本技術涉及通信，尤其涉及一種超寬帶(ultra-wide?band，uwb)系統中的信息交互方法及裝置。

背景技術：

1、隨著超寬帶(ultra-wide?band，uwb)進入民用領域，超寬帶(uwb)無線通信成為短距離、高速無線網絡的物理層技術之一。超寬帶(uwb)技術是一種無線載波通信技術，如可以利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。由于其脈沖比較窄，且輻射譜密度低，因此uwb系統具有多徑分辨能力強，功耗低，保密性強等優點，其主要應用于感知和測距場景中。

2、電氣及電子工程師學會(institute?of?electrical?and?electronicsengineers，ieee)將uwb技術納入其ieee?802系列無線標準，已經發布了基于uwb技術的高速無線個域網(wireless?personal?area?network，wpan)標準ieee?802.15.4a，以及其演進版本ieee?802.15.4z，而下一代uwb無線個域網(wpan)標準802.15.4ab正在討論中。802.15.4ab關注的重點之一是利用uwb脈沖進行感知。在感知應用中，通過探測uwb信號在目標(target)上的回波，來提取目標的距離、角度、以及速度等信息。感知的性能與有效帶寬成正比，即有效帶寬越大，感知精度越高。然而，對于低成本低功耗的uwb設備而言，受制于模數轉換器(analog?digital?converter，adc)的性能，其沒有能力處理大帶寬的信號。一種可能的方案是將多個帶寬為499.2mhz(兆赫茲)的頻帶進行拼接，合成一個更大帶寬的頻帶，從而提高低成本低功耗的uwb設備的感知性能。

3、現有感知方案不完善。

技術實現思路

1、本技術實施例提供一種uwb系統中的信息交互方法及裝置，可以完善感知方案，例如基于頻帶拼接的感知測量，提高感知性能。

2、下面從不同的方面介紹本技術，應理解的是，下面的不同方面的實施方式和有益效果可以互相參考。

3、第一方面，本技術提供一種uwb系統中的信息交互方法，該方法應用于感知響應端(sensingresponder)。該方法包括：接收感知控制信息，該感知控制信息包括頻帶拼接方向字段、基準信道字段、載波頻率網格字段、以及傳輸個數字段；基于該感知控制信息確定信道。該頻帶拼接方向字段可以用于指示頻帶拼接所使用的信道的中心頻點相對于基準信道的中心頻點遞增還是遞減，或者說，用于指示頻帶拼接后續所使用的信道的中心頻點大于或小于頻帶拼接所使用的第一個信道的中心頻點。基準信道字段可以用于指示基準信道的信道號(channel?number)。該基準信道可以指頻帶拼接所使用的第一個信道。載波頻率網格字段可以用于指示頻帶拼接所使用的信道間的間隔。傳輸個數字段的取值加1，表示頻帶拼接所使用的頻帶(或信道)總個數。

4、其中，上述信道滿足：

5、ni＝nbase+li×(4-of)×(2×d-1)；或者，fi＝fbase+124.8×li×(4-of)×(2×d-1)；

6、ni表示信道使用順序中第i個邏輯索引li對應的信道的信道號。fi表示信道使用順序中第i個邏輯索引li對應的信道的中心頻點。li的取值為0到(m-1)，m表示上述傳輸個數字段指示的頻帶拼接所使用的頻帶總個數。nbase表示上述基準信道字段指示的基準信道的信道號。fbase表示上述基準信道字段指示的基準信道的中心頻點，單位為兆赫茲(mhz)。該基準信道的中心頻點與該基準信道的信道號對應。fi的單位是兆赫茲。of表示上述載波頻率網格字段的值。d表示上述頻帶拼接方向字段的值。

7、可以理解，基準信道對應的邏輯索引為0。

8、本技術將亂序信道的信道使用順序與實際的uwb信道(如信道號或中心頻點)關聯起來，完善基于頻帶拼接的感知方案，以支持頻帶拼接的感知測量，提高感知性能。此外，本技術無需額外的信令開銷，實現簡單，復雜度低。

9、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，上述感知控制信息還包括信道順序字段。該信道順序字段用于指示頻帶拼接所使用的信道傳輸順序是按照中心頻點遞增或遞減的順序依次使用(即按順序使用信道(in-sequence?channel?order)，簡稱順序信道)，還是非依次使用(即按亂序使用信道(out-of-sequence?channel?order)，簡稱亂序信道)。

