專利名稱：面板模塊組裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及面板模塊組裝裝置。例如，涉及在液晶、等離子體等FPD(Flat PanelDisplay，平板顯示器)的顯示面板基板(顯示元件基板)的周邊進行驅動IC的搭載、COF (Chip on Film,覆晶薄膜)、FPC (Flexible Printed Circuits,柔性線路板)等所謂的TAB(Tape Automated Bonding,帶自動焊接)連接以及安裝周邊基板(PCB = PrintedCircuit Board，印刷電路板)的顯示面板模塊組裝裝置。更具體而言，涉及處理裝置之間的顯示面板搬送方式，特別涉及在同時處理顯示面板模塊的3邊的系統中，實現高速面板交換搬送 高維護性等的顯示面板搬送裝置以及顯示面板模塊組裝裝置。
背景技術：
顯示面板模塊組裝裝置是通過在液晶、等離子體等FPD的顯示面板基板中，依次進行多個處理作業工序，在上述顯示面板基板的周邊，安裝驅動IC、TAB以及PCB等的裝置。例如，作為處理工序的一個例子，包括(I)對顯示面板基板端部的TAB粘貼部進行清掃的端子清潔工序、(2)在清掃后的顯示面板基板端部粘貼各向異性導電膜(ACF =Anisotropic Conductive Film)的ACF工序、(3)在粘貼了 ACF的位置,與顯示面板基板側的布線進行對位并搭載TAB、IC的搭載工序(包括從TAB帶沖壓COF等的工序)、(4)通過對所搭載的TAB進行加熱壓焊，用ACF膜固定的壓焊工序、(5)檢查所搭載的TAB、IC的位置、連接狀態的檢查工序、(6)在TAB的與顯示面板基板側相反的一側通過ACF等粘貼搭載PCB的PCB工序(包括向PCB粘貼ACF的工序)等。在專利文獻I以及專利文獻2中，記載了當前的一般的顯示面板模塊組裝裝置的基本的結構。在專利文獻I中，在直線地排列的各處理裝置的處理臺之間，通過面板搬送裝置，依次傳送顯示面板基板來進行搬送、處理邊切換，從而向顯示面板基板安裝驅動1C、TAB以及PCB等。在專利文獻2中，通過使設置于各處理裝置中的作業平臺成為梳形，可以在鄰接的處理裝置的作業平臺與作業平臺之間，直接交換搬送顯示面板基板。由此，獨立的作業平臺之間的搬送構件變得不需要，具有裝置結構簡略且易于低成本化這樣的優點。但是，另一方面，在搬送動作中，無法進行處理作業，所以還存在作業效率降低這樣的缺點。這樣，當前的一般的顯示面板模塊組裝裝置是將進行所需的處理工序的各種處理裝置連結，并在各處理工序的處理裝置之間設置了顯示面板基板的交換搬送裝置的結構。所連結的處理裝置的種類、數量依賴于要處理的顯示面板中搭載的TAB、IC的數量、有無PCB以及處理邊的數量等。另外，需要在各處理裝置內或者在不同裝置中設置為了處理邊切換而使顯示面板基板旋轉的機構。因此，一般的顯示面板模塊組裝裝置的裝置全長非常長。專利文獻3是在顯示面板基板的搬送裝置的兩側，配置一對處理裝置，從顯示面板基板的兩側同時進行處理作業的裝置結構。該結構具有由于同時處理2個處理邊，而可以削減處理裝置的數量，可以縮短裝置全長這樣的優點。
專利文獻4也是同時處理顯示面板基板的多邊的處理裝置的公知例。本公知例是壓焊工序的處理裝置。根據本公知例，可以配置二組對顯示面板基板的鄰接的2邊同時進行壓焊處理的L型的壓焊裝置，使顯示面板針對每90度旋轉搬送，同時通過2次的壓焊動作，處理顯示面板基板的4邊。專利文獻I日本特開2004-006467號公報專利文獻2日本特開2007-099466號公報專利文獻3日本特開2007-127783號公報
專利文獻4日本特開2009-117704號公報

發明內容
在專利文獻I以及專利文獻2記載的一般的顯示面板模塊組裝裝置的基本的結構中，為了提高生產效率，需要連結各邊以及每個過程的處理裝置。因此，需要作為連結了有可能生產的最大處理邊數以及處理作業數的處理裝置的裝置。存在顯示面板模塊組裝裝置的全長非常長，裝置成本變高，并且所需的設置面積也變大這樣的課題。還可以使顯示面板基板旋轉等，而通過一個處理單元來進行多邊的處理，但在這種情況下，當然各處理單元的處理時間變長，生產效率降低。例如，這樣當前的顯示面板模塊組裝裝置的I個課題在于裝置全長與生產性的關系處于折衷的關系。在專利文獻3中，作為解決該問題的一案，提出了在顯示面板基板的搬送裝置的兩側，配置了一對處理裝置的結構。在該結構中，從顯示面板基板的兩側同時進行處理作業，所以可以期待削減處理裝置數，可以縮短裝置全長。但是，顯示面板基板一般由供給驅動各像素的驅動信號的源極邊和供給決定要驅動的像素行的掃描信號的柵極邊構成。因此，基本上，需要向顯示面板基板的正交的2邊安裝驅動IC、TAB以及PCB等。在專利文獻3公開的方式中，針對顯示面板基板的相對的2邊同時進行處理。因此，在需要正交的源極邊和柵極邊這2邊的處理的情況下，需要使顯示面板基板旋轉的處理。在通過一個處理單元來處理的情況下，當然各處理單元的處理時間變長，生產效率降低。另外，即使在通過多個處理單元來處理的情況下，也需要使顯示面板旋轉的區域，并且需要向其兩側配置處理單元，所以存在裝置全長、裝置寬度變大這樣的課題。專利文獻4公開了對顯示面板基板的鄰接的2邊、即源極邊和柵極邊同時進行壓焊處理的方式。對于3邊以上，配置二組L型壓焊裝置，在其之間使顯示面板針對每90旋轉搬送，實現2次壓焊動作中的處理。在所公開的方式中，需要如下3個搬送動作從處理裝置之間的顯示面板搬送構件，使顯示面板基板旋轉90度，同時使2邊對位到L壓焊構件的第I搬送動作；之后，使顯示面板基板再次旋轉90度，同時對位到對剩余2邊進行壓焊的壓焊構件的第2搬送動作；然后，使顯示面板基板回到處理裝置之間的搬送構件的第3搬送動作。一般，需要3種搬送構件和2個部位的顯示面板基板的設置臺。另外，雖然還可以通過一個搬送構件進行這些動作，但搬送機構變得復雜，并且無法同時進行3個搬送動作，從而搬送所需的時間變長，裝置的處理時間變慢。
