本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種信號(hào)傳輸方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、超寬帶(ultra?wideband，uwb)技術(shù)是一種無(wú)線載波通信技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)收發(fā)具有納秒或納秒以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。因此，該uwb技術(shù)所占的頻譜范圍較寬。

2、對(duì)于測(cè)距而言，其測(cè)量或感知的精度跟信號(hào)帶寬有關(guān)。信號(hào)帶寬越大，其感知或測(cè)距的精度越高。因此，人們提出通過(guò)uwb系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)距，以提高測(cè)距的精度。

3、目前，發(fā)起者采用uwb系統(tǒng)對(duì)一個(gè)應(yīng)答者進(jìn)行測(cè)距時(shí)，發(fā)起者需在多個(gè)ms內(nèi)才能完成對(duì)應(yīng)答者的測(cè)距。那么，若發(fā)起者采用對(duì)一個(gè)應(yīng)答者進(jìn)行測(cè)距的過(guò)程，對(duì)多個(gè)應(yīng)答者進(jìn)行測(cè)距的話，會(huì)導(dǎo)致發(fā)起者在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)才能完成對(duì)多個(gè)應(yīng)答者的測(cè)距，其測(cè)距效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種信號(hào)傳輸方法及相關(guān)裝置，有利于提高測(cè)距效率。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種信號(hào)傳輸方法。該方法中，第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送投票幀。投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息。第一發(fā)起設(shè)備基于各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息和投票幀的時(shí)間戳，接收多個(gè)應(yīng)答幀。n和m為大于或等于2的整數(shù)。

3、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送的投票幀包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息，從而可使得m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的部分或全部第二應(yīng)答設(shè)備在基于不同第一時(shí)延確定的不同時(shí)間上回復(fù)應(yīng)答幀，加入第一發(fā)起設(shè)備的測(cè)距過(guò)程。進(jìn)而，有利于第一發(fā)起設(shè)備在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距，有利于提高測(cè)距效率。

4、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一發(fā)起設(shè)備基于各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息，分別接收多個(gè)第二uwb分段信號(hào)。

5、可見(jiàn)，第一發(fā)起設(shè)備通過(guò)發(fā)送第一uwb分段信號(hào)開啟測(cè)距過(guò)程，且第一發(fā)起設(shè)備可在基于不同的第二時(shí)延信息確定的不同時(shí)間上，接收多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備對(duì)每個(gè)第一uwb分段信號(hào)回復(fù)的第二uwb分段信號(hào)。從而有利于第一發(fā)起設(shè)備基于發(fā)送的多個(gè)第一uwb信號(hào)和接收的多個(gè)第二uwb分段信號(hào)，對(duì)多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

6、另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息，以及各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一發(fā)起設(shè)備基于第三時(shí)延信息和各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，分別接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)。

7、可見(jiàn)，第一發(fā)起設(shè)備通過(guò)發(fā)送第一uwb分段信號(hào)開啟測(cè)距過(guò)程，且第一發(fā)起設(shè)備可在第三時(shí)延信息確定的同一時(shí)間上，接收多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第一正交uwb分段信號(hào)，多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)之間是互相正交的。該方式也有利于第一發(fā)起設(shè)備基于發(fā)送的多個(gè)第一uwb信號(hào)和接收的多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)，對(duì)多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

8、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息，以及各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引時(shí)，第一發(fā)起設(shè)備在發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)和接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)時(shí)，處于激活態(tài)。第一發(fā)起設(shè)備在n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的間隔時(shí)間內(nèi)，除發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)和接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)之外的時(shí)間中，處于空閑態(tài)。

9、可見(jiàn)，該方式可使得第一發(fā)起設(shè)備在發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)和接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)時(shí)處于激活狀態(tài)，在n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的間隔時(shí)間內(nèi)的其余時(shí)間均處于空閑態(tài)。從而可減少第一發(fā)起設(shè)備的開機(jī)時(shí)間，從而可降低第一發(fā)起設(shè)備的功耗。

10、又一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息，接收多個(gè)數(shù)據(jù)幀。其中，多個(gè)數(shù)據(jù)幀中的每個(gè)數(shù)據(jù)幀包括第一應(yīng)答設(shè)備接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送n個(gè)第二uwb分段信號(hào)或n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。第一應(yīng)答設(shè)備為m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。

11、可見(jiàn)，第一發(fā)起設(shè)備還可在各第二應(yīng)答設(shè)備的第四時(shí)延信息確定的不同時(shí)間上，接收多個(gè)第二應(yīng)設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)幀上報(bào)的uwb分段信號(hào)的收發(fā)時(shí)間。從而有利于第一發(fā)起設(shè)備基于自身收發(fā)uwb分段信號(hào)的時(shí)間和多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備上報(bào)的收發(fā)時(shí)間，確定對(duì)該多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備的測(cè)距結(jié)果。

