本公開涉及用于控制相機模塊的可穿戴電子裝置及其操作方法。

背景技術：

1、由可穿戴電子裝置提供的許多各種服務和附加功能，諸如增強現實(ar)眼鏡、頭戴式顯示器(hmd)裝置或視頻透視(vst)裝置，正逐漸增加。為了提高這類電子裝置的實用價值和滿足各種用戶的需求，通信服務供應商或電子裝置制造商正在提供各種功能并競相開發電子裝置，以便將他們自己與其他公司區分開來。相應地，通過可穿戴電子裝置提供的各種功能也在逐步推進。

2、可穿戴電子裝置可以包括能夠捕捉前景圖像的至少一個相機模塊。可穿戴電子裝置可以基于利用至少一個相機模塊捕捉的圖像來執行同時定位與地圖構建(simultaneouslocalization?and?mapping，slam)和/或6個自由度(dof)。可穿戴電子裝置可以基于利用至少一個相機模塊捕捉的圖像來執行識別和/或跟蹤對象，并基于識別和/或跟蹤的結果執行操作。

3、以上信息被呈現為背景信息，僅用于幫助理解本公開。關于以上任何內容是否可用作關于本公開的現有技術，沒有做出確定，也沒有做出斷言。

技術實現思路

1、解決方案

2、本公開的各方面將至少解決以上提及的問題和/或缺點并且至少提供以下描述的優點。相應地，本公開的一方面提供一種用于控制相機模塊的可穿戴電子裝置及其操作方法。

3、其他方面將在下面的描述中部分地闡述，并且部分地根據該描述將是清楚的，或者可以通過實踐所呈現的實施例而獲悉。

4、根據本公開的方面，提供了一種可穿戴電子裝置。所述可穿戴電子裝置可以包括：殼體，所述殼體包括使得能夠穿戴在用戶頭部的至少一部分上的結構；至少一個處理器，所述至少一個處理器包括在所述殼體中；至少一個第一相機模塊，所述至少一個第一相機模塊被配置為針對相對于所述殼體的第一表面上的一個點配置的第一視場(fov)捕捉圖像，以及，所述至少一個第二相機模塊，所述至少一個第二相機模塊被配置為針對不同于相對于所述第一表面上的一個點配置的所述第一fov的第二fov捕捉圖像。所述至少一個處理器可以被配置為控制所述至少一個第一相機模塊以第一幀速率獲得第一圖像幀。所述至少一個處理器可以被配置為，基于根據所述第一圖像幀的至少一部分識別出用戶的手放置在所述第一fov的指定區域中，控制所述至少一個第一相機模塊以大于所述第一幀速率的第二幀速率獲得第二圖像幀。所述至少一個處理器可以被配置為控制所述至少一個第二相機模塊以將所述至少一個第二相機模塊維持在非活動狀態，或激活所述至少一個第二相機模塊并且以所述第一幀速率操作所述至少一個第二相機模塊。

5、根據本公開，提供了一種操作可穿戴電子裝置的方法，所述可穿戴電子裝置包括至少一個第一相機模塊和至少一個第二相機模塊，所述至少一個第一相機模塊被配置為針對第一fov捕捉圖像，所述至少一個第二相機模塊被配置為針對不同于所述第一fov的第二fov捕捉圖像。所述方法可以包括控制所述至少一個第一相機模塊以第一幀速率獲得第一圖像幀。所述方法可以包括：基于根據所述第一圖像幀的至少一部分識別出用戶的手放置在所述第一fov的指定區域中，控制所述至少一個第一相機模塊以大于所述第一幀速率的第二幀速率獲得第二圖像幀。所述方法可以包括控制所述至少一個第二相機模塊以將所述至少一個第二相機模塊維持在非活動狀態，或激活所述至少一個第二相機模塊并且以所述第一幀速率操作所述至少一個第二相機模塊。

6、根據結合附圖的用于公開本公開的各種實施例的以下詳細描述，本公開的其他方面、優點和顯著的特征將對于本領域技術人員變得清楚。

技術特征：

1.一種可穿戴電子裝置(圖1中的電子裝置101；圖2中的電子裝置200；圖4a和圖4b中的電子裝置400)，所述可穿戴電子裝置包括：

2.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置，其中，作為激活所述至少一個第二相機模塊(圖2的相機模塊255和256；圖4a和圖4b的相機模塊415和416)的至少一部分，所述至少一個處理器(120)被配置為：

3.根據權利要求1和2中的一項所述的可穿戴電子裝置，其中，從所述第二fov到所述第一fov的所述指定區域的距離短于從所述第二fov到所述第一fov中除所述指定區域以外的其余區域的距離。

