本發明涉及汽車安全監控，具體為哨兵模式緊急視頻存儲方法。

背景技術：

1、在當前汽車安全防護系統中，哨兵模式被廣泛應用于車輛的監控和防護，主要通過車載攝像頭和傳感器對車輛周圍的環境進行實時監控，一旦檢測到靠近、剮蹭、碰撞等異常事件，系統會立即觸發報警并記錄視頻。然而，現有技術在實際應用中仍存在許多不足。首先，現有哨兵模式的主要處理和存儲任務都依賴于車機(即車載中央控制系統)。車機通常需要依賴外接存儲介質(如u盤)來存儲關鍵的風險事件視頻。然而，這種依賴外部設備的設計導致了一些問題。例如，車主可能忘記插入u盤，或者u盤損壞、丟失等情況，都會直接導致視頻無法存儲。此外，車機內置硬盤雖然可以作為備用存儲方案，但由于其壽命受限，頻繁寫入可能會導致硬盤過早報廢，維修或更換成本較高，給用戶帶來不便，甚至影響車輛的整體性能和口碑。

2、其次，現有技術中哨兵模式在通訊故障或存儲介質失效的情況下，無法提供持續的保護。例如，當車機與控制器之間的通訊鏈路(如以太網或can總線)中斷時，系統無法繼續進行風險事件的存儲，從而導致潛在的關鍵證據丟失。這些問題在實際應用中顯得尤為嚴重，尤其是在車輛長時間無人看管的情況下，如停車過夜或在偏遠地區停車。當前的技術尚未能提供足夠的兜底方案來應對這些突發故障，進一步提高系統的可靠性。此外，現有的哨兵模式通常依賴于單一的硬件架構和存儲機制，沒有提供多層次的故障應對機制，系統的冗余設計不足，導致在存儲介質或通訊鏈路失效時，系統無法提供足夠的兜底措施。

技術實現思路

1、鑒于上述存在的問題，提出了本發明。

2、因此，本發明解決的技術問題是：現有的哨兵模式視頻存儲方法存在存儲介質依賴外部設備，通訊鏈路中斷后無法工作，以及如何在車機故障或存儲介質失效時仍然保障視頻數據不丟失的優化問題。

3、為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：哨兵模式緊急視頻存儲方法，包括監控車輛周圍環境識別潛在風險，并進行事件記錄；當存儲或通訊出現問題時，通過第一策略對數據進行安全存儲；當出現風險事件時通知用戶，并在條件允許時自動恢復運行。

4、作為本發明所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的一種優選方案，其中：所述監控車輛周圍環境識別潛在風險包括通過車載傳感器監控車輛周圍的環境，識別各種風險事件。

5、作為本發明所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的一種優選方案，其中：所述進行事件記錄包括當檢測到事件時，立即觸發視頻緩存，記錄事件發生前后的視頻數據，并臨時存儲在內存中。

6、作為本發明所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的一種優選方案，其中：所述當存儲或通訊出現問題時包括當第一控制器收到u盤失效信號和以太網鏈接不可用時，進入兜底倒計時，持續為用戶工作12小時，若12小時后仍未恢復，第一控制器結束哨兵模式。

7、作為本發明所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的一種優選方案，其中：所述通過第一策略對數據進行安全存儲包括在哨兵模式工作期間，若出現問題，將數據存儲在第一控制器或車機內置硬盤中。

8、作為本發明所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的一種優選方案，其中：所述當出現異常時通知用戶包括在存儲介質或通訊失效情況下，哨兵模式通過整車can網絡或以太網向tbox控制器發送信號，再由tbox將警報信息傳送至車企自建云平臺，并通過手機app及時通知用戶存儲或通訊故障情況。

9、作為本發明所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的一種優選方案，其中：所述在條件允許時自動恢復運行包括當車機問題解決，通訊恢復時，第一控制器重新與車機建立連接，并進行數據同步。