12、一種可選的實(shí)施方式中，第一發(fā)起設(shè)備基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)，包括：第一發(fā)起設(shè)備在第一定時(shí)器未超時(shí)，且接收到m個(gè)應(yīng)答幀時(shí)，基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)；或者，第一發(fā)起設(shè)備在接收到s個(gè)應(yīng)答幀，且第一定時(shí)器超時(shí)時(shí)，基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一定時(shí)器是第一發(fā)起設(shè)備在發(fā)送投票幀時(shí)觸發(fā)的。s為大于或等于1，且小于m的整數(shù)。

13、可見(jiàn)，第一發(fā)起設(shè)備在發(fā)送投票幀時(shí)，觸發(fā)了第一定時(shí)器。若第一發(fā)起設(shè)備接收到了m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中所有第二應(yīng)答設(shè)備回復(fù)的應(yīng)答幀時(shí)，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)；若第一發(fā)起設(shè)備接收到m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中部分第二應(yīng)答設(shè)備的應(yīng)答幀，且第一定時(shí)器超時(shí)，則第一發(fā)起設(shè)備也分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。即第一發(fā)起設(shè)備在未接收到全部應(yīng)答幀，且第一定時(shí)器超時(shí)時(shí)，不再繼續(xù)等待其他第二應(yīng)答設(shè)備對(duì)投票幀的回復(fù)，直接發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)，開啟測(cè)距過(guò)程。該方式可避免第一發(fā)起設(shè)備永久等待第二應(yīng)答設(shè)備對(duì)投票幀的回復(fù)而造成的測(cè)距失敗。

14、第二方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法。該方面的信號(hào)傳輸方法與第一方面所述的信號(hào)傳輸方法相對(duì)應(yīng)，該方面的信號(hào)傳輸方法是從第一應(yīng)答設(shè)備側(cè)進(jìn)行闡述的。該方法中，第一應(yīng)答設(shè)備接收投票幀。投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息。n和m為大于或等于2的整數(shù)。第一應(yīng)答設(shè)備是m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。第一應(yīng)答設(shè)備基于第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息和投票幀的時(shí)間戳，向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

15、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，任意第二應(yīng)答設(shè)備接收的投票幀中均包括該第二應(yīng)設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)投票幀的第一時(shí)延信息，使得任意第二應(yīng)答設(shè)備可在該第二應(yīng)答設(shè)備的第一時(shí)延信息確定的時(shí)間上，向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀。從而任意第二應(yīng)答設(shè)備可加入第一發(fā)起設(shè)備發(fā)起的測(cè)距過(guò)程，有利于第一發(fā)起設(shè)備在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距，即有利于提高測(cè)距效率。

16、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一應(yīng)答設(shè)備基于第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息，向第一發(fā)起設(shè)備分別發(fā)送n個(gè)第二uwb分段信號(hào)。

17、可見(jiàn)，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息時(shí)，任意第二應(yīng)答設(shè)備還可基于該第二時(shí)延信息，在不同時(shí)間分別向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)n個(gè)第二uwb分段信號(hào)，以使得第一發(fā)起設(shè)備獲得進(jìn)行測(cè)距所采用的uwb分段信號(hào)。

18、另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息，以及各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一應(yīng)答設(shè)備基于第三時(shí)延信息，向第一發(fā)起設(shè)備分別發(fā)送n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)。第一正交uwb分段信號(hào)是基于第一應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引確定的。

19、可見(jiàn)，任意第二應(yīng)答設(shè)備可基于該第三時(shí)延信息，在不同時(shí)間向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)。從而不同第二應(yīng)答設(shè)備是在n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的間隔時(shí)間內(nèi)的相同時(shí)間上，向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)不同的第一正交uwb分段信號(hào)。

20、又一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息，向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀包括第一應(yīng)答設(shè)備接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送n個(gè)第二uwb分段信號(hào)或n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。

21、可見(jiàn)，任意第二應(yīng)答設(shè)備還可在該第四時(shí)延信息確定的時(shí)間上，向第一發(fā)起設(shè)備上報(bào)收發(fā)uwb分段信號(hào)的時(shí)間。從而不同第二應(yīng)答設(shè)備可在不同第四時(shí)延信息確定的不同時(shí)間上，向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀，以有利于第一發(fā)起設(shè)備基于自身收發(fā)uwb分段信號(hào)的時(shí)間和多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備上報(bào)的uwb分段信號(hào)的收發(fā)時(shí)間，對(duì)該多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

22、第三方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法。該方法中，第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送投票幀。投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)應(yīng)答時(shí)間，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集。應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波。n和m為大于或等于2的整數(shù)。第一發(fā)起設(shè)備基于應(yīng)答時(shí)間和各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收應(yīng)答幀，應(yīng)答幀包括多個(gè)應(yīng)答信號(hào)。

23、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送的投票幀包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)應(yīng)答時(shí)間，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集。從而可使得m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的部分或全部第二應(yīng)答設(shè)備在該應(yīng)答時(shí)間上的不同子載波集上，向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答信號(hào)。進(jìn)而可使得m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的部分或全部第二應(yīng)答設(shè)備加入第一發(fā)起設(shè)備的測(cè)距過(guò)程中，有利于第一發(fā)起設(shè)備在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距，有利于提高測(cè)距效率。