另外，在本方式中，多使用旋轉動作中的顯示面板基板的移動對位。顯示面板模塊處理裝置是在顯示面板基板的周邊，安裝驅動1C、TAB以及PCB等的裝置。在旋轉動作中，距旋轉中心的距離越長，旋轉中心的誤差的影響表現為越大的周邊部的X、Y坐標誤差。另外，在旋轉動作中需要面板基板的對角長以上的區域，所以各處理裝置的裝置尺寸變大。特別，本公知例的需要大量的旋轉動作的基板的裝卸針對裝置尺寸的影響大。在實際的顯示面板基板中，作為進行安裝處理的處理邊的數量，大致為源極邊以及柵極邊的正交的2邊以及還加上另I邊的3邊處理。作為需要對3邊以上安裝驅動1C、TAB以及PCB等的情況，考慮以下那樣的情形。第一個是指，在對源極邊供給的驅動各像素的驅動信號的數量多、且TAB所致的取出布線的密度過高的情況等下，產生從相對的兩側的源極邊供給信號的需要的情形。對于顯示面板的像素密度等，存在某種程度的規格。因此，一般，在顯示面板基板尺寸小的情況下，取出布線的密度變高，需要向2個源極邊的安裝。第二個是指，在顯示面板基板尺寸大的情況下容易產生的情形。在顯示面板基板尺寸大的情況下，由于顯示面板基板上的電氣電阻等，供給掃描信號的柵極邊的信號的傳送延遲有可能來不及。在該情況下，如果從兩側的柵極邊發送掃描信號，則可以使傳送距離成為一半，所以在兩側的柵極邊，安裝驅動1C。在向顯示面板基板周邊的電路安裝中，基于成本考慮越少越好，因此基本上為2邊是理想的。但是，如上所述，常見需要向小型面板中的源極邊2邊安裝、大型面板中的柵極邊2邊的安裝。但是，對于向顯示面板基板的4邊全部的安裝，除了研究開發階段的試制，在量產中的顯示模板安裝中幾乎沒有(另外，其并未去除向4邊處理應用后述3邊同時處理)。由此，在各處理裝置中，如果可以在顯示面板處理位置同時進行3邊處理，則可以削減處理裝置數，并且也無需顯示面板基板的旋轉，所以無需確保顯示面板旋轉空間，可以實現處理的高效化和裝置的小型化。此處，為了進一步提高3邊同時處理的生產性，優選考慮以下的點。為了進行3邊同時處理，需要配置3個處理單元以便口的字型地包圍要處理的顯示面板基板(其例如可以表現為處理方形的四邊內的3邊)。在該情況下，需要從沒有處理單元的I個部位的開放面方面，向被3個處理單元包圍的顯示面板基板處理位置搬入和搬出顯示面板基板。為此，需要在搬出已處理的顯示面板之后，搬入處理前的顯示面板，在顯示面板的交換作業中，花費時間。當然，在處理邊是I邊或者2邊的上述公知例中，可以使顯示面板的搬入方向和搬出方向成為不同的方向，所以可以通過比較簡單的顯示面板搬送裝置結構，大致同時實現搬入和搬出動作。本發明的目的在于提供一種即使在可以進行3邊同時處理的處理裝置結構中，也可以高速地交換處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的顯示面板基板搬送裝置。另外，提供一種通過組合上述顯示面板基板搬送裝置和3邊同時處理裝置，可以實現向 各3邊同時處理裝置的處理位置對位顯示面板基板的對位精度高、維護性高、進而長度、寬度等裝置尺寸小型化等的顯示面板模塊組裝裝置。為了實現上述目的，通過交替組合3邊同時處理裝置和處理裝置間搬送構件，構成顯示面板模塊組裝裝置。上述3邊同時處理裝置使用于進行3邊同時處理的3個處理單元和向3邊同時處理位置搬入顯示面板基板的搬送構件成為一體結構。上述處理裝置間搬送構件是將已處理的顯示面板基板從上述3邊同時處理裝置的處理位置搬出，并搬送至進行接下來的處理的下游的處理裝置的顯示面板基板的搬入搬送構件的搬送構件。另外，使上述3邊同時處理裝置成為凸型構成，以在鄰接的3邊同時處理裝置之間形成的凹陷區域中，配置連結上述處理裝置間搬送構件的方式，構成顯示面板模塊組裝裝置。
進而，為了實現上述目的，上述處理裝置間搬送構件配置中間顯示面板設置臺。另夕卜，在從上游的上述3邊同時處理裝置的處理位置向上述中間顯示面板設置臺的顯示面板基板搬送、和從上述中間顯示面板設置臺至下游的3邊同時處理裝置中的上述搬入搬送構件的搬送這2個區間，通過同一機構同時進行顯示面板基板搬送。另外，顯示面板基板的上述搬送機構相對顯示面板基板搬送路徑配置于處理位置側。進而，為了實現上述目的，上述3邊同時處理裝置中具備的上述搬入搬送構件是將顯示面板基板從下面保持的搬送構件，并且上述處理裝置間搬送構件的2個顯示面板基板搬送構件是將顯示面板基板從上方保持的搬送構件。根據本發明，可以提供生產性比以往高的顯示面板模塊組裝裝置。更具體而言，例如如下所述。根據上述本發明的結構，3邊同時處理裝置通過使用于進行3邊同時處理的3個處理單元和向3邊同時處理位置搬入顯示面板基板的搬送構件成為一體結構，可以使顯示面板高精度地對位到處理位置。根據上述本發明的結構，通過使3邊同時處理裝置成為凸型構成，并以在鄰接的3邊同時處理裝置之間形成的凹陷區域中，配置連結上述處理裝置間搬送構件的方式，構成顯示面板模塊組裝裝置，可以減小顯示面板模塊組裝裝置的寬度、長度。根據上述本發明的結構，上述處理裝置間搬送構件通過配置中間顯示面板設置臺，可以縮短顯示面板基板的I次的搬送距離，所以可以實現處理裝置之間的高速的面板搬送。根據上述本發明的結構，通過在從上游的上述3邊同時處理裝置的處理位置向上述中間顯示面板設置臺的顯示面板基板搬送、和從上述中間顯示面板設置臺至下游的3邊同時處理裝置中的上述搬入搬送構件的搬送這2個區間，利用同一機構同時進行顯示面板基板搬送，可以實現搬送機構的簡化。根據上述本發明的結構，顯示面板基板的上述搬送機構相對顯示面板基板搬送路徑配置構成于處理位置側，所以可以容易地從顯示面板基板搬送側訪問處理中的顯示面板基板、處理裝置。