專利名稱：一種汽車組裝車間自動運輸控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行程控制系統。
背景技術：
在汽車組裝車間內，需要行車將汽車底盤進行運送，工人在吊裝和卸貨時需調整電動葫蘆起重機是否在貨物正上方。目前的運送的方式主要是靠人工操作控制系統跟隨行車移動來實現。以過跨車間10米、兩臺電動葫蘆同步吊裝同一臺汽車底盤、每天組裝100 臺為例，如果靠1個工人運輸，工人需行走2 (來回趟數)X 10米X 100臺=2000米。這種方式人員工作負荷較大，生產效率低下。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種可以自動調整行車精準到位的汽車組裝車間自動運輸控制系統。為了實現上述目的，采用以下技術方案一種汽車組裝車間自動運輸控制系統，其特征在于所述系統包括在軌道上不同距離位置設置的限位開關、設置于行車上的限位尺和行走控制系統；其中，限位尺為一個連接板，軌道上行車的出發和終止位置設置有兩個鄰接的限位開關；行走控制系統控制行車在軌道上反復運行，當限位尺接觸到兩個相鄰的限位開關的一個時，行車開始減速，最終停止時，限位尺同時接觸到兩個相鄰開關。本實用新型結構簡單，通過設置限位裝置就可以自動控制行車的運行，將汽車底盤自動運輸至指定的地點，無需人工跟隨調整，降低了工作人員的工作強度，提高了生產效率。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中限位尺的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，行車2在軌道1上進行行走，現場要求在(TlO米內工作，_廣0米、 1(Γ18. 5米為檢修區，在0米處設置大車限位開關01，在0. 5米處設置大車預限位開關02 ； 在10米處設置大車限位開關04，在9. 5米處設置大車預限位開關03 ；在-1米和18. 5米處設置大車終端限位開關00和05。如圖2所示，限位尺為一包括兩端的連接桿，安裝在行車上，當限位尺b點撞擊到預第1個限位開關時，行車將減速運行；當b點撞擊到預第2個限位開關，同時a點撞擊到預第1個限位開關，行車將停止運行(兩限位開關同時撞到)，如果由于大車慣性作用，行車運行只碰到1個限位開關，行車將向后自動微調節運行，直到兩限位開關同時撞到，行車停車。工作流程為按下2組手電門啟動按鈕，將2組手電門分別打到單動檔位，分別調整兩葫蘆的高度和葫蘆之間的間距，調整完畢后，將2組手電門分別打到聯動檔位，只通過一個手電門就可以起吊底盤。當行車在0米處起吊完成后，按一下手電門控制大車運行按鈕，會給PLC —個大車運行信號，大車將自動向10米處運行，當運行到9. 5米處時會碰到大車預限位開關03，則PLC接收到預限位信號后，PLC將控制大車減速運行，當大車運行到10 米位置時會同時碰到大車預限位開關03和大車限位開關04，則大車將停止運行。如果由于大車慣性作用，行車運行超過10米位置時(只碰到1個限位開關)，行車將向9. 5米處自動微調節運行，直到大車在10米處停車(同時碰到2個限位開關)。當行車在10米處卸貨完成后，按一下手電門控制大車運行按鈕，會給PLC—個大車運行信號，大車將自動向O米處運行，當運行到0. 5米處時會碰到大車預限位開關02，則 PLC接收到預限位信號后，PLC將控制大車減速運行，當大車運行到0米位置時會同時碰到大車預限位開關02和大車限位開關01，則大車將停止運行。如果由于大車慣性作用，行車運行超過0米位置時(只碰到1個限位開關)，行車將向0. 5米處自動微調節運行，直到大車在0米處停車(同時碰到2個限位開關)。大車在往返運行過程中不需要工人一直隨大車移動，只需要按一下大車運行按鈕，大車將自動運行、定位、停止。當行車檢修時將行車開到_廣0米或1(Γ18. 5米范圍內，此時只要按一下手電門上的檢修按鈕，PLC會接收到一個信號，然后通過大車手動控制開關，將行車運行到-廣0米或 1(Γ18. 5米檢修區，當運行到-1米或18. 5米處時會碰到大車限位開關00或05，行車將停止運行。檢修完成后通過大車手動控制開關，將大車運行到工作區，然后按下急停開關，重新按下啟動按鈕行車將自動運行，重復運送過程。
權利要求1. 一種汽車組裝車間自動運輸控制系統，其特征在于所述系統包括在軌道(1)上不同距離位置設置的限位開關、設置于行車上的限位尺和行走控制系統；其中，限位尺為一個連接板，軌道(1)上行車的出發和終止位置設置有兩個鄰接的限位開關；行走控制系統控制行車在軌道上反復運行，當限位尺接觸到兩個相鄰的限位開關的一個時，行車開始減速，最終停止時，限位尺同時接觸到兩個相鄰開關。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車組裝車間自動運輸控制系統，關鍵在于所述系統包括在軌道上不同距離位置設置的限位開關、設置于行車上的限位尺和行走控制系統；其中，限位尺為一個連接板，軌道上行車的出發和終止位置設置有兩個鄰接的限位開關；行走控制系統控制行車在軌道上反復運行，當限位尺接觸到兩個相鄰的限位開關的一個時，行車開始減速，最終停止時，限位尺同時接觸到兩個相鄰開關。本實用新型結構簡單，通過設置限位裝置就可以自動控制行車的運行，將汽車底盤自動運輸至指定的地點，無需人工跟隨調整，降低了工作人員的工作強度，提高了生產效率。
文檔編號B66C13/50GK202322065SQ201120477079
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月25日 優先權日2011年11月25日
發明者趙雁俊, 馬永紅, 龍海 申請人:重慶起重機廠有限責任公司