24、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一發(fā)起設(shè)備基于各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息，分別接收多個(gè)第二uwb分段信號(hào)。

25、可見(jiàn)，第一發(fā)起設(shè)備通過(guò)發(fā)送第一uwb分段信號(hào)開啟測(cè)距過(guò)程，且第一發(fā)起設(shè)備可在基于不同的第二時(shí)延信息確定的不同時(shí)間上，接收多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備對(duì)每個(gè)第一uwb分段信號(hào)回復(fù)的第二uwb分段信號(hào)。從而有利于第一發(fā)起設(shè)備基于發(fā)送的多個(gè)第一uwb信號(hào)和接收的多個(gè)第二uwb分段信號(hào)，對(duì)多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

26、另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息，以及各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一發(fā)起設(shè)備基于第三時(shí)延信息和各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，分別接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)。

27、可見(jiàn)，第一發(fā)起設(shè)備通過(guò)發(fā)送第一uwb分段信號(hào)開啟測(cè)距過(guò)程，且第一發(fā)起設(shè)備可在第三時(shí)延信息確定的同一時(shí)間上，接收多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第一正交uwb分段信號(hào)，多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)之間是互相正交的。該方式也有利于第一發(fā)起設(shè)備基于發(fā)送的多個(gè)第一uwb信號(hào)和接收的多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)，對(duì)多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

28、一種可選的實(shí)施方式中，當(dāng)投票幀還包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息，以及各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引時(shí)，第一發(fā)起設(shè)備在發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)和接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)時(shí)，處于激活態(tài)第一發(fā)起設(shè)備在n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的間隔時(shí)間內(nèi)，除發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)和接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)之外的時(shí)間中，處于空閑態(tài)。

29、可見(jiàn)，該方式可使得第一發(fā)起設(shè)備在發(fā)送n個(gè)第一uwb分段信號(hào)和接收多個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)時(shí)處于激活狀態(tài)，在n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的間隔時(shí)間內(nèi)的其余時(shí)間均處于空閑態(tài)。從而可減少第一發(fā)起設(shè)備的開機(jī)時(shí)間，從而可降低第一發(fā)起設(shè)備的功耗。

30、又一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的同一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)間，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于數(shù)據(jù)幀時(shí)間和各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集，接收數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀包括多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)。多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)包括第一應(yīng)答設(shè)備接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送n個(gè)第二uwb分段信號(hào)或n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。第一應(yīng)答設(shè)備為m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。

31、可見(jiàn)，第一發(fā)起設(shè)備還可在各第二應(yīng)答設(shè)備的第四時(shí)延信息確定的不同時(shí)間上，接收多個(gè)第二應(yīng)設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)幀上報(bào)uwb分段信號(hào)的收發(fā)時(shí)間。該方式有利于第一發(fā)起設(shè)備基于自身收發(fā)uwb分段信號(hào)的時(shí)間和多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備上報(bào)的收發(fā)時(shí)間，確定對(duì)該多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備的測(cè)距結(jié)果。

32、第四方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法，該方面的信號(hào)傳輸方法與第三方面所述的信號(hào)傳輸方法相對(duì)應(yīng)，該方面的信號(hào)傳輸方法是從第一應(yīng)答設(shè)備側(cè)進(jìn)行闡述的。該方法中，第一應(yīng)答設(shè)備接收投票幀。投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)應(yīng)答時(shí)間，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波，n和m為大于或等于2的整數(shù)。第一應(yīng)答設(shè)備基于應(yīng)答時(shí)間和第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。第一應(yīng)答設(shè)備是m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。

33、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，任意第二應(yīng)答設(shè)備可在該應(yīng)答時(shí)間的該第二應(yīng)答設(shè)備的子載波集上，向第一發(fā)起者回復(fù)應(yīng)答幀。該方式可使得任意第二應(yīng)答設(shè)備加入第一發(fā)起設(shè)備的測(cè)距過(guò)程，從而有利于第一發(fā)起設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備的測(cè)距，可提高測(cè)距效率。

34、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一應(yīng)答設(shè)備基于第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息，向第一發(fā)起設(shè)備分別發(fā)送n個(gè)第二uwb分段信號(hào)。

35、可見(jiàn)，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的第二時(shí)延信息時(shí)，任意第二應(yīng)答設(shè)備還可基于該第二時(shí)延信息，在不同時(shí)間分別向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)n個(gè)第二uwb分段信號(hào)，以使得第一發(fā)起設(shè)備獲得進(jìn)行測(cè)距所采用的uwb分段信號(hào)。另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息，以及各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，分別接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)。第一應(yīng)答設(shè)備基于第三時(shí)延信息，向第一發(fā)起設(shè)備分別發(fā)送n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)。第一正交uwb分段信號(hào)是基于第一應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引確定的。

36、可見(jiàn)，任意第二應(yīng)答設(shè)備可基于該第三時(shí)延信息，在不同時(shí)間向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)。從而不同第二應(yīng)答設(shè)備是在n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的間隔時(shí)間內(nèi)的相同時(shí)間上，向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)不同的第一正交uwb分段信號(hào)。