根據上述本發明的結構，通過上述3邊同時處理裝置中具備的上述搬入搬送構件是將顯示面板基板從下面保持的搬送構件，并且上述處理裝置間搬送構件的2個顯示面板基板搬送構件是將顯示面板基板從上方保持的搬送構件，可以使用搬入到了處理位置的顯示面板基板的搬入路徑的上方，搬出已處理的顯示面板基板，可以從一個方向大致同時實施搬入動作和搬出動作，即使在3邊同時處理裝置中也可以高速進行顯示面板基板的交換動作。如上所述，根據本發明，可以提供即使在可以進行3邊同時處理的處理裝置結構中，也可以高速地交換處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的顯示面板基板搬送裝置。另外，可以提供一種通過組合上述顯示面板基板搬送裝置和3邊同時處理裝置，可以實現向各3邊同時處理裝置的處理位置對位顯示面板基板的對位精度高、維護性高、進而長度、寬度等裝置尺寸小型化等的顯示面板模塊組裝裝置。


圖I是用于說明顯示面板搬送裝置以及顯示面板模塊組裝裝置的基本結構以及動作的一個實施例的圖。圖2是用于說明作為3邊同時處理裝置的說明的3邊同時壓焊處理裝置的一個實施例的圖。圖3是示出用于說明3邊同時處理裝置中的搬送對位動作的3邊同時搭載處理裝置的一個實施例的圖。圖4是用于說明3邊同時搭載處理裝置中的小型顯示面板處理時的一個實施例的圖。圖5是說明顯示面板對位動作中使用的顯示面板基板上的標記的圖。圖6是說明搭載處理裝置中的搭載單元的對位機構的一個實施例的圖。圖7是用于說明顯示面板搬送裝置中的顯示面板基板交換動作的一個實施例的圖。圖8是用于說明以往的一般的顯示面板模塊組裝裝置的結構例的圖。圖9是說明顯示面板模塊組裝裝置的一個結構例的圖。圖10是用于說明顯示面板模塊的組裝工序的圖。
具體實施例方式以下，使用圖I至圖10，說明本發明的一個實施方式。〔實施例〕首先，簡單說明顯示面板模塊的組裝工序。圖10是用于說明顯示面板模塊的組裝工序的圖。顯示面板模塊的組裝按照如下步驟進行。(I)端子清掃工序清掃顯示面板基板7的周邊端子區域的工序。用浸入了溶劑等的清掃帶28，將端子部的異物等擦去并去除(29)。作為其他異物去除方法，還有時使用UV、等離子體的方法。(2) ACF粘貼工序(面板側)將各向異性導電膜(ACF) 30粘貼到顯示面板基板7的工序。在幾10°C以下至100°C前后的溫度下，使ACF帶30軟化而臨時就位到顯示面板基板7的部件搭載位置(31)。(3)搭載工序在顯示面板基板7周邊搭載C0F32、COG (面板基板周邊搭載IC) 34等部件(33、35)的工序。檢測顯示面板基板7中設置的基準標記和C0F32、C0G34等中設置的基準標記而進行對位，搭載到既定的位置(33、35)。(4)壓焊工序(COG、C0F):在搭載工序中，針對顯示面板基板周邊中搭載的部件，通過壓焊頭9，進行幾100°C左右的高溫加熱加壓(36)，從而確保導通而使ACF硬化。(5) ACF粘貼工序(PCB側):將各向異性導電膜(ACF) 30粘貼到周邊基板(PCB) 10、的工序。與向面板側的粘貼同樣地在幾10°c以下至100°c前后的溫度下，使ACF帶30軟化而臨時就位到周邊基板(PCB)IO的連接位置(31)。(6)PCB搭載 壓焊工序(PCB):將周邊電路基板10壓焊到顯示面板基板7的周邊的工序。使周邊電路基板10對位到顯示面板基板7中安裝的COF、FPC等32的相反側，進行幾100°C左右的高溫加熱加壓(5)，從而確保導通而使ACF硬化接合。另外，根據需要還進行各工序中的檢查等工序。對于顯示面板模塊組裝裝置，將進行這些各種處理工序的處理裝置連結，并通過搬送構件，進行處理裝置之間的搬送，從而連續地實施組裝處理。
顯示面板基板一般由供給驅動各像素的驅動信號的源極邊和供給決定所驅動的像素行的掃描信號的柵極邊構成。因此，基本上，需要向顯示面板基板的正交的2邊安裝驅動1C、TAB以及PCB等。作為需要在顯示面板基板的3邊以上安裝驅動IC、TAB以及PCB等的情況，考慮以下那樣的情形。第一個是指，在對源極邊供給的驅動各像素的驅動信號的數量多、且TAB所致的取出布線的密度過高的情況等下，產生從相對的兩側的源極邊供給信號的需要的情形。對于顯示面板的像素密度等，存在某種程度的規格。因此，一般在顯示面板基板尺寸小的情況下，取出布線的密度變高，需要向2個源極邊的安裝。第二個是指，在顯示面板基板尺寸大的情況下引起的情形。在顯示面板基板尺寸大的情況下，由于顯示面板基板上的電氣電阻等，供給掃描信號的柵極邊的信號的傳送延遲有可能來不及。在該情況下，如果從兩側的柵極邊發送掃描信號，則可以使傳送距離成為一半，所以在兩側的柵極邊，安裝驅動1C。在向顯示面板基板周邊的電路安裝中，基于成本考慮越少越好，因此為2邊。但是，如上所述，進行小型面板中的源極邊2邊安裝并且進行向大型面板中的柵極邊2邊的安裝等進行向顯示面板基板的3邊的安裝的情況也不少。但是，對于向顯示面板基板的4邊全部的安裝，除了研究開發階段的試制，在量產中幾乎沒有。圖8示出用于向顯示面板基板的3邊進行安裝處理的當前的一般的顯示面板模塊組裝裝置的結構25的一個例子。在圖8中，將顯示面板基板7從圖中的左面投入，并由源極邊用ACF粘貼處理裝置25a、源極邊用搭載處理裝置25b、源極邊用壓焊裝置25c、柵極第I邊用ACF粘貼處理裝置25d、柵極第2邊用ACF粘貼處理裝置25e、柵極第1、2邊用搭載處理裝置25f、柵極第I邊用壓焊處理裝置25g、柵極第2邊用壓焊處理裝置25h、柵極第2邊用PCB搭載壓焊處理裝置25i、源極邊用PCB搭載壓焊處理裝置25j、柵極第2邊用PCB搭載壓焊處理裝置25k這11個處理裝置構成。圖中的白底箭頭表示各處理裝置中的ACF30、C0F32、PCB10等供給部件的投入，括弧內表示顯示面板的投入位置(Gl :柵極第一邊、G2 :柵極第2邊、S :源極邊)。P-ACF表示PCBlO用的ACF。