本公開涉及一種用于定位通信終端的定位基站及無人機系統。

背景技術：

1、隨著無人機技術的發展，各種類型的無人機已經廣泛應用于各行業中，提高了各行業的工作效率，并且節省了人力、物力的消耗。

2、近年來，無人機在搜尋遺失的手機等通信終端和搜救失蹤人員等領域也得到了迅猛的發展。

3、目前，用于搜尋的無人機系統必須具有2架或者2架以上的無人機，并且無人機系統進行搜尋時，需要利用2架或者2架以上的無人機在不同位置探測目標方位，然后運用三角幾何原理確定目標的位置和距離。

4、但是，這種無人機系統需要同時操作多架無人機，并且需要使多架無人機的行動相互配合，因此配合過程復雜繁瑣，操作困難，同時花費的成本也比較高。

技術實現思路

1、本公開有鑒于上述現有技術的狀況而完成，其目的在于提供一種用于定位通信終端的無人機系統。

2、為此，本公開提供了一種用于定位通信終端的無人機系統，所述無人機系統包括定向天線、定位基站和無人機，所述定向天線配置為能夠旋轉以接收不同方向的信號；所述定位基站包括抓取模塊，信號強度測量模塊以及信號強度比較模塊，所述抓取模塊持續變更所述定位基站的廣播信息的tac和cellid以使所述通信終端持續重復接入所述定位基站；若所述通信終端接入所述定位基站，所述定向天線旋轉并且所述信號強度測量模塊持續測量所述通信終端的信號強度并存儲所述信號強度；所述信號強度比較模塊獲取所述信號強度的最強值并確定最強信號強度對應的方向為所述通信終端所在的方向；所述無人機配置為搭載所述定位基站和所述定向天線。在這種情況下，本公開涉及的無人機系統能夠提高定位效率，并且能夠降低成本。

3、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述定向天線下傾角配置為第一預設角度。在這種情況下，能夠使定向天線更好地接收的信號。

4、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述定向天線波瓣水平角度配置為30～45度。在這種情況下，能夠使定向天線接收距離更遠的信號。

5、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述定位基站還包括輪循變頻模塊，所述輪循變頻模塊配置為能夠持續變換所述定位基站的廣播信號的頻率，所述輪循變頻模塊在所述通信終端接入所述定位基站后自動停止變頻。在這種情況下，不同運營商的通信終端都能夠識別并接入定位基站。

6、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述定位基站還包括定位名單，所述定位名單記錄著被搜尋的所述通信終端的唯一識別碼。在這種情況下，便于后續定位基站判斷接入的通信終端是否為需要被搜尋的通信終端。

7、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述無人機系統還包括攝像頭組、客戶前置設備、通信基站和管理平臺，攝像頭組包括光攝像頭和熱成像攝像頭。在這種情況下，當無人機靠近通信終端時，操作人員能夠通過攝像頭觀察附近地形以確定通信終端最終位置。

8、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述通信基站為專網通信基站或使用運營商網絡的普通基站。在這種情況下，當通信基站為專網通信基站時，操作人員能夠通過專網實現通信基站與管理平臺的通信，安全可靠。當通信基站為使用運營商網絡的普通基站時，通信基站能夠通過運營商核心網實現通信基站與管理平臺的通信。

9、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述管理平臺接收并顯示所述定位基站測量到的信號強度信息和所述攝像頭組的影像信息。在這種情況下，便于管理平臺實時獲取通信終端所在的方向和附近地形。

10、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述管理平臺用于配置所述定位基站的頻點、物理小區標識碼、跟蹤區編碼、公共陸地移動網和功率；所述管理平臺配置為能夠錄入所述定位名單。在這種情況下，便于操作人員通過管理平臺遠程配置定位基站。

11、另外，在本公開所涉及的無人機系統中，可選地，所述管理平臺用于配置所述攝像頭組的視頻編碼格式；所述管理平臺配置為能夠控制所述攝像頭組的攝像頭角度。在這種情況下，便于操作人員通過管理平臺遠程配置攝像頭組。