10、該亂序信道的信道使用順序滿足：

11、ch(li)＝ch((p*(of+1)mod(n))+(p*(of+1)div(n)))；

12、其中，li表示第i個邏輯索引，i＝(p+1)，p的取值分別為0,1,2,...,(n-1)，如果m是(of+1)的整數倍，則n等于m，如果m不是(of+1)的整數倍，則n是大于m的正整數中(of+1)的最小整數倍。mod表示取模運算，div表示整數除法。

13、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，基于上述感知控制信息確定信道后，上述方法還包括：發送信道沖擊響應(channel?impulse?response，cir)報告信息元素(cirreportinformationelement，cir?report?ie)，該cir?report?ie包括天線字段、第一指示信息、以及q個接收報告字段。其中，一個接收報告字段用于指示一個cir報告，那么q個接收報告字段總共指示q個cir報告。該天線字段的取值加1表示需要反饋cir報告的天線數。該第一指示信息用于指示一個感知包中的感知分段數，或者該第一指示信息用于指示需要反饋cir報告的感知分段數，或者該第一指示信息用于指示該cir?report?ie中cir報告對應的不同感知分段數。q等于天線數與第一指示信息指示的感知分段數之間的乘積。

14、本技術在cir?report?ie中考慮感知包的結構，完善cir反饋方案。

15、示例性的，cir報告在cir?report?ie中的排列順序包括：先遍歷天線對應的cir報告再遍歷感知分段對應的cir報告；或者，先遍歷感知分段對應的cir報告再遍歷天線對應的cir報告。

16、本技術明確cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序，有利于支持感知測量，提高感知性能。此外，在頻帶拼接場景中，不同的感知分段(sens?segment)或不同的感知包可以在不同的中心頻點(或頻點或信道)發送，而一次感知測量需要多個感知分段或多個感知包的cir，先遍歷感知分段對應的cir報告再遍歷天線對應的cir報告，可以使一次感知測量所需的cir報告放在一起，有利于后續處理。

17、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是標準預定義的，或者默認的。這樣實現簡單，復雜度低，無需額外的信令開銷。

18、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是收發雙方協商確定的。這樣，cir報告的排列順序更加靈活。

19、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是預配置的，或者由感知響應端/感知發起端指示的。例如，上述cir?report?ie中攜帶第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。或者，接收或發送第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。這樣，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可設置，更靈活。

20、第二方面，本技術提供一種uwb系統中的信息交互方法，該方法應用于感知發起端(sensinginitiator)。該方法包括：發送感知控制信息，該感知控制信息包括頻帶拼接方向字段、基準信道字段、載波頻率網格字段、以及傳輸個數字段；基于該感知控制信息確定信道。關于頻帶拼接方向字段，基準信道字段，載波頻率網格字段，以及傳輸個數字段的說明參見第一方面的相關描述，這里不詳述。

21、其中，上述信道滿足：

22、ni＝nbase+li×(4-of)×(2×d-1)；或者，fi＝fbase+124.8×li×(4-of)×(2×d-1)；

23、ni表示信道使用順序中第i個邏輯索引li對應的信道的信道號。fi表示信道使用順序中第i個邏輯索引li對應的信道的中心頻點。li的取值為0到(m-1)，m表示上述傳輸個數字段指示的頻帶拼接所使用的頻帶總個數。nbase表示上述基準信道字段指示的基準信道的信道號。fbase表示上述基準信道字段指示的基準信道的中心頻點，單位為兆赫茲(mhz)。該基準信道的中心頻點與該基準信道的信道號對應。fi的單位是兆赫茲。of表示上述載波頻率網格字段的值。d表示上述頻帶拼接方向字段的值。

24、可以理解，基準信道對應的邏輯索引為0。

25、結合第二方面，在一種可能的實現方式中，上述感知控制信息還包括信道順序字段。該信道順序字段用于指示頻帶拼接所使用的信道傳輸順序是按照中心頻點遞增或遞減的順序依次使用(即按順序使用信道，簡稱順序信道)，還是非依次使用(即按亂序使用信道，簡稱亂序信道)。

26、該亂序信道的信道使用順序滿足：

27、ch(li)＝ch((p*(of+1)mod(n))+(p*(of+1)div(n)))；

28、其中，li表示第i個邏輯索引，i＝(p+1)，p的取值分別為0,1,2,...,(n-1)，如果m是(of+1)的整數倍，則n等于m，如果m不是(of+1)的整數倍，則n是大于m的正整數中(of+1)的最小整數倍。mod表示取模運算，div表示整數除法。