37、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的同一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)間，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于數(shù)據(jù)幀時(shí)間和第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集，向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)。數(shù)據(jù)信號(hào)包括所述第一應(yīng)答設(shè)備接收n個(gè)第一uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送n個(gè)第二uwb分段信號(hào)或n個(gè)第一正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。

38、可見(jiàn)，任意第二應(yīng)答設(shè)備還可在該第四時(shí)延信息確定的時(shí)間上，向第一發(fā)起設(shè)備上報(bào)收發(fā)uwb分段信號(hào)的時(shí)間。從而不同第二應(yīng)答設(shè)備可在不同第四時(shí)延信息確定的不同時(shí)間上，向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀，以有利于第一發(fā)起設(shè)備基于自身收發(fā)uwb分段信號(hào)的時(shí)間和多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備上報(bào)的uwb分段信號(hào)的收發(fā)時(shí)間，對(duì)該多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

39、第五方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法。該方法中，控制設(shè)備發(fā)送投票幀，投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息，以及x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息。n、m、x為大于或等于2的整數(shù)。控制設(shè)備基于多個(gè)第一時(shí)延信息、多個(gè)第五時(shí)延信息和投票幀的時(shí)間戳，接收多個(gè)應(yīng)答幀。

40、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，控制設(shè)備發(fā)送投票幀，通過(guò)該投票幀向x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備配置了各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息，以及向m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備配置了各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息，可使得x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的部分或全部第二發(fā)起設(shè)備在不同時(shí)間上向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀，以及使得m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的部分或全部第二應(yīng)答設(shè)備在不同時(shí)間上向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀，從而使得回復(fù)了應(yīng)答幀的多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備和多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備加入同一個(gè)測(cè)距過(guò)程，進(jìn)而有利于實(shí)現(xiàn)多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備的測(cè)距，即有利于提高測(cè)距效率。

41、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第三正交uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息。

42、該方式可使得任意第二發(fā)起設(shè)備基于n個(gè)uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息，以及該第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引，分別發(fā)送n個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)。從而任意第二應(yīng)答設(shè)備基于n個(gè)uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息，以及各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引，分別接收多個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)。另外，任意第二應(yīng)答設(shè)備可基于第三時(shí)延信息，以及自身的正交序列索引，發(fā)送n個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)。從而任意第二發(fā)起設(shè)備可基于第三時(shí)延信息，以及各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，接收多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)。

43、另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息，從而任意第二應(yīng)答設(shè)備可基于該第二應(yīng)答設(shè)備的第四時(shí)延信息，發(fā)送數(shù)據(jù)幀。該數(shù)據(jù)幀包括該第二應(yīng)答設(shè)備接收第二正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送第三正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。對(duì)應(yīng)地，加入該測(cè)距過(guò)程中的任意第一發(fā)起設(shè)備可基于各第二應(yīng)答設(shè)備的第四時(shí)延信息，接收多個(gè)數(shù)據(jù)幀，進(jìn)而采用數(shù)據(jù)幀中攜帶的時(shí)間信息，對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

44、第六方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法，該方面的信號(hào)傳輸方法與第五方面所述的信號(hào)傳輸方法相對(duì)應(yīng)，該方面的信號(hào)傳輸方法是從第一發(fā)起設(shè)備側(cè)進(jìn)行闡述的。該方法中，第一發(fā)起設(shè)備接收投票幀，投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息，第一發(fā)起設(shè)備是x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的任意設(shè)備，n和x為大于或等于2的整數(shù)。第一發(fā)起設(shè)備基于投票幀的時(shí)間戳和第一發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息，向控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

45、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，任意第二發(fā)起設(shè)備接收的投票幀包括該發(fā)起設(shè)備回復(fù)控制設(shè)備應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息，使得任意第二發(fā)起設(shè)備均可基于該第五時(shí)延信息，向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀。從而可使得任意第二發(fā)起設(shè)備加入測(cè)距過(guò)程中，即可使得多個(gè)發(fā)起設(shè)備加入同一個(gè)測(cè)距過(guò)程，有利于提高測(cè)距效率。

46、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息。m為大于或等于2的整數(shù)。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于n個(gè)uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息和第一發(fā)起設(shè)備的正交序列索引，分別發(fā)送n個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)。第一發(fā)起設(shè)備基于第三時(shí)延信息和各第二應(yīng)答設(shè)備的正交索引序列，分別接收多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)。

47、可見(jiàn)，任意第二發(fā)起設(shè)備還可基于自身的正交序列索引和n個(gè)uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息，分別發(fā)送n個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)，并基于第三時(shí)延信息和各第二應(yīng)答設(shè)備的正交索引序列，分別接收多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)。也就是說(shuō)，任意第二發(fā)起設(shè)備可通過(guò)發(fā)送第二正交uwb分段信號(hào)，以及接收第三正交uwb分段信號(hào)，進(jìn)行測(cè)距。

48、另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于各第二應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息，接收多個(gè)數(shù)據(jù)幀。多個(gè)數(shù)據(jù)幀中的每個(gè)數(shù)據(jù)幀包括第一應(yīng)答設(shè)備接收多個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。第一應(yīng)答設(shè)備是m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。