進而，黑箭頭表示顯示面板的搬送動作(處理裝置之間的直線搬送23、顯示面板基板的旋轉動作24等)。實際上，除了圖8所示的處理裝置以外，有時還連接端子清掃裝置、檢查裝置等。對于端子清掃處理裝置，根據其處理內容，有時可以減少所連結的裝置的數量，并且對于檢查裝置，根據檢查頻度等，連接數量變化，所以在圖8中省略。另外，將柵極第1、2邊用搭載處理裝置25f設為進行柵極兩邊的搭載處理的處理裝置的原因在于，一般，相比于源極邊，柵極邊的處理數量更少。根據所需的生產性(處理節拍)、所生產的產品的規格，連結的處理裝置結構、數量有時存在某種程度的變化，但基本上，當前的一般的顯示面板模塊組裝裝置成為這樣連結了非常多的處理裝置的大型裝置。在圖9中，示出通過可以用本實施例實現的3邊同時處理裝置，設想了同樣的功能的情況的顯示面板模塊組裝裝置的一個實施例。在圖8中，需要11個處理裝置，但在本實施例的3邊同時處理裝置系統中，可以通過ACF粘貼處理裝置27a、搭載處理裝置27b、壓焊處理裝置27c、PCB連接處理裝置27d這4種3邊同時處理裝置，實現同樣的功能。與圖8同樣地、圖中的白底箭頭表示各處理裝置中的ACF30、C0F32、PCBlO等供給部件的投入，括弧內表示顯示面板的投入位置(Gl :柵極第一邊、G2:柵極第2邊、S :源極邊)。P-ACF還同樣地表示PCBlO用的ACF。進而，作為顯示 面板的搬送動作，黑箭頭表示處理裝置之間的直線搬送23、并且處理裝置內的處理前后的顯示面板基板的交換26。如圖9所示，本實施例的顯示面板模塊組裝裝置可以通過一半以下的長度，實現與以往的處理裝置等同的功能。圖I是用于說明本實施例的顯示面板搬送裝置以及顯示面板模塊組裝裝置的基本結構以及動作的一個實施例的圖。本實施例的顯示面板模塊組裝裝置是交替配置連結進行ACF粘貼處理、搭載處理、壓焊處理、PCB連接處理等的3邊同時處理裝置I、和用于在這些裝置之間搬送顯示面板基板的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2而構成的。在3邊同時處理裝置I中，與3個邊對應的處理單元4a、4b、4c配置成-的字型，通過在其中搬送/對位要處理的顯示面板基板，并用3個處理單元4進行同時處理，實現顯示面板基板的3邊同時處理。3邊同時處理裝置具備處理該顯示面板基板的3邊的3個處理單元4，并且具備向其處理位置搬入顯示面板基板的搬入裝置5。在通過該搬入裝置16將顯示面板基板從面板接受位置3b搬入到上述面板處理位置3c時，檢測顯示面板基板的姿勢，進行正確的對位動作。在本實施例的3邊同時處理裝置I中，通過使3邊同時處理單元4a、4b、4c和向處理位置的顯示面板基板的搬入裝置16成為一體，可以高精度地實現向顯示面板基板的處理動作。圖2是作為本發明的3邊同時處理裝置I的一個實施例，示出3邊同時壓焊處理裝置的圖。配置有源極邊處理用的長的壓焊處理單元4a，在壓焊處理單元4a配置有用于處理柵極兩邊的2個壓焊處理單元4b、4c。各處理單元具備最大壓焊部位的數量的、由上刃9a和下刃9b構成的壓焊刃。根據所處理的顯示面板基板的結構，當然也可以將中央用作柵極邊壓焊用處理單元、將兩側用作2個源極邊壓焊用處理單元。兩側的處理單元4b、4c配置于導軌8b、8c上，可以根據要處理的顯示面板基板7的尺寸，使其位置可變。另外，在由3個處理單元4包圍的內側，配置有顯示面板保持構件15，從搬入構件16接受并保持被搬入到處理位置的顯示面板基板7。該顯示面板保持構件15也構成為根據要處理的顯示面板基板7的尺寸而其配置寬度可變。通過與3邊同時處理裝置I 一體地配置的搬入構件16向處理位置3c搬入顯示面板基板7。搬入構件16由搬入軌道16d和顯示面板基板保持平臺16a構成。搬入構件16的顯示面板基板保持平臺16a也構成為為了對應于各種顯示面板基板的尺寸，使其寬度可變。在本實施例的3邊同時處理裝置I中，如圖所示，使從3邊同時處理單元部僅使顯示面板基板7的接受位置3b突出的基本基體11成為凸型形狀(其可以表示為所突出的形狀)。其是如下述記載那樣，考慮了與處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的結合的形狀。如圖I所示，通過將處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2配置連結到在鄰接的3邊同時處理裝置I之間形成的凹陷區域，而構成了顯示面板模塊組裝裝置。通過這樣的結構，可以將顯示面板模塊組裝裝置的大小抑制得較小。顯示面板模塊組裝裝置的寬度收斂于3邊同時處理裝置I的寬度、即比3邊處理單元寬度+搬送所需的顯示面板基板寬度稍微大的程度。顯示面板模塊組裝裝置的長度是比“3邊處理裝置長度X處理裝置臺數”稍微長的程度。處理裝置通過I臺進行3邊處理，所以處理裝置臺數成為1/3左右，所以相比于以往的連結了 I邊處理裝置的顯示面板模塊組裝裝置(圖8)，全長成為一半以下。
接下來，使用圖1，說明顯示面板基板的搬送步驟的一個實施例。通過上游的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置，將處理前的顯示面板基板搬送到處理作業裝置的面板接受位置3b(圖中C的箭頭)。對于被搬送到處理作業裝置的面板接受位置3b的顯示面板基板，通過搬入構件16，將顯示面板基板搬送至3邊同時處理作業位置3c而對位固定(圖中A的箭頭)。通過3邊處理單元4，用處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的下游側保持臂6a前端的面板保持構件6c從上方吊起已經完成既定的處理的顯示面板基板。將被面板保持構件6c吊起到上方的顯示面板基板從3邊處理單元4抽出并搬送之后，搬送至處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中設置的中間放置臺位置3d(圖中BI至B2的箭頭)。