本技術屬于工件定位，具體涉及一種工件快速定位裝置。

背景技術：

1、在現代化的工業生產中，工件的定位與夾取是實現自動化流水線作業的重要組成部分。傳統工件定位方式，如固定模具定位和機械臂直接抓取，雖然在某些特定環境下能夠滿足基本的生產需求，但它們固有的局限性日益顯現，特別是在工件裝箱階段，這些局限性尤為突出。其中，固定模具定位精度受限于工件形狀與尺寸變化，易產生偏差。機械臂直接抓取雖然在靈活性上有一定優勢，但由于工件移動后的位置不固定，需頻繁調整路徑，增加了編程復雜性，不僅不適應多型號產品的裝箱，且裝箱效率低下，影響了整體生產線的吞吐能力。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是針對現有技術存在上述問題，提供一種結構簡單、定位效率高且性能穩定的快速定位裝置。

2、本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現，一種工件快速定位裝置，用以對待夾取的工件進行定位，包括：

3、支撐架，所述支撐架處于夾取結構下方，且所述夾取結構設有夾持位置；

4、定位機構，所述定位機構包括可移動地設于所述支撐架上的定位組件，和用以驅動所述定位組件移動的驅動組件，所述定位組件包括至少三個移動板，且所述移動板具有伸出位置；當所述移動板處于所述伸出位置時，所述移動板與工件外表面抵接，并使所述工件處于所述夾持位置內。

5、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述支撐架包括第一放置板、第二放置板和第三放置板，所述第二放置板和所述第三放置板呈相對布置，并分別與所述第一放置板相垂直，且所述移動板分別設于所述第一放置板、第二放置板和第三放置板上，并對所述夾持位置形成三面合圍狀。

6、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述移動板分別為設于所述第一放置板上的第一移動板、設于所述第二放置板上的第二移動板和設于所述第三放置板上的第三移動板，所述第一移動板、第二移動板和第三移動板處于同一水平高度，且所述第二移動板與所述第三移動板呈相對布置。

7、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述驅動組件包括與所述第一移動板連接的第一驅動結構、與所述第二移動板連接的第二驅動結構和與所述第三移動板連接的第三驅動結構，以驅使所述第一移動板、第二移動板和第三移動板同步或異步朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動。

8、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述第一驅動結構包括第一絲杠結構和第一電機，所述第二驅動結構包括第二絲杠結構和第二電機，所述第三驅動結構包括第三絲杠結構和第三電機，所述第一絲杠結構沿所述第一移動板運動方向水平布置，并與所述第一移動板連接，所述第一電機驅使所述第一絲杠結構帶動所述第一移動板朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動，所述第二絲杠結構沿所述第二移動板運動方向水平布置，并與第二移動板連接，所述第二電機驅使所述第二絲杠結構帶動所述第二移動板朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動，所述第三絲杠結構沿所述第三移動板運動方向水平布置，并與第三移動板連接，所述第三電機驅使所述第三絲杠結構帶動所述第三移動板朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動。

9、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述第一絲杠結構通過所述第一放置板與所述第一移動板連接，且所述第一絲杠結構和所述第一電機設于所述第二放置板上，所述第二絲杠結構通過第一滑動板與所述第二移動板連接，且所述第二絲杠結構和所述第二電機處于所述第二放置板上，所述第三絲杠結構通過第二滑動板與所述第三移動板連接，且所述第三絲杠結構和所述第三電機設于所述第三放置板上。

10、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述第一驅動結構還包括第一滑塊結構，所述第二驅動結構還包括第二滑塊結構，所述第三驅動結構還包括第三滑塊結構，其中，所述第一滑塊結構與所述第一絲杠結構相鄰布置，并與所述第一放置板連接，所述第二滑塊結構與所述第二絲杠結構相鄰布置，并與所述第一滑動板連接，所述第三滑塊結構與所述第三絲杠結構相鄰布置，并與所述第二滑動板連接。

11、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述第一滑塊結構設有兩組，包括分別設于所述第一放置板兩端的第一滑塊，和分別設于所述第二放置板和第三放置板上的第一滑軌，所述第一滑塊與所述第一滑軌形成滑動連接，所述第二滑塊結構設有兩組，包括分別設于所述第一滑動板兩端的第二滑塊，和設于所述第二放置板上并處于第二絲杠結構兩側的第二滑軌，所述第二滑塊與所述第二滑軌形成滑動連接，所述第三滑塊結構包括分別設于所述第二滑動板兩端的第三滑塊，和設于所述第三放置板上并處于第三絲杠結構兩側的第三滑軌，所述第三滑塊與所述第三滑軌形成滑動連接。

12、在上述的一種工件快速定位裝置中，所述第一絲杠結構和第一電機通過第一同步帶連接，所述第二絲杠結構和第二電機通過第二同步帶連接，所述第三絲杠結構和第三電機通過第三同步帶連接。