49、可見(jiàn)，任意第二發(fā)起設(shè)備還可基于各個(gè)應(yīng)答設(shè)備的第四時(shí)延信息，分別接收來(lái)自多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備上報(bào)的正交uwb分段信號(hào)的收發(fā)時(shí)間，以使得各第二發(fā)起設(shè)備可基于該正交uwb分段信號(hào)的收發(fā)時(shí)間，對(duì)上報(bào)收發(fā)時(shí)間的多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

50、第七方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法，該方面的信號(hào)傳輸方法與第五方面、第六方面所述的信號(hào)傳輸方法相對(duì)應(yīng)，該方面的信號(hào)傳輸方法是從第一應(yīng)答設(shè)備側(cè)進(jìn)行闡述的。該方法中，第一應(yīng)答設(shè)備接收投票幀，投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息。第一應(yīng)答設(shè)備是m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。n和m為大于或等于2的整數(shù)。第一應(yīng)答設(shè)備基于投票幀的時(shí)間戳和第一應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)答應(yīng)幀的第一時(shí)延信息，向控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

51、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，任意第二應(yīng)答設(shè)備接收的投票幀包括該第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息，從而任意第二應(yīng)答設(shè)備可在不同時(shí)間向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀，即有利于使得多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備加入同一測(cè)距過(guò)程中，有利于提高測(cè)距效率。

52、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引、各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息。x為大于或等于2的整數(shù)。該方式下，第二應(yīng)答設(shè)備還可基于n個(gè)uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息和x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引，分別接收多個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)。第一應(yīng)答設(shè)備基于第三時(shí)延信息和該第一應(yīng)答設(shè)備的正交索引序列，分別發(fā)送多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)。

53、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于該第一應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第四時(shí)延信息，發(fā)送數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀包括第一應(yīng)答設(shè)備接收多個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。

54、第八方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法。該方法中，控制設(shè)備發(fā)送投票幀，該投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一應(yīng)答時(shí)間和x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第二應(yīng)答時(shí)間和m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集。n、m、x為大于或等于2的整數(shù)。控制設(shè)備基于m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間和各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收第二應(yīng)答幀，第二應(yīng)答幀包括多個(gè)第二應(yīng)答信號(hào)。控制設(shè)備基于x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間和各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收第一應(yīng)答幀，第一應(yīng)答幀包括多個(gè)第一應(yīng)答信號(hào)。

55、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，控制設(shè)備發(fā)送投票幀，通過(guò)該投票幀向x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備配置了向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一應(yīng)答時(shí)間和x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，以及向m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備配置了向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第二應(yīng)答時(shí)間和m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集。該方式可使得x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備在第一應(yīng)答時(shí)間向控制設(shè)備回復(fù)第一應(yīng)答信號(hào)，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備在第二應(yīng)答時(shí)間向控制設(shè)備回復(fù)第二應(yīng)答信號(hào)。多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備回復(fù)的第一應(yīng)答信號(hào)是互相正交的，多的第二應(yīng)答設(shè)備回復(fù)的第二應(yīng)答信號(hào)是互相正交的。從而有利于使得回復(fù)了應(yīng)答幀的多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備和多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備可加入同一個(gè)測(cè)距過(guò)程，進(jìn)而有利于實(shí)現(xiàn)多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備的測(cè)距，即有利于提高測(cè)距效率。

56、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息。

57、另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)幀時(shí)間，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集。該方式可使得不同的第二應(yīng)答設(shè)備在同一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)間的不同子載波集上，向第二發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)組成數(shù)據(jù)幀。每個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)包括第一應(yīng)答設(shè)備收發(fā)uwb分段信號(hào)的時(shí)間，進(jìn)而可使得任意第二發(fā)起設(shè)備基于每個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)攜帶的時(shí)間，對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行測(cè)距。

58、第九方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法，該方面的信號(hào)傳輸方法與第八方面所述的信號(hào)傳輸方法相對(duì)應(yīng)，該方面的信號(hào)傳輸方法是從第一發(fā)起設(shè)備側(cè)進(jìn)行闡述的。該方法中，第一發(fā)起設(shè)備接收投票幀，投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間和x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，第一發(fā)起設(shè)備是x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的任意設(shè)備。n和x為大于或等于2的整數(shù)。第一發(fā)起設(shè)備基于第一應(yīng)答時(shí)間和第一發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，發(fā)送第一應(yīng)答信號(hào)。

59、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，任意發(fā)第二發(fā)起設(shè)備接收的投票幀中均包括該第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)第一應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間和子載波集，從而多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備可加入同一測(cè)距過(guò)程，即有利于實(shí)現(xiàn)多個(gè)第二發(fā)起設(shè)備的測(cè)距，有利于提高測(cè)距效率。

60、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第二發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息，m為大于或等于2的整數(shù)。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于n個(gè)第一uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息和第一發(fā)起設(shè)備的正交序列索引，分別發(fā)送n個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)。第一發(fā)起設(shè)備基于第三時(shí)延信息和各第二應(yīng)答設(shè)備的正交索引序列，分別接收多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)。