12、根據本公開，提供一種能夠降低成本和提高定位效率的定位通信終端的無人機系統。

技術特征：

1.一種用于定位通信終端的定位基站，應用于無人機系統，其特征在于，所述定位基站配置為與運營商基站同頻或者比所述運營商基站更高優先級的頻點且包括抓取模塊、信號強度測量模塊以及信號強度比較模塊；所述抓取模塊持續變更所述定位基站的廣播信息的tac和cellid以使所述通信終端持續重復接入所述定位基站；所述信號強度測量模塊配置為在所述通信終端接入所述定位基站且所述無人機系統的定向天線旋轉時，通過所述抓取模塊使所述通信終端持續重復接入所述定位基站從而持續測量不同方向上的所述通信終端的接收信號強度指示并存儲所述接收信號強度指示；所述信號強度比較模塊獲取所述接收信號強度指示的最強值并確定最強接收信號強度指示對應的方向為所述通信終端所在的方向。

2.根據權利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站的信號強度比所述運營商基站的信號強度高一個門限值。

3.根據權利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述信號強度比較模塊通過比較強弱的方式得到水平方向的第一預設數量的所述接收信號強度指示中最強的所述接收信號強度指示，并確定最強的所述接收信號強度指示對應方向為所述通信終端所在方向的水平方向；在確定水平方向后，所述信號強度比較模塊以比較強弱的比較方式得到垂直方向的第二預設數量的所述接收信號強度指示中最強的所述接收信號強度指示，并確定最強的所述接收信號強度指示對應方向為所述通信終端所在方向的垂直方向。

4.根據權利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定向天線在水平方向上每旋轉第一預設角度，所述信號強度測量模塊測量一次所述通信終端的所述接收信號強度指示，當所述定向天線旋轉一周，所述信號強度測量模塊將測量到第一預設數量的所述接收信號強度指示，將所述第一預設數量的所述接收信號強度指示提供給所述信號強度比較模塊以對各個所述接收信號強度指示進行比較，所述定向天線在垂直方向上每旋轉第二預設角度，所述信號強度測量模塊測量一次所述通信終端的所述接收信號強度指示，當所述定向天線旋轉90度，所述信號強度測量模塊將測量到第二預設數量的所述接收信號強度指示，將所述第二預設數量的所述接收信號強度指示提供給所述信號強度比較模塊以對各個所述接收信號強度指示進行比較。

5.根據權利要求4所述的定位基站，其特征在于，所述第一預設角度為5度，所述第一預設數量為72，所述第二預設角度為5度，所述第二預設數量為18。

6.根據權利要求1所述的定位基站，其特征在于，還包括輪循變頻模塊，所述輪循變頻模塊配置為能夠持續變換所述定位基站的廣播信號的頻率，在所述通信終端接入所述定位基站后自動停止變頻。

7.根據權利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站的tac與所述運營商基站的tac不同。

8.一種用于定位通信終端的無人機系統，其特征在于，包括定向天線、權利要求1至7中任一項所述的定位基站以及無人機；所述定向天線配置為能夠旋轉以接收不同方向的信號；所述無人機配置為搭載所述定位基站和所述定向天線。

9.根據權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述定向天線的波瓣水平角度配置為30～45度。

10.根據權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，還包括攝像頭組、客戶前置設備、通信基站和管理平臺，所述攝像頭組包括光攝像頭和熱成像攝像頭；所述通信基站為專網通信基站或使用運營商網絡的普通基站；所述管理平臺接收并顯示所述定位基站測量到的信號強度信息和所述攝像頭組的影像信息。

技術總結
本公開提供一種用于定位通信終端的定位基站及無人機系統，定位基站配置為與運營商基站同頻或者比運營商基站更高優先級的頻點且包括抓取模塊、信號強度測量模塊以及信號強度比較模塊；抓取模塊持續變更定位基站的廣播信息的TAC和CellID以使通信終端持續重復接入定位基站；信號強度測量模塊配置為在通信終端接入定位基站且定向天線旋轉時，通過抓取模塊使通信終端持續重復接入定位基站從而持續測量不同方向上的通信終端的接收信號強度指示并存儲接收信號強度指示；信號強度比較模塊獲取接收信號強度指示的最強值并確定最強接收信號強度指示對應的方向為通信終端所在的方向。由此，無人機系統能夠高效快速定位和搜尋通信終端。

技術研發人員：黃忠群,張華
受保護的技術使用者：幾維通信技術（深圳）股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24