4.根據權利要求1至3中的一項所述的可穿戴電子裝置，其中，作為基于識別出用戶的手放置在所述第一fov中來控制所述至少一個第一相機模塊(圖2中的相機模塊253和254；圖4a和圖4b中的相機模塊413和414)以大于所述第一幀速率的所述第二幀速率獲得所述第二圖像幀的至少一部分，所述至少一個處理器(120)被配置為：

5.根據權利要求1至4中的一項所述的可穿戴電子裝置，其中，所述至少一個處理器(120)還被配置為控制所述至少一個第二相機模塊(圖2的相機模塊255和256；圖4a和圖4b的相機模塊415和416)以所述第一幀速率獲得第三圖像幀。

6.根據權利要求5所述的可穿戴電子裝置，其中，所述至少一個處理器(120)還被配置為：

7.根據權利要求6所述的可穿戴電子裝置，其中，作為控制所述至少一個第二相機模塊(圖2的相機模塊255和256；圖4a和圖4b的相機模塊415和416)以所述第二幀速率獲得所述第五圖像幀的至少一部分，所述至少一個處理器(120)被配置為：

8.根據權利要求6至7中的一項所述的可穿戴電子裝置，其中，所述至少一個處理器(120)被配置為：作為控制所述至少一個第一相機模塊(圖2的相機模塊253和254；圖4a和圖4b的相機模塊413和414)來獲得所述第四圖像幀的至少一部分，控制所述至少一個第一相機模塊(圖2的相機模塊253和254；圖4a和圖4b的相機模塊413和414)以所述第一幀速率獲得所述第四圖像幀。

9.根據權利要求1至8中的一項所述的可穿戴電子裝置，所述可穿戴電子裝置還包括至少一個第三相機(vst相機模塊411和412)，所述至少一個第三相機(vst相機模塊411和412)被配置為針對相對于所述殼體(210a；210b；210c)的所述第一表面上的一個點配置的所述第一fov的至少一部分捕捉圖像。

10.根據權利要求9所述的可穿戴電子裝置，其中，所述至少一個處理器(120)還被配置為基于識別出運行虛擬現實vr模式來：

11.根據權利要求9至10中的一項所述的可穿戴電子裝置，其中，所述至少一個處理器(120)還被配置為基于識別出運行視頻透視vst模式來：

12.根據權利要求1至11中的一項所述的可穿戴電子裝置，其中，所述至少一個處理器(120)還被配置為基于識別出運行視頻透視vst模式并且至少一個控制器連接到所述可穿戴電子裝置來：

13.一種操作可穿戴電子裝置(圖1中的電子裝置101；圖2中的電子裝置200；圖4a和圖4b中的電子裝置400)的方法，所述可穿戴電子裝置包括至少一個第一相機模塊(圖2中的相機模塊253和254；圖4a和圖4b中的相機模塊413和414)和至少一個第二相機模塊(圖2中的相機模塊255和256；圖4a和圖4b中的相機模塊415和416)，所述至少一個第一相機模塊(圖2中的相機模塊253和254；圖4a和圖4b中的相機模塊413和414)被配置為針對第一視場fov捕捉圖像，所述至少一個第二相機模塊(圖2中的相機模塊255和256；圖4a和圖4b中的相機模塊415和416)被配置為針對不同于所述第一fov的第二fov捕捉圖像，所述方法包括：

14.根據權利要求13所述的操作可穿戴電子裝置的方法，其中，基于識別出用戶的手放置在所述第一fov中，控制所述至少一個第一相機模塊(圖2中的相機模塊253和254；圖4a和圖4b中的相機模塊413和414)以大于所述第一幀速率的所述第二幀速率獲得所述第二圖像幀，包括：

15.根據權利要求13至14中的一項所述的操作可穿戴電子裝置的方法，所述方法還包括控制所述至少一個第二相機模塊(圖2的相機模塊255和256；圖4a和圖4b的相機模塊415和416)以所述第一幀速率獲得第三圖像幀；

技術總結
提供了一種可穿戴電子裝置。所述可穿戴電子裝置可以包括：殼體；包括在殼體中的至少一個處理器；至少一個第一相機模塊，其被配置為針對第一視場(FOV)捕捉圖像；以及至少一個第二相機模塊，其被配置為針對不同于第一FOV的第二FOV捕捉圖像。至少一個處理器可以被配置為：控制至少一個第一相機模塊以第一幀速率獲取第一圖像幀；基于根據至少一些第一圖像幀確認了用戶的手位于第一FOV的指定區域中，控制至少一個第一相機模塊以大于第一幀速率的第二幀速率獲取第二圖像幀；以及控制至少一個第二相機模塊以將至少一個第二相機模塊保持在去激活狀態中或激活至少一個第二相機模塊并以第一幀速率操作至少一個第二相機模塊。

技術研發人員：尹鐘珉,金勝年,孫東一,李承柱,林奇秀,崔揆植
受保護的技術使用者：三星電子株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/6