61、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的同一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)間，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集。該方式下，第一發(fā)起設(shè)備還可基于數(shù)據(jù)幀時(shí)間和各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集，接收數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀包括多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)，多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)包括第一應(yīng)答設(shè)備接收多個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。第一應(yīng)答設(shè)備是m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。

62、第十方面，本技術(shù)還提供了一種信號(hào)傳輸方法，該方面的信號(hào)傳輸方法與第八方面和第九方面所述的信號(hào)傳輸方法相對(duì)應(yīng)，該方面的信號(hào)傳輸方法是從第一應(yīng)答設(shè)備側(cè)進(jìn)行闡述的。該方法中，第一應(yīng)答設(shè)備接收投票幀，投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集。n和m為大于或等于2的整數(shù)。第一應(yīng)答設(shè)備是m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。第一應(yīng)答設(shè)備基于第二應(yīng)答時(shí)間和第一應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，發(fā)送第二應(yīng)答信號(hào)。

63、可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例中，任意發(fā)第二應(yīng)答設(shè)備接收的投票幀中均包括該第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)第二應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間和子載波集，從而多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備可加入同一測(cè)距過(guò)程，即有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備的測(cè)距，有利于提高測(cè)距效率。

64、一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引、各第二應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)第一uwb分段信號(hào)的同一個(gè)第三時(shí)延信息。第一發(fā)起設(shè)備x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的任意設(shè)備，m為大于或等于2的整數(shù)。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于n個(gè)uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息和各第二發(fā)起設(shè)備的正交序列索引，接收多個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)。第一應(yīng)答設(shè)備基于第三時(shí)延信息和第一應(yīng)答設(shè)備的正交序列索引，分別發(fā)送多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)。

65、另一種可選的實(shí)施方式中，投票幀還包括各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的同一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)間，以及各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集。該方式下，第一應(yīng)答設(shè)備還可基于數(shù)據(jù)幀時(shí)間和第一應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的子載波集，發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，數(shù)據(jù)信號(hào)包括第一應(yīng)答設(shè)備接收多個(gè)第二正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間，以及發(fā)送多個(gè)第三正交uwb分段信號(hào)的時(shí)間。

66、第十一方面，本技術(shù)還提供一種通信裝置。該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第一方面、第三方面、第六方面、第九方面所述的第一發(fā)起設(shè)備的部分或全部功能，或者具有實(shí)現(xiàn)上述第二方面、第四方面、第七方面、第十方面所述的第一應(yīng)答設(shè)備的部分或全部功能，或者具有實(shí)現(xiàn)上述第五方面、第八方面所述的控制設(shè)備的部分或全部功能。比如，該通信裝置的功能可具備本技術(shù)中第一方面所述的第一發(fā)起設(shè)備的部分或全部實(shí)施例中的功能，也可以具備單獨(dú)實(shí)施本技術(shù)中的任一個(gè)實(shí)施例的功能。所述功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)。所述硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的單元或模塊。

67、在一種可能的設(shè)計(jì)中，該通信裝置的結(jié)構(gòu)中可包括處理單元和通信單元，所述處理單元被配置為支持通信裝置執(zhí)行上述方法中相應(yīng)的功能。所述通信單元用于支持該通信裝置與其他通信裝置之間的通信。所述通信裝置還可以包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于與處理單元和通信單元耦合，其保存通信裝置必要的程序指令和數(shù)據(jù)。

68、一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；通信單元，用于發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；所述通信單元，還用于基于所述各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息和所述投票幀的時(shí)間戳，接收多個(gè)應(yīng)答幀。

69、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第一方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

70、另一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備；所述通信單元，還用于基于所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息和所述投票幀的時(shí)間戳，向所述第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

71、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第二方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

72、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)應(yīng)答時(shí)間，以及所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；所述通信單元，還用于基于所述應(yīng)答時(shí)間和所述各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收應(yīng)答幀；所述應(yīng)答幀包括多個(gè)應(yīng)答信號(hào)。

73、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第三方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

74、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)應(yīng)答時(shí)間，以及所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第一應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；所述通信單元，還用于基于所述應(yīng)答時(shí)間和所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，向所述第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送應(yīng)答信號(hào)；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。

75、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第四方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

76、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息，以及x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息；所述n、所述m、所述x為大于或等于2的整數(shù)；所述通信單元，還用于基于多個(gè)所述第一時(shí)延信息、多個(gè)所述第五時(shí)延信息和所述投票幀的時(shí)間戳，接收多個(gè)應(yīng)答幀。

77、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第五方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

78、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息；所述第一發(fā)起設(shè)備是所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的任意設(shè)備；所述n和所述x為大于或等于2的整數(shù)；所述通信單元，還用于基于所述投票幀的時(shí)間戳和所述第一發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息，向所述控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

79、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第六方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

80、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備；所述n和所述x為大于或等于2的整數(shù)；所述通信單元，還用于基于所述投票幀的時(shí)間戳和所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)答應(yīng)幀的第一時(shí)延信息，向所述控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