搬送到中間放置臺的顯示面板基板被處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的上游側保持臂6b的前端的面板保持構件6d向上吊起并保持，并被搬送至下游的3邊同時處理裝置I的搬入裝置接受位置3e (圖中C的箭頭)。通過反復該動作，可以將顯示面板基板從上游側的3邊同時處理裝置依次搬送到下游側的3邊同時處理裝置。接下來，說明處理裝置間顯示面板基板搬送裝置結構。處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中具備的顯示面板搬送機構6是在I個直線可動構件6e中配置有2個保持臂6a、6b的結構，在2個保持臂6a、6b的前端，配置有吊起保持顯示面板基板的面板保持構件6c、6d。在處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的中央，設置有中間放置臺。在顯示面板基板的搬送中，通過上游側的面板保持構件6c吊起保持已處理的顯示面板基板3c，并且通過下游側的面板保持構件6d吊起保持設置于中間放置臺的顯示面板基板3d，通過直線可動構件6e，將2個顯示面板基板同時搬送至中間放置臺位置3d和下游側處理裝置的顯示面板接受位置3e。在搬送該顯示面板基板時，本實施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的顯示面板搬送機構6最初需要在Y方向上將已處理的顯示面板基板抽出至搬送位置(圖中BI部)。為了通過更簡單的機構來實現該基板搬送動作，本實施例的顯示面板搬送機構6的上游側臂還具備箭頭E所示那樣的旋轉可動機構。已處理的顯示面板基板的抽出需要在圖中Y方向上筆直地抽出(圖中BI部)。在本實施例的顯示面板搬送機構6中，通過與臂6A的旋轉動作E同步地，使直線可動構件6e進行圖中Dl所示那樣的動作，實現了在圖中Y方向上筆直地抽出顯示面板基板的動作。這樣，本實施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2可以通過比較簡單的結構搬送顯示面板基板。3邊同時處理裝置相比于以往的I邊處理裝置，I個裝置的裝置寬度更寬，所以處理裝置之間的顯示面板基板的搬送距離變長。因此，本實施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2通過設置中間放置臺，使搬送顯示面板基板時的必要搬送距離成為一半。由此，可以使I次的動作中的顯示面板基板的搬送距離短于以往的基于I邊處理裝置的顯示面板模塊組裝裝置，所以即使在處理裝置之間的基板搬送中，也可以實現與以往的I邊處理裝置等同以上的高速的顯示面板基板搬送。進而，在本實施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中，通過將顯示面板基板的搬送機構配置到里側即處理單元側，從前面(圖中Y方向下側)向處理裝置以及中間放置臺上的顯示面板的訪問變得容易，還可以容易地對應維護、異常產生時的顯示面板基板交換等。即使在各處理單元的調整、修理等維護時，通過使上游以及下游側的顯示面板搬送機構6的臂向兩側移動，也可以廣泛確保從前面(圖中Y方向下側)的作業者訪問路徑。接下來，使用圖3至圖6，詳細說明本實施例的3邊同時處理裝置中的顯示面板的對位機構、用于實現高精度安裝處理的機構。圖3是作為本發明的3邊同時處理裝置的一個實施例，用于說明搭載處理裝置的圖。搭載處理裝置是在顯示面板模塊組裝裝置的處理裝置中，最要求精度的處理裝置。將從上游側的處理裝置(正確而言，上游側的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中的中間放置臺)搬送來的顯示面板基板，通過3邊處理單元正面的顯示面板接受位置18，傳送到處理裝置中具備的搬入裝置16的顯示面板基板保持平臺16a。在顯示面板基板的兩端部，設置有圖5所示的顯示面板基板端標記20。通過用由CCD等構成的基板端標記檢測傳感器17a檢測該顯示面板基板端標記20，而檢測顯示面板基板的接受時的姿勢。基板端標記的位置根據顯示面板基板的尺寸而變化，所以基板端標記檢測傳感器17a具備可傳感構件17b，可以使檢測傳感器移動到與基板尺寸相符的位置。根據通過基板端標記檢測構件17檢測接受到的基板的姿勢而得到的結果，搬入裝置16校正基板姿勢，向被3個處理單元包圍的基板處理位置19搬入顯示面板基板(圖中A的箭頭)。在搬入裝置16中，為了校正基板姿勢，當然也可以至少具備X方向移動構件和繞Z軸的旋轉構件。在基板處理位置19中，配置有用于固定保持處理中的顯示面板基板的基板保持構件15。本實施例的基板保持構件15采用了將2個L型接受部件15a組合而得到的形狀，通過使其能夠在導軌15b上滑動，可以對應于各種顯示面板基板尺寸。開始向由基板保持構件保持固定的顯示面板基板搭載COF、COG等周邊安裝部件的搭載處理。搬入了基板的搬入構件16的顯示面板基板保持平臺16a退避到顯示面板基板接受位置18，用于接受接下來的顯示面板基板。向3邊的搭載處理完成了的顯示面板基板由下游側的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2吊起而被搬出。圖4用于說明通過圖3的本實施例的3邊同時處理裝置進行小型的顯示面板基板處理的圖。與小型的顯示面板基板一致地，使搬入裝置16的顯示面板基板保持平臺16a縮減寬度。另外，檢測基板姿勢的基板端標記檢測傳感器17A的位置也與基板尺寸一致地向內側移動。進而，以將兩側的搭載處理單元13、14的間隔也設定得較窄，并且使保持處理時的基板的基板保持構件15的寬度也變窄的方式，移動而使用。通過使這些部位可變，本實施例的處理裝置針對各種大小的顯示面板基板，都實現了 3邊同時處理。
