像顯示所需的準確位置。

2、本申請實施例提供技術方案如下：

3、第一方面，本申請實施例提供了一種振鏡的數字驅動波形生成裝置，包括：子幀延時模塊、時鐘控制模塊、地址控制模塊和幅值存儲模塊；

4、所述子幀延時模塊與所述地址控制模塊連接，所述子幀延時模塊用于對子幀信號進行延時，并將延時后的延時子幀信號傳輸至所述地址控制模塊，其中，所述子幀信號為一幀圖像分解成的兩幀子圖像的子幀信號，所述延時子幀信號用于使子圖像顯示與振鏡開始運動對齊同步；

5、所述時鐘控制模塊與所述地址控制模塊連接，所述時鐘控制模塊用于為所述地址控制模塊提供生成數字驅動波形的控制時鐘；

6、所述幅值存儲模塊與所述地址控制模塊連接，所述幅值存儲模塊用于按照預設存儲順序存儲所述數字驅動波形的多個幅值；

7、所述地址控制模塊用于響應于所述延時子幀信號，在所述延時子幀信號的上升沿或下降沿到來時，按照預設振鏡類型從所述幅值存儲模塊中讀取預設段數量的所述幅值，并按照讀取順序依次輸出所述幅值，以生成所述數字驅動波形，其中，第一個至倒數第二個所述幅值均保持預設段長度輸出，最后一個所述幅值保持輸出至下一個所述延時子幀信號的上升沿或下降沿到來，所述預設振鏡類型表征所述幅值的讀取方式，所述預設段數量表征所述幅值存儲模塊中存儲的所述幅值的數量，所述預設段長度表征多個所述控制時鐘的時鐘長度。

8、第二方面，本申請實施例提供了一種投影設備，包括：顯示控制組件、光源驅動組件、光源、光閥、振鏡驅動組件、振鏡以及鏡頭，所述顯示控制組件包括第一方面任一實施例所述的振鏡的數字驅動波形生成裝置；

9、所述顯示控制組件分別與所述光源驅動組件、所述光閥和所述振鏡驅動組件連接，所述光源驅動組件還與所述光源連接，所述振鏡驅動組件還與所述振鏡連接，所述振鏡位于所述光閥與所述鏡頭之間。

10、第三方面，本申請實施例提供了一種振鏡的數字驅動波形生成方法，包括：

11、對子幀信號進行延時，得到延時子幀信號，其中，所述子幀信號為一幀圖像分解成的兩幀子圖像的子幀信號，所述延時子幀信號用于使子圖像顯示與振鏡開始運動對齊同步；

12、獲取生成數字驅動波形的控制時鐘；

13、響應于所述延時子幀信號，在所述延時子幀信號的上升沿或下降沿到來時，按照預設振鏡類型從幅值存儲模塊中讀取預設段數量的幅值，并按照讀取順序依次輸出所述幅值，以生成所述數字驅動波形，其中，第一個至倒數第二個所述幅值均保持預設段長度輸出，最后一個所述幅值保持輸出至下一個所述延時子幀信號的上升沿或下降沿到來，所述預設振鏡類型表征所述幅值的讀取方式，所述預設段數量表征所述幅值存儲模塊中存儲的所述幅值的數量，所述預設段長度表征多個所述控制時鐘的時鐘長度。

14、由以上技術方案可知，本申請實施例提供的振鏡的數字驅動波形生成裝置、方法和投影設備，先通過子幀延時模塊對子幀信號進行延時，以保證生成的數字驅動波形經振鏡驅動組件實現對振鏡驅動時，子圖像顯示與振鏡開始運動對齊同步；結合幅值存儲模塊按照預設存儲順序存儲的驅動振鏡所需要的模擬驅動波形對應的數字驅動波形的多個幅值，再通過地址控制模塊按照預設振鏡類型從幅值存儲模塊中讀取預設段數量的幅值，利用時鐘控制模塊提供的控制時鐘及預設段長度限制幅值保持輸出的時長，從而使得多個數字量的幅值形成近似模擬驅動波形的數字驅動波形。由此，本申請實施例基于經過延時的子幀信號的上升沿或下降沿，觸發地址控制模塊從幅值存儲模塊中讀取并輸出數字驅動波形的多個幅值，形成包含有多個數字量幅值的數字驅動波形，能夠使振鏡移動到圖像顯示所需的準確位置。

技術特征：

1.一種振鏡的數字驅動波形生成裝置，其特征在于，包括：子幀延時模塊、時鐘控制模塊、地址控制模塊和幅值存儲模塊；

2.根據權利要求1所述的振鏡的數字驅動波形生成裝置，其特征在于，所述振鏡的數字驅動波形生成裝置還包括乘法模塊；

3.根據權利要求1或2所述的振鏡的數字驅動波形生成裝置，其特征在于，所述振鏡的數字驅動波形生成裝置還包括加法模塊；

4.根據權利要求1所述的振鏡的數字驅動波形生成裝置，其特征在于，所述振鏡的數字驅動波形生成裝置還包括選擇模塊；

5.根據權利要求1所述的振鏡的數字驅動波形生成裝置，其特征在于，所述時鐘控制模塊還與投影設備的振鏡驅動組件連接，所述時鐘控制模塊還用于將所述控制時鐘傳輸至所述振鏡驅動組件，以為所述振鏡驅動組件提供數據輸入的時鐘。

6.一種投影設備，其特征在于，包括：顯示控制組件、光源驅動組件、光源、光閥、振鏡驅動組件、振鏡以及鏡頭，所述顯示控制組件包括如權利要求1-5任一項所述的振鏡的數字驅動波形生成裝置；

7.一種振鏡的數字驅動波形生成方法，其特征在于，包括：

8.根據權利要求7所述的振鏡的數字驅動波形生成方法，其特征在于，所述按照預設振鏡類型從幅值存儲模塊中讀取預設段數量的幅值，包括：

9.根據權利要求7所述的振鏡的數字驅動波形生成方法，其特征在于，所述振鏡的數字驅動波形生成方法還包括：

10.根據權利要求7所述的振鏡的數字驅動波形生成方法，其特征在于，所述振鏡的數字驅動波形生成方法還包括：

技術總結
本申請實施例提供了一種振鏡的數字驅動波形生成裝置、方法和投影設備，涉及激光投影技術領域。該裝置包括：子幀延時模塊、時鐘控制模塊、地址控制模塊和幅值存儲模塊；子幀延時模塊用于對子幀信號進行延時，并將延時后的延時子幀信號傳輸至地址控制模塊；時鐘控制模塊用于為地址控制模塊提供生成數字驅動波形的控制時鐘；幅值存儲模塊用于按照預設存儲順序存儲數字驅動波形的多個幅值；地址控制模塊用于在延時子幀信號的上升沿或下降沿到來時，按照預設振鏡類型從幅值存儲模塊中讀取預設段數量的幅值，并按照讀取順序依次輸出幅值，以生成數字驅動波形。本申請實施例用于生成數字驅動波形，使振鏡移動到圖像顯示所需的準確位置。

技術研發人員：崔榮榮
受保護的技術使用者：青島海信激光顯示股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24