81、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第七方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

82、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間、所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間，以及所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波；所述n、所述m、所述x為大于或等于2的整數(shù)；

83、所述通信單元，還用于基于所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間和所述各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收第二應(yīng)答幀；所述第二應(yīng)答幀包括多個(gè)第二應(yīng)答信號(hào)；所述通信單元，還用于基于所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間和所述各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收第一應(yīng)答幀；所述第一應(yīng)答幀包括多個(gè)第一應(yīng)答信號(hào)。

84、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第八方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

85、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間和所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述第一發(fā)起設(shè)備是所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的任意設(shè)備；所述n和所述x為大于或等于2的整數(shù)；

86、所述通信單元，還用于基于所述第一應(yīng)答時(shí)間和所述第一發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，發(fā)送第一應(yīng)答信號(hào)。

87、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第九方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

88、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理單元和通信單元，處理單元用于控制通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該通信單元，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間、所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備；所述通信單元，還用于基于所述第二應(yīng)答時(shí)間和所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，發(fā)送第二應(yīng)答信號(hào)。

89、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第十方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

90、作為示例，通信單元可以為收發(fā)器或通信接口，存儲(chǔ)單元可以為存儲(chǔ)器，處理單元可以為處理器。

91、一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；收發(fā)器，用于發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；收發(fā)器，還用于基于所述各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息和所述投票幀的時(shí)間戳，接收多個(gè)應(yīng)答幀。

92、另外，該方面中，上行通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第一方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

93、另一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息，以及m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備；收發(fā)器，還用于基于所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息和所述投票幀的時(shí)間戳，向所述第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

94、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第二方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

95、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；收發(fā)器，用于發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)應(yīng)答時(shí)間，以及所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；收發(fā)器，還用于基于所述應(yīng)答時(shí)間和所述各第二應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收應(yīng)答幀；所述應(yīng)答幀包括多個(gè)應(yīng)答信號(hào)。

96、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第三方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

97、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)第一超寬帶uwb分段信號(hào)的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)應(yīng)答時(shí)間，以及所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第一應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；收發(fā)器，還用于基于所述應(yīng)答時(shí)間和所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述第一發(fā)起設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，向所述第一發(fā)起設(shè)備發(fā)送應(yīng)答信號(hào)；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備。

98、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第四方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

99、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，用于發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息，以及x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息；所述n、所述m、所述x為大于或等于2的整數(shù)；收發(fā)器，還用于基于多個(gè)所述第一時(shí)延信息、多個(gè)所述第五時(shí)延信息和所述投票幀的時(shí)間戳，接收多個(gè)應(yīng)答幀。

100、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第五方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

101、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息；所述第一發(fā)起設(shè)備是所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的任意設(shè)備；所述n和所述x為大于或等于2的整數(shù)；收發(fā)器，還用于基于所述投票幀的時(shí)間戳和所述第一發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第五時(shí)延信息，向所述控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

102、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第六方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

103、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的第一時(shí)延信息；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備；所述n和所述x為大于或等于2的整數(shù)；收發(fā)器，還用于基于所述投票幀的時(shí)間戳和所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)答應(yīng)幀的第一時(shí)延信息，向所述控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答幀。

104、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第七方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

105、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，用于發(fā)送投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間、所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間，以及所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述第一應(yīng)答時(shí)間傳輸?shù)恼瓗盘?hào)包括多個(gè)子載波；所述n、所述m、所述x為大于或等于2的整數(shù)；

106、收發(fā)器，還用于基于所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間和所述各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收第二應(yīng)答幀；所述第二應(yīng)答幀包括多個(gè)第二應(yīng)答信號(hào)；收發(fā)器，還用于基于所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間和所述各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，接收第一應(yīng)答幀；所述第一應(yīng)答幀包括多個(gè)第一應(yīng)答信號(hào)。

107、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第八方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

108、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第一應(yīng)答時(shí)間和所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中各第二發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述第一發(fā)起設(shè)備是所述x個(gè)第二發(fā)起設(shè)備中的任意設(shè)備；所述n和所述x為大于或等于2的整數(shù)；收發(fā)器，還用于基于所述第一應(yīng)答時(shí)間和所述第一發(fā)起設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，發(fā)送第一應(yīng)答信號(hào)。

109、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第九方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

110、又一種實(shí)施方式中，所述通信裝置包括：處理器和收發(fā)器，處理器用于控制收發(fā)器進(jìn)行數(shù)據(jù)/信令收發(fā)；該收發(fā)器，用于接收投票幀；所述投票幀包括n個(gè)超寬帶uwb分段信號(hào)組的時(shí)頻位置信息、m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備向控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的同一個(gè)第二應(yīng)答時(shí)間、所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中各第二應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集；所述n和所述m為大于或等于2的整數(shù)；所述第一應(yīng)答設(shè)備是所述m個(gè)第二應(yīng)答設(shè)備中的任意設(shè)備；收發(fā)器，還用于基于所述第二應(yīng)答時(shí)間和所述第一應(yīng)答設(shè)備向所述控制設(shè)備回復(fù)應(yīng)答幀的子載波集，發(fā)送第二應(yīng)答信號(hào)。