通過顯示面板接受位置18檢測接下來處理的顯示面板基板的姿勢并校正基板姿勢而搬入到處理位置的上述本實施例的方式具有不需要顯示面板基板7的姿勢校正時間這樣的優點。另外，從姿勢的檢測位置18向處理位置19的移動短并且是直線，所以由于搬入動作而產生顯示面板基板7的姿勢偏移等的危險也極其少。進而，具有即使在本實施例那樣的同時處理3邊的3個處理構件所包圍的狹窄的空間中設置的處理位置，顯示面板基板7也不會與裝置機構部等產生碰撞，而易于安全地搬入這樣的優點。如上所述，圖3以及圖4所示的本實施例的3邊同時處理裝置是搭載裝置的一個實施例。就本實施例的搭載機構進行簡單說明。搭載裝置是用于向顯示面板基板的各處理邊的既定的位置，對位搭載C0F、C0G等部件的裝置。搭載處理單元12、13、14包括用于搭載COF、COG等的搭載機構部12b、和使其搭載部沿著顯示面板基板的處理邊移動的由導軌等構成的搭載機構部移動構件12a。如上所述，與3個處理邊對應地，將3組包括搭載機構部12b和其移動構件的搭載處理單元12配置為-的字型。對通過搬入裝置16搬送對位到基板處理位置19，并由基板保持構件15固定的顯 示面板基板進行基于搭載單元12、13、14搭載部件的搭載處理。在搭載處理中，需要使C0F、COG等搭載部件的布線與顯示面板基板的搭載位置的布線連接。因此，為了進行精度更高的對位，在搭載機構部自身設置了進行對位控制的機構。搭載時的部件對位使用在圖5所示的顯示面板基板7的搭載位置的兩側設置的搭載基準標記21。圖6是用于說明搭載機構部構成的一個實施例的圖。搭載機構部12b具備基準標記檢測構件12c，由檢測顯示面板基板上的搭載基準標記21的光源、CXD照相機等構成；以及XYZ 0工作構件12e，使搭載機構部整體向XYZ以及0方向移動。搭載機構部12b根據從CCD照相機檢測出的基準標記位置信息，通過處理位置校正構件12d計算搭載機構部的校正量，通過XYZ 9可動構件12e校正處理位置，從而在顯示面板處理邊上的規定的位置，進行搭載處理作業。在本實施例的處理裝置中，在顯示面板接受位置18檢測顯示面板基板姿勢，在通過搬入構件16搬入到基板處理位置19時，校正顯示面板基板姿勢。由此，以一百Pm左右 幾十Pm左右的精度，對位固定被處理面板保持構件15固定的顯示面板基板7。因此，無需將搭載機構部12b中搭載的基準標記檢測構件12c的圖像檢測范圍設定得那么大，即使在以高分辨率檢測顯示面板的搭載基準標記21的情況下，也無需極端地增加必要像素數。這在檢測構件12c的成本方面有利，并且還具有縮短圖像處理的運算時間的效果，在高速處理的點上也有利。在具有圖6所示的基準標記檢測構件12c和具備處理位置校正構件12d以及XYZ 0可動構件12e而成的搭載機構部12b的搭載處理單元12、13、14中，基本上，可以僅通過搭載處理單元，檢測顯示面板基板7的搭載位置標記21，進行位置校正來處理。因此，還可以省略上述顯示面板接受位置18處的利用顯示面板基板的端部標記21的面板基板姿勢校正。但是，在該情況下，被處理面板基板保持構件15固定的顯示面板基板姿勢的偏差變大。由此，針對搭載機構部側中搭載的搭載標記檢測用的基準標記檢測構件12c所要求的圖像檢測范圍變寬。在檢測比顯示面板基板7的基板端部標記20小的搭載基準標記21的搭載處理單元12的基準標記檢測構件12c中，所需的像素數還有可能極端地變多。這對搭載機構部側中搭載的基準標記檢測構件12c的成本、圖像處理的運算時間等造成惡劣影響。雖然可以省略顯示面板接受位置18處的利用顯示面板基板的基板端部標記20的面板基板姿勢校正，但需要綜合地評價判斷成本方面、處理速度等。最后，說明固定于處理面板基板保持構件15的已處理的顯示面板基板、和為了接下來的處理而在顯示面板接受位置18待機的處理前的顯示面板基板的交換動作。圖7是從側面觀察了本實施例的處理裝置的剖面圖。如圖7所示，在本實施例的裝置中，使已處理的面板基板搬出構件成為從裝置上方的懸掛結構。通過這樣的結構，上述處理面板搬入構件16和已處理的面板基板搬出構件不會干擾。由此，可以大致同時實施已處理的顯示面板基板搬出動作和接下來處理的顯示面板基板的搬入動作。已處理的顯示面板基板搬出構件包括懸掛臂6a和吸引吸附顯示面板基板的表面的吸附機構6c。顯示面板基板搬出構件的吸附機構6c相比于上述處理面板保持構件4、上述處理面板搬送構件16等設置于顯示面板基板的下方的機構，顯示面板基板落下的危險更大。因此，在本實施例中，由使用了比較柔軟的橡膠等的大量的彈性吸附盤構成的。進而以即使在一部分的吸附盤無法良好地吸附的情況下其他吸附盤也能夠吸附保持顯示面板的方式搭載減少存在空氣泄漏的吸附盤的泄漏空氣量的部件，并且使吸引系統復用化以防止由于空氣泄漏而引起的吸引力降低。通過實施這些對策，可以從上方穩定地進行顯示面板基板的吸附搬送。在利用使用了比較柔軟的橡膠等的大量的彈性吸附盤來實現的顯示面板基板的吸附方式中，相比于上述處理面板保持構件15、上述面板搬入構件16，顯示面板基板7的固定精度劣化，并且無法期待顯示面板基板7的處理邊的平面性校正功能等。但是，在處理后的顯示面板基板7的搬出構件中，不那么需要這些功能，所以即使采用了這樣的結構，也不會對處理作業精度造成影響。由上述懸掛臂6a和吸引吸附顯示面板基板的表面的吸附機構6c構成的已處理的顯示面板基板搬出構件在圖I中說明的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中，相當于顯示面板搬送機構6的上游側的搬送機構。