10、本發明的另外一個目的是提供一種哨兵模式緊急視頻存儲系統，其能通過數據存儲模塊處理系統在正常或異常情況下的數據存儲，解決了目前哨兵模式依賴車機外部存儲介質進行視頻存儲的問題。

11、作為本發明所述的哨兵模式緊急視頻存儲系統的一種優選方案，其中：包括識別記錄模塊、數據存儲模塊、通知恢復模塊；所述識別記錄模塊用于監控車輛周圍環境識別潛在風險，并進行事件記錄；所述數據存儲模塊用于當存儲或通訊出現問題時，通過第一策略對數據進行安全存儲；所述通知恢復模塊用于當出現風險事件時通知用戶，并在條件允許時自動恢復運行。

12、一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序是實現哨兵模式緊急視頻存儲方法的步驟。

13、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現哨兵模式緊急視頻存儲方法的步驟。

14、本發明的有益效果：本發明提供的哨兵模式緊急視頻存儲方法通過傳感器檢測風險事件，增加了系統的安全性和可靠性，通過視頻緩存功能，保證了風險事件的連續記錄和高效存儲，提升了整體系統的可靠性和耐久性，通過雙主體存儲機制，提高了系統的可靠性和冗余性，通過視頻優先級管理策略，提高了系統的存儲管理效率，通過兜底時間限制機制，防止系統過度使用內置硬盤，延長設備使用壽命，提高了系統的經濟性和長久性，本發明在安全性、存儲管理效率和經濟性方面都取得更加良好的效果。

技術特征：

1.哨兵模式緊急視頻存儲方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法，其特征在于：所述監控車輛周圍環境識別潛在風險包括通過車載傳感器監控車輛周圍的環境，識別各種風險事件。

3.如權利要求2所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法，其特征在于：所述進行事件記錄包括當檢測到事件時，立即觸發視頻緩存，記錄事件發生前后的視頻數據，并臨時存儲在內存中。

4.如權利要求3所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法，其特征在于：所述當存儲或通訊出現問題時包括當第一控制器收到u盤失效信號和以太網鏈接不可用時，進入兜底倒計時，持續為用戶工作12小時，若12小時后仍未恢復，第一控制器結束哨兵模式。

5.如權利要求4所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法，其特征在于：所述通過第一策略對數據進行安全存儲包括在哨兵模式工作期間，若出現問題，將數據存儲在第一控制器或車機內置硬盤中。

6.如權利要求5所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法，其特征在于：所述當出現異常時通知用戶包括在存儲介質或通訊失效情況下，哨兵模式通過整車can網絡或以太網向tbox控制器發送信號，再由tbox將警報信息傳送至車企自建云平臺，并通過手機app及時通知用戶存儲或通訊故障情況。

7.如權利要求6所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法，其特征在于：所述在條件允許時自動恢復運行包括當車機問題解決，通訊恢復時，第一控制器重新與車機建立連接，并進行數據同步。

8.一種采用如權利要求1～7任一所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的系統，其特征在于：包括識別記錄模塊、數據存儲模塊、通知恢復模塊；

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的哨兵模式緊急視頻存儲方法的步驟。

技術總結
本發明公開了哨兵模式緊急視頻存儲方法及系統，涉及汽車安全監控技術領域，包括監控車輛周圍環境識別潛在風險，并進行事件記錄；當存儲或通訊出現問題時，通過第一策略對數據進行安全存儲；當出現風險事件時通知用戶，并在條件允許時自動恢復運行。本發明提供的哨兵模式緊急視頻存儲方法通過傳感器檢測風險事件，增加了系統的安全性和可靠性，通過視頻緩存功能，保證了風險事件的連續記錄和高效存儲，通過視頻優先級管理策略，提高了系統的存儲管理效率，通過兜底時間限制機制，防止系統過度使用內置硬盤，延長設備使用壽命，提高了系統的經濟性和長久性，本發明在安全性、存儲管理效率和經濟性方面都取得更加良好的效果。

技術研發人員：廖尉華,李天輝,林智桂,羅覃月,周定立
受保護的技術使用者：上汽通用五菱汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28