111、另外，該方面中，通信裝置其他可選的實(shí)施方式可參見(jiàn)上述第十方面的相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。

112、另一種實(shí)施方式中，該通信裝置為芯片或芯片系統(tǒng)。所述處理單元也可以體現(xiàn)為處理電路或邏輯電路；所述收發(fā)單元可以是該芯片或芯片系統(tǒng)上的輸入/輸出接口、接口電路、輸出電路、輸入電路、管腳或相關(guān)電路等。

113、在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，處理器可用于進(jìn)行，例如但不限于，基帶相關(guān)處理，收發(fā)器可用于進(jìn)行，例如但不限于，射頻收發(fā)。上述器件可以分別設(shè)置在彼此獨(dú)立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的設(shè)置在同一塊芯片上。例如，處理器可以進(jìn)一步劃分為模擬基帶處理器和數(shù)字基帶處理器。其中，模擬基帶處理器可以與收發(fā)器集成在同一塊芯片上，數(shù)字基帶處理器可以設(shè)置在獨(dú)立的芯片上。隨著集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，可以在同一塊芯片上集成的器件越來(lái)越多。例如，數(shù)字基帶處理器可以與多種應(yīng)用處理器(例如但不限于圖形處理器，多媒體處理器等)集成在同一塊芯片之上。這樣的芯片可以稱為系統(tǒng)芯片(system?on?achip,soc)。將各個(gè)器件獨(dú)立設(shè)置在不同的芯片上，還是整合設(shè)置在一個(gè)或者多個(gè)芯片上，往往取決于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需要。本技術(shù)實(shí)施例對(duì)上述器件的實(shí)現(xiàn)形式不做限定。

114、第十二方面，本技術(shù)還提供一種處理器，用于執(zhí)行上述各種方法。在執(zhí)行這些方法的過(guò)程中，上述方法中有關(guān)發(fā)送上述信息和接收上述信息的過(guò)程，可以理解為由處理器輸出上述信息的過(guò)程，以及處理器接收輸入的上述信息的過(guò)程。在輸出上述信息時(shí)，處理器將該上述信息輸出給收發(fā)器，以便由收發(fā)器進(jìn)行發(fā)射。該上述信息在由處理器輸出之后，還可能需要進(jìn)行其他的處理，然后才到達(dá)收發(fā)器。類似的，處理器接收輸入的上述信息時(shí)，收發(fā)器接收該上述信息，并將其輸入處理器。更進(jìn)一步的，在收發(fā)器收到該上述信息之后，該上述信息可能需要進(jìn)行其他的處理，然后才輸入處理器。

115、基于上述原理，舉例來(lái)說(shuō)，前述方法中提及的發(fā)送投票幀可以理解為處理器輸出投票幀。

116、對(duì)于處理器所涉及的發(fā)送和接收等操作，如果沒(méi)有特殊說(shuō)明，或者，如果未與其在相關(guān)描述中的實(shí)際作用或者內(nèi)在邏輯相抵觸，則均可以更加一般性的理解為處理器輸出和接收、輸入等操作，而不是直接由射頻電路和天線所進(jìn)行的發(fā)送和接收操作。

117、在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述處理器可以是專門用于執(zhí)行這些方法的處理器，也可以是執(zhí)行存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)指令來(lái)執(zhí)行這些方法的處理器，例如通用處理器。上述存儲(chǔ)器可以為非瞬時(shí)性(non-transitory)存儲(chǔ)器，例如只讀存儲(chǔ)器(read?only?memory，rom)，其可以與處理器集成在同一塊芯片上，也可以分別設(shè)置在不同的芯片上，本技術(shù)實(shí)施例對(duì)存儲(chǔ)器的類型以及存儲(chǔ)器與處理器的設(shè)置方式不做限定。

118、第十三方面，本技術(shù)還提供了一種通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述方面的至少一個(gè)第一發(fā)起設(shè)備、至少兩個(gè)第一應(yīng)答設(shè)備。在另一種可能的設(shè)計(jì)中，該系統(tǒng)還可以包括本技術(shù)提供的方案中與第一發(fā)起設(shè)備、第一應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行交互的其他設(shè)備。

119、第十四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存指令，當(dāng)所述指令被計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第十方面任一項(xiàng)所述的方法。

120、第十五方面，本技術(shù)還提供了一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第十方面任一項(xiàng)所述的方法。

121、第十六方面，本技術(shù)提供了一種芯片系統(tǒng)，該芯片系統(tǒng)包括處理器和接口，所述接口用于獲取程序或指令，所述處理器用于調(diào)用所述程序或指令以實(shí)現(xiàn)或者支持第二通信裝置實(shí)現(xiàn)第一方面至第十方面任一方面所涉及的功能。例如，確定或處理上述方法中所涉及的數(shù)據(jù)和信息中的至少一種。在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述芯片系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器，用于保存終端必要的程序指令和數(shù)據(jù)。該芯片系統(tǒng)，可以由芯片構(gòu)成，也可以包括芯片和其他分立器件。