29、結合第二方面，在一種可能的實現方式中，基于上述感知控制信息確定信道后，上述方法還包括：接收cir?report?ie，該cir?report?ie包括天線字段、第一指示信息、以及q個接收報告字段，其中一個接收報告字段用于指示一個cir報告；處理該cir?report?ie，獲得q個cir報告。q個接收報告字段總共指示q個cir報告。該天線字段的取值加1表示需要反饋cir報告的天線數。該第一指示信息用于指示一個感知包中的感知分段數，或者該第一指示信息用于指示需要反饋cir報告的感知分段數，或者該第一指示信息用于指示該cirreport?ie中cir報告對應的不同感知分段數。q等于天線數與第一指示信息指示的感知分段數之間的乘積。

30、示例性的，cir報告在cir?report?ie中的排列順序包括：先遍歷天線對應的cir報告再遍歷感知分段對應的cir報告；或者，先遍歷感知分段對應的cir報告再遍歷天線對應的cir報告。

31、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是標準預定義的，或者默認的。這樣實現簡單，復雜度低，無需額外的信令開銷。

32、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是收發雙方協商確定的。這樣，cir報告的排列順序更加靈活。

33、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是預配置的，或者由感知響應端/感知發起端指示的。例如，上述cir?report?ie中攜帶第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。或者，發送或接收第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。這樣，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可設置，更靈活。

34、第三方面，本技術提供一種通信裝置，該通信裝置用于執行第一方面或第一方面的任意可能的實現方式中的方法。該通信裝置包括具有執行第一方面或第一方面的任意可能的實現方式中的方法的單元。

35、第四方面，本技術提供一種通信裝置，該通信裝置用于執行第二方面或第二方面的任意可能的實現方式中的方法。該通信裝置包括具有執行第二方面或第二方面的任意可能的實現方式中的方法的單元。

36、在第三方面或第四方面中，上述通信裝置可以包括收發單元和處理單元。對于收發單元和處理單元的具體描述還可以參考下文示出的裝置實施例。上述第三方面到第四方面的有益效果可以參考前述第一方面和第二方面的相關描述，這里不贅述。

37、第五方面，本技術提供一種uwb系統中的信息交互方法，該方法應用于感知或測距場景中，示例性的，該方法應用于感知接收端(sensing?receiver)。該方法包括：生成cirreport?ie，并發送該cir?report?ie。該cir?report?ie包括天線字段、第一指示信息、以及q個接收報告字段。其中一個接收報告字段用于指示一個cir報告，那么q個接收報告字段總共指示q個cir報告。該天線字段的取值加1表示需要反饋cir報告的天線數。該第一指示信息用于指示一個感知包中的感知分段數，或者該第一指示信息用于指示需要反饋cir報告的感知分段數。q等于天線數與第一指示信息指示的感知分段數之間的乘積。

38、本技術考慮到不同天線和不同感知分段的cir，在cir?report?ie中增加第一指示信息，用于指示一個感知包中的感知分段數或需要反饋cir報告的感知分段數，可以完善cir反饋方案，從而完善感知方案。

39、結合第五方面，在一種可能的實現方式中，cir報告在cir?report?ie中的排列順序包括：先遍歷天線對應的cir報告再遍歷感知分段對應的cir報告；或者，先遍歷感知分段對應的cir報告再遍歷天線對應的cir報告。

40、本技術明確cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序，有利于支持感知測量，提高感知性能。此外，在頻帶拼接場景中，不同的感知分段(sens?segment)或不同的感知包可以在不同的中心頻點(或頻點或信道)發送，而一次感知測量需要多個感知分段或多個感知包的cir，先遍歷感知分段對應的cir報告再遍歷天線對應的cir報告，可以使一次感知測量所需的cir報告放在一起，有利于后續處理。

41、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是標準預定義的，或者默認的。這樣實現簡單，復雜度低，無需額外的信令開銷。

42、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是收發雙方協商確定的。這樣，cir報告的排列順序更加靈活。

43、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是預配置的，或者由感知響應端/感知發起端指示的。例如，上述cir?report?ie中攜帶第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。或者，接收或發送第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。這樣，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可設置，更靈活。

44、第六方面，本技術提供一種uwb系統中的信息交互方法，該方法應用于感知或測距場景中，示例性的，該方法應用于感知發送端(sensing?transmitter)。該方法包括：接收cir?report?ie，該cir?report?ie包括天線字段、第一指示信息、以及q個接收報告字段，其中一個接收報告字段用于指示一個cir報告；并處理該cir?report?ie獲得q個cir報告。q個接收報告字段總共指示q個cir報告。該天線字段的取值加1表示需要反饋cir報告的天線數。該第一指示信息用于指示一個感知包中的感知分段數，或者該第一指示信息用于指示需要反饋cir報告的感知分段數。q等于天線數與第一指示信息指示的感知分段數之間的乘積。

