專利名稱：具有激光測距傳感器的軌道吊行走糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及糾偏結構技術領域，尤其是一種用激光測距傳感器實現的軌道吊 行走糾偏系統。
背景技術：
目前，對于大跨距軌道吊，傳統的糾偏采用行走編碼器，根據兩側編碼器數值差， 對相應方向進行糾偏。由于編碼器經常產生累計誤差，必須在軌道兩側埋設感應塊，實現對 編碼器調零，但是該糾偏方式并不理想，并有成本高、壽命短等缺點。現在分析400T龍門吊已有的糾偏結構，該機構的角度放大約18倍，兩腿軌道 的位移偏差等于240mm達到極限，如果剛腿拔桿點繞柔腿中心線的相對最大偏移角為 arctg(20/5000)時，則感應開關點繞糾偏機構轉軸的偏轉角達4° 49’ 4”，感應開關的直 線擺動約為15. 96mm，偏移很嚴重，影響工作的效果。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了解決上述存在的缺點與不足，提供一種成 本低、壽命長的具有激光測距傳感器的軌道吊行走糾偏裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種具有激光測距傳感器的軌 道吊行走糾偏裝置，具有設置于軌道吊上的糾偏系統，糾偏系統包括連接于軌道吊的剛腿 拔桿上的擺桿、連接在擺桿上的轉軸、設置在擺桿一端的激光傳感器和設置在軌道吊上的 控制調節裝置，通過激光傳感器將測得的信號傳遞到控制調節裝置，通過計算偏差位移來 進行調節。進一步為了簡化結構，提供工作效率，激光傳感器包括設置在擺桿上的激光反射 板和連接激光反射板的光電開關。為了提高糾偏的準確度，控制調節裝置包括收集激光傳感器信號的可編程控制 器、設置在電氣房的剛腿變頻器與柔腿變頻器和連接在剛腿變頻器與柔腿變頻器上的電 機，該可編程控制器用以控制剛腿變頻器和柔腿變頻器，通過變頻器來調節剛腿和柔腿的 電機進行糾偏。本實用新型的有益效果是，本實用新型的具有激光測距傳感器的軌道吊行走糾偏 裝置，通過拔桿與擺桿的間隙、擺桿與轉軸的間隙選取其上的一段作為檢測端，由光電開關 和激光反射板之間的作用進行糾偏，具有成本低、使用壽命長的特點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1、剛腿拔桿，2、擺桿，3、轉軸，4、激光反射板，5、光電開關，6、可編程控制器， 7、剛腿變頻器，8、柔腿變頻器。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖， 僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。 如圖1所示的最佳實施方式的具有激光測距傳感器的軌道吊行走糾偏裝置，具有 設置于軌道吊上的糾偏系統，糾偏系統包括連接于軌道吊的剛腿拔桿1上的擺桿2、連接在 擺桿2上的轉軸3、設置在擺桿2 —端的激光傳感器和設置在軌道吊上的控制調節裝置，通 過計算偏差位移來進行調節。激光傳感器包括設置在擺桿2上的激光反射板4和連接激光反射板4的光電開關 5，控制調節裝置包括收集激光傳感器信號的可編程控制器6、設置在電氣房的剛腿變頻器 7與柔腿變頻器8和連接在剛腿變頻器7與柔腿變頻器8上的電機，簡化了整體結構，提高 糾偏的準確度。本實用新型實施時，由于拔桿與擺桿2的間隙和擺桿2與轉軸3間的間隙，選取 5mm-12mm作為光電開關5的檢測段，我們選取光電開關5型號為SICKDT2-410、檢測精度 Imm,通過激光反射板4和光電開關5的作用，將信號采集進可編程控制器6，通過可編程控 制器6計算出龍門吊上兩腿軌道之間的位移，然后通過對剛腿變頻器7和柔腿變頻器8進 行控制，通過其調節電機的速度，從而可以對軌道吊進行糾偏。以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人 員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實 用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術 性范圍。
權利要求一種具有激光測距傳感器的軌道吊行走糾偏裝置，具有設置于軌道吊上的糾偏系統，其特征是糾偏系統包括連接于軌道吊的剛腿拔桿(1)上的擺桿(2)、連接在擺桿(2)上的轉軸(3)、設置在擺桿(2)一端的激光傳感器和設置在軌道吊上的控制調節裝置。
2.根據權利要求1所述的具有激光測距傳感器的軌道吊行走糾偏裝置，其特征是所 述的激光傳感器包括設置在擺桿(2)上的激光反射板(4)和連接激光反射板(4)的光電開 關(5)。
3.根據權利要求1所述的具有激光測距傳感器的軌道吊行走糾偏裝置，其特征是所 述的控制調節裝置包括收集激光傳感器信號的可編程控制器(6)、設置在電氣房的剛腿變 頻器(7)與柔腿變頻器(8)和連接在剛腿變頻器(7)與柔腿變頻器(8)上的電機。
專利摘要本實用新型涉及糾偏結構技術領域，尤其是一種用激光測距傳感器實現的軌道吊行走糾偏系統，具有設置于軌道吊上的糾偏系統，其特征是糾偏系統包括連接于軌道吊的剛腿拔桿上的擺桿、連接在擺桿上的轉軸、設置在擺桿一端的激光傳感器和設置在軌道吊上的控制調節裝置，激光傳感器包括設置在擺桿上的激光反射板和連接激光反射板的光電開關，控制調節裝置包括收集激光傳感器信號的可編程控制器、設置在電氣房的剛腿變頻器與柔腿變頻器和連接在剛腿變頻器與柔腿變頻器上的電機，優點是成本低，使用壽命長。
文檔編號B66C15/00GK201592952SQ200920255740
公開日2010年9月29日 申請日期2009年11月26日 優先權日2009年11月26日
發明者戎金平, 朱長立, 陳源, 顧文溢 申請人:常州基騰電氣有限公司