13、在上述的一種工件快速定位裝置中，還包括設于所述支撐架上的控制器，所述控制器與所述驅動組件電連接。

14、與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：通過設置可裝配在夾取結構下方的支撐件，在支撐架上設置至少三個可動態調整的移動板，并通過三個移動板的運動，驅使工件被快速推入夾取結構的夾持位置內，實現了對工件的快速、準確定位，進而使得夾取結構無需進行復雜的程序調制和軌跡運動，即可便捷、高效的夾持工件，極大的提高了工件的裝箱效率，保證了工件裝箱的精準性。

技術特征：

1.一種工件快速定位裝置，用以對待夾取的工件進行定位，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述支撐架包括第一放置板、第二放置板和第三放置板，所述第二放置板和所述第三放置板呈相對布置，并分別與所述第一放置板相垂直，且所述移動板分別設于所述第一放置板、第二放置板和第三放置板上，并對所述夾持位置形成三面合圍狀。

3.根據權利要求2所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述移動板分別為設于所述第一放置板上的第一移動板、設于所述第二放置板上的第二移動板和設于所述第三放置板上的第三移動板，所述第一移動板、第二移動板和第三移動板處于同一水平高度，且所述第二移動板與所述第三移動板呈相對布置。

4.根據權利要求3所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述驅動組件包括與所述第一移動板連接的第一驅動結構、與所述第二移動板連接的第二驅動結構和與所述第三移動板連接的第三驅動結構，以驅使所述第一移動板、第二移動板和第三移動板同步或異步朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動。

5.根據權利要求4所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述第一驅動結構包括第一絲杠結構和第一電機，所述第二驅動結構包括第二絲杠結構和第二電機，所述第三驅動結構包括第三絲杠結構和第三電機，所述第一絲杠結構沿所述第一移動板運動方向水平布置，并與所述第一移動板連接，所述第一電機驅使所述第一絲杠結構帶動所述第一移動板朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動，所述第二絲杠結構沿所述第二移動板運動方向水平布置，并與第二移動板連接，所述第二電機驅使所述第二絲杠結構帶動所述第二移動板朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動，所述第三絲杠結構沿所述第三移動板運動方向水平布置，并與第三移動板連接，所述第三電機驅使所述第三絲杠結構帶動所述第三移動板朝靠近或遠離所述夾持位置方向移動。

6.根據權利要求5所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述第一絲杠結構通過所述第一放置板與所述第一移動板連接，且所述第一絲杠結構和所述第一電機設于所述第二放置板上，所述第二絲杠結構通過第一滑動板與所述第二移動板連接，且所述第二絲杠結構和所述第二電機處于所述第二放置板上，所述第三絲杠結構通過第二滑動板與所述第三移動板連接，且所述第三絲杠結構和所述第三電機設于所述第三放置板上。

7.根據權利要求6所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述第一驅動結構還包括第一滑塊結構，所述第二驅動結構還包括第二滑塊結構，所述第三驅動結構還包括第三滑塊結構，其中，所述第一滑塊結構與所述第一絲杠結構相鄰布置，并與所述第一放置板連接，所述第二滑塊結構與所述第二絲杠結構相鄰布置，并與所述第一滑動板連接，所述第三滑塊結構與所述第三絲杠結構相鄰布置，并與所述第二滑動板連接。

8.根據權利要求7所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述第一滑塊結構設有兩組，包括分別設于所述第一放置板兩端的第一滑塊，和分別設于所述第二放置板和第三放置板上的第一滑軌，所述第一滑塊與所述第一滑軌形成滑動連接，所述第二滑塊結構設有兩組，包括分別設于所述第一滑動板兩端的第二滑塊，和設于所述第二放置板上并處于第二絲杠結構兩側的第二滑軌，所述第二滑塊與所述第二滑軌形成滑動連接，所述第三滑塊結構包括分別設于所述第二滑動板兩端的第三滑塊，和設于所述第三放置板上并處于第三絲杠結構兩側的第三滑軌，所述第三滑塊與所述第三滑軌形成滑動連接。

9.根據權利要求5所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，所述第一絲杠結構和第一電機通過第一同步帶連接，所述第二絲杠結構和第二電機通過第二同步帶連接，所述第三絲杠結構和第三電機通過第三同步帶連接。

10.根據權利要求1所述的一種工件快速定位裝置，其特征在于，還包括設于所述支撐架上的控制器，所述控制器與所述驅動組件電連接。

技術總結
本技術涉及工件定位技術領域，公開了一種工件快速定位裝置，用以對待夾取的工件進行定位，該定位裝置包括：支撐架，所述支撐架處于夾取結構下方，且所述夾取結構設有夾持位置；定位機構，所述定位機構包括可移動地設于所述支撐架上的定位組件，和用以驅動所述定位組件移動的驅動組件，所述定位組件包括至少三個移動板，且所述移動板具有伸出位置；當所述移動板處于所述伸出位置時，所述移動板與工件外表面抵接，并使所述工件處于所述夾持位置內。本技術提供的一種工件快速定位裝置，結構簡單、定位效率高且性能穩定。

技術研發人員：郭鑫,劉正勇,許三友
受保護的技術使用者：寧波德業儲能科技有限公司
技術研發日：20240701
技術公布日：2025/4/28