45、結合第六方面，在一種可能的實現方式中，cir報告在cir?report?ie中的排列順序包括：先遍歷天線對應的cir報告再遍歷感知分段對應的cir報告；或者，先遍歷感知分段對應的cir報告再遍歷天線對應的cir報告。

46、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是標準預定義的，或者默認的。這樣實現簡單，復雜度低，無需額外的信令開銷。

47、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是收發雙方協商確定的。這樣，cir報告的排列順序更加靈活。

48、示例性的，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可以是預配置的，或者由感知響應端/感知發起端指示的。例如，上述cir?report?ie中攜帶第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。或者，發送或接收第二指示信息，用于指示cir報告在cir?report?ie中的排列順序。這樣，cir報告在cir?report?ie中出現的先后順序可設置，更靈活。

49、第七方面，本技術提供一種通信裝置，該通信裝置用于執行第五方面或第五方面的任意可能的實現方式中的方法。該通信裝置包括具有執行第五方面或第五方面的任意可能的實現方式中的方法的單元。

50、第八方面，本技術提供一種通信裝置，該通信裝置用于執行第六方面或第六方面的任意可能的實現方式中的方法。該通信裝置包括具有執行第六方面或第六方面的任意可能的實現方式中的方法的單元。

51、在第七方面或第八方面中，上述通信裝置可以包括收發單元和處理單元。對于收發單元和處理單元的具體描述還可以參考下文示出的裝置實施例。上述第七方面到第八方面的有益效果可以參考前述第五方面和第六方面的相關描述，這里不贅述。

52、第九方面，本技術提供一種通信裝置，該通信裝置包括處理器，用于執行上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、或其中任一方面的任意可能的實現方式所示的方法。或者，該處理器用于執行存儲器中存儲的程序，當該程序被執行時，上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、或其中任一方面的任意可能的實現方式所示的方法被執行。

53、結合第九方面，在一種可能的實現方式中，存儲器位于上述通信裝置之外。

54、結合第九方面，在一種可能的實現方式中，存儲器位于上述通信裝置之內。

55、本技術中，處理器和存儲器還可以集成于一個器件中，即處理器和存儲器還可以被集成在一起。

56、結合第九方面，在一種可能的實現方式中，該通信裝置還包括收發器，該收發器，用于發送或接收感知控制信息或cir報告信息元素。

57、第十方面，本技術提供一種通信裝置，該通信裝置可以包括處理器和接口電路，該處理器和該接口電路連接。其中，該接口電路用于交互(或收發或輸入輸出)信息或數據，該處理器用于運行程序指令，使得該通信裝置執行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現方式描述的方法。其中，接口電路可以是通信接口，或收發器。收發器可以為通信裝置中的射頻模塊，或，射頻模塊和天線的組合，或，芯片或電路的輸入輸出接口。

58、第十一方面，本技術提供一種可讀存儲介質，該可讀存儲介質上存儲有程序指令，當其在計算機上運行時，使得計算機執行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現方式描述的方法。

59、第十二方面，本技術提供一種包含程序指令的程序產品，當其運行時，使得上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現方式描述的方法被執行。

60、第十三方面，本技術提供一種裝置，該裝置可以以芯片的形式實現，也可以為設備的形式，該裝置包括處理器。該處理器用于讀取并執行存儲器中存儲的程序，以執行上述第一方面、第二方面、第五方面、第六方面中的一項或多項，或，其中任一方面的任意可能的實現方式中的一項或多項提供的uwb系統中的信息交互方法。可選的，該裝置還包括存儲器，該存儲器與該處理器通過電路連接。進一步可選的，該裝置還包括通信接口，該處理器與該通信接口連接。該通信接口用于接收待處理的信息，該處理器從該通信接口獲取該信息，并對該信息進行處理，并通過該通信接口輸出處理結果。該通信接口可以是輸入輸出接口。

61、一種可能的實現方式中，上述的處理器與存儲器可以是物理上相互獨立的單元，或者，存儲器也可以和處理器集成在一起。

62、第十四方面，本技術提供一種通信系統，該通信系統包括第一通信裝置和第二通信裝置；該第一通信裝置用于執行上述第一方面、上述第五方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現方式描述的方法，該第二通信裝置用于執行上述第二方面、上述第六方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現方式描述的方法。

63、上述各個方面達到的技術效果可以相互參考或參考下文所示的方法實施例中的有益效果，此處不再重復贅述。