如已經在圖I中說明的那樣，本發明的實施例中的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2采用設置中間放置臺3d(3a、3g)，將已處理的顯示面板基板臨時搬送到中間放置臺，將中間放置臺的顯示面板基板搬送到接下來的處理裝置的顯示面板接受位置18的方式。如使用圖I等已經說明的那樣，在該方式中，從上游側的裝置搬出已處理的顯示面板基板的保持臂(懸掛臂)6a、面板保持構件(吸附機構)6c、從中間放置臺向下游側的處理裝置的顯示面板接受位置18搬送顯示面板基板的保持臂(懸掛臂)6b、以及面板保持構件(吸附機構)6d與I個直線可動構件6e —體地構成。顯示面板搬送機構6的上游側和下游側的搬送方式是基本上相同的結構。S卩，是利用使用了比較柔軟的橡膠等的大量的彈性吸附盤實現的從顯示面板基板的上方的吸附搬送方式。因此，被搬送到下游側的處理裝置中的顯示面板接受位置18時的顯示面板基板的姿勢精度也相當大地劣化。但是，如圖3、圖4中說明的那樣，本發明的處理裝置在檢測并 校正了被搬送到顯示面板接受位置18的顯示面板基板的姿勢之后，搬送到由3個處理單元包圍的顯示面板基板處理位置，所以搬出時、搬送到下游的處理裝置時的基板姿勢精度不會對各處理裝置的處理精度造成影響。針對本實施例中的處理位置的顯示面板基板的交換動作再進行稍微詳細地說明。顯示面板基板搬出構件被固定到處理面板基板保持構件15而向處理中的顯示面板基板的上面側降下，通過吸附機構6c吸附到顯示面板基板。為了防止該顯示面板基板吸附動作對處理中的顯示面板基板的處理邊造成惡劣影響，吸附區被限制于由處理面板保持構件15吸附保持的區域的內側。通過顯示面板基板搬出構件的面板保持構件(吸附部)6c具有彈性、和處理面板基板保持構件15吸附著保持處理邊的稍微內側全域，即使在處理中，通過顯示面板基板搬出構件進行了吸附動作，也幾乎不會對處理作業造成影響。在處理作業結束后，解除處理面板基板保持構件15的吸附保持，通過顯示面板基板搬出構件，將顯示面板基板向上方提起幾cm左右。然后，朝向顯示面板接受位置18的上方搬出已處理的顯示面板基板，同時通過上述處理面板的搬入構件16，從顯示面板接受位置18向處理面板基板保持構件15搬入接下來的處理面板。被搬送至顯示面板接受位置18的上方的已處理的顯示面板基板通過在圖I等中已經說明的顯示面板搬送機構6的一連串的動作，被搬出至中間放置臺。之前放置于中間放置臺的顯示面板基板通過顯示面板搬送機構6的下游側的保持臂(懸掛臂)6b和面板保持構件(吸附機構)6d被搬送至下游的處理裝置的顯示面板接受位置18的這一點已經說明過了。向下游搬送顯示面板基板的搬送結束了的顯示面板搬送機構6再次向上游側移動。然后，吸附接下來搬出的處理面板基板保持構件15中固定的顯示面板基板和放置于中間放置臺的向下游處理裝置的接下來的搬入顯示面板基板，以備接下來的從上游處理裝置搬出并向下游處理裝置搬入顯示面板基板。如果如上所述實施顯示面板基板的搬入搬出動作，則即使在僅能夠從一個方向進行基板的搬入/搬出的3邊同時處理等裝置結構中，也可以高速地實現顯示面板基板的交換。在本實施例的裝置結構中，在3邊同時處理單元和用于處理顯示面板基板的區域19的跟前，就位顯示面板接受位置18、中間放置臺、進而其之間的搬送構件。但是，在本實施例的裝置結構中，對于裝置的縱深，也可以實現與以往的顯示面板裝置大致相同程度的尺寸。接下來，簡單說明其理由。在以往的方式中，為了切換要處理的邊，需要在處理裝置間、處理裝置內使顯示面板旋轉多次。相對于此，本實施例的裝置是同時實施最大3邊的處理作業的處理裝置。因此，無需在各處理裝置內以及處理裝置間，使顯示面板基板旋轉。在一般的HDTV等規格中，長邊長與短邊長的比例是16 : 9。如果設為長邊長=16、短邊長=9，則對角長成為18.4丨=V(162 X92)]。即，以往方式中的顯示面板搬送區域的所需寬度是18. 4+o相對于此，在本實施例的裝置中用第I處理構件來處理長邊側的情況下，處理位置寬度以及待機位置所需的寬度分別是短邊長+ a，所以顯示面板搬送區域的所需寬度成為 18+ a [ = 2 X (9+ a )]。這樣，本實施例的處理裝置的縱深方向的寬度可以通過與以往裝置大致等同的寬度來實現。當然，對于長度，通過I臺實現了以往的3臺量的裝置，所以可以縮短為以往的一半以下的長度，所以設置面積也可以成為一半以下。、
如上所述，根據本實施例，可以提供即使在可以進行3邊同時處理的處理裝置結構中，也可以高速地交換處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的顯示面板基板搬送裝置。另外，通過組合上述顯示面板基板搬送裝置和3邊同時處理裝置，可以提供實現向各3邊同時處理裝置的處理位置對位顯示面板基板的對位精度高、維護性高、進而長度、寬度等裝置尺寸小型化等的顯示面板模塊組裝裝置。另外，本實施例說明了顯示面板模塊的組裝，但本發明不限于顯示面板模塊。例如，可以廣泛地應用于通過對基板實施處理而實施某種動作的裝置的組裝。例如，還適用于太陽能發電面板的組裝。(符號說明)1、3邊同時處理裝置(a、b、c :不同的處理裝置);2 :處理裝置間顯示面板基板搬送裝置(a、b、c :不同的搬送裝置)；3:處理中的顯示面板基板的位置(a、d、g:中間放置臺 位置、b、e :處理前顯示面板基板的接受位置、c、f :處理位置);4 :處理單元(a、b、c :各邊處理單元)；5 :PCB側壓焊動作；6 :顯示面板搬送機構(a :從上游側處理裝置的搬出用保持臂(懸掛臂)、b :向下游側處理裝置的編入用保持臂(懸掛臂)、c :從上游側處理裝置的搬出用面板保持構件(吸附機構)、d:向下游側處理裝置的編入用面板保持構件(吸附機構))；7 :顯不面板基板(a :處理如的顯不面板基板、b :處理后的顯不面板基板)；8 :導軌(b、c :對應于左右處理單元)；9 :壓焊刃(a :上刃、b :下刃)；10 :周邊電路基板(PCB) ；11 :3邊處理裝置的基本基體構成；12 :搭載處理單元(中央)(a :搭載機構部移動構件、b :搭載機構部、c :基準標記檢測構件、d :處理位置校正構件、e =XYZ 0工作構件)；13 :搭載處理單元(左)(a :搭載機構部移動構件、b :搭載機構部、c :處理單元滑軌);14 :搭載處理單元(右)(a :搭載機構部移動構件、b :搭載機構部、c :處理單元滑軌)；15 :保持處理時的基板的基板保持構件(a :基板固定保持構件、b :基板固定保持構件的滑軌)；16 :向處理位置的顯示面板基板的搬入構件(a :顯示面板基板保持平臺、b :基板姿勢校正構件、c :顯示面板基板保持平臺開閉臂、d :搬入軌道)；17 :基板端標記檢測構件(a :基板端標記檢測傳感器、b :傳感器滑動機構);18 :顯示面板基板接受位置；19 :顯示面板基板處理位置；20 :顯示面板基板端標記；21 :搭載基準標記(a、b :左右)；22 :各處理裝置中的供給部件的投入；23 :各處理裝置之間的顯示面板基板的移動；24 :顯示面板基板的邊切換旋轉動作；25 :各種處理裝置(I邊處理裝置)(a ACF粘貼處理裝置(源極邊用)、b :搭載處理裝置(源極邊用)、c :壓焊處理裝置(源極邊用)、d =ACF粘貼處理裝置(柵極第I邊用)、e =ACF粘貼處理裝置(柵極第2邊用)、f :搭載處理裝置(柵極兩邊用)、g :壓焊處理裝置(柵極第I邊用)、h :壓焊處理裝置(柵極第2邊用)、i :周邊電路基板安裝處理裝置(柵極第2邊用)、j :周邊電路基板安裝處理裝置(源極邊用)、k :周邊電路基板安裝處理裝置(柵極第I邊用))；26 :向處理位置的顯示面板基板交換動作；27 :各種處理裝置(3邊同時處理裝置)(a :ACF粘貼處理裝置(3邊用)、b :搭載處理裝置(3邊用)、c :壓焊處理裝置(3邊用)、d :周邊電路基板安裝處理裝置(3邊用))；28 :清掃帶；29 :將端子部的異物等擦去的去除動作；30 =ACF帶；31 :ACF 帶粘貼動作；32 C0F( = Chip on Film) ；33 C0F 的對位搭載動作；34 C0G(=Chip on Glass、面板基板周邊搭載IC) ;36 :面板側壓焊動作。
權利要求
1.一種面板模塊組裝裝置，在面板基板的邊緣安裝電子部件，包括 第I多邊處理裝置，能夠處理多個處理邊； 第2多邊處理裝置，與所述第I多邊處理裝置鄰接地配置，能夠處理多個處理邊；以及 面板搬送裝置，配置于所述第I多邊處理裝置與所述第2多邊處理裝置之間， 進而，所述第I多邊處理裝置、以及所述第2多邊處理裝置的至少一個具有 搬入構件，用于檢測并校正所述面板基板的姿勢，并將所述面板基板搬入至進行多邊處理的位置。
2.根據權利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述第I多邊同時處理裝置、以及所述第2多邊同時處理裝置的至少一個是-的字型地配置3個處理裝置并且能夠同時進行3邊同時處理的處理裝置。
3.根據權利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述第I多邊同時處理裝置具有用于從第I多邊處理機構部接受所述面板基板的接受部突出了的第I突出形狀， 所述第2多邊同時處理裝置具有第2突出形狀， 所述面板搬送裝置配置于所述第I突出形狀與第2突出形狀之間。
4.根據權利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述面板基板搬送裝置具有 中間放置臺，用于臨時放置由所述第I多邊同時處理裝置處理了的面板基板。
5.根據權利要求4所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述中間放置臺配置于所述面板搬送裝置的基板搬送方向的大致中央，并且能夠利用向處理裝置連結方向的直線可動體、和通過所述直線可動體直線移動的2個臂，搬送2張面板基板。
6.根據權利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述搬入構件是將所述面板基板從下側保持并搬送的平臺狀搬送構件，并且所述面板搬送裝置中具備的已處理的面板搬出構件是將所述已處理的面板基板從上方保持的提起搬送構件。
7.根據權利要求5所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述2個臂中的至少上游側的臂具有旋轉機構，并且具有 搬出動作控制構件，進行用于通過所述旋轉機構和所述直線可動體的連成動作，將已處理的基板從3邊處理作業位置抽出至可搬送的位置的動作控制。
8.根據權利要求5所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述直線可動體配置于比面板基板搬送路徑更接近所述第I多邊處理裝置、以及所述第2多邊處理裝置的場所。
9.根據權利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述面板基板是顯示面板、或者太陽能發電面板。
全文摘要
本發明提供高速且小型且維護性好的3邊同時處理顯示面板模塊組裝裝置。為了實現代替以往的每1邊處理的處理而可以同時處理要處理的3邊的顯示面板模塊組裝裝置，(1)處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的高速交換、(2)處理裝置之間的顯示面板搬送構件的小型簡化、(3)維護性確保等成為課題。向處理位置搬入基板的搬入構件與3邊同時處理裝置一體地成為凸型結構。處理后的基板的搬出構件構成為將已處理的基板直接搬出而傳送到下游的處理裝置的搬入構件，配置于鄰接的凸型處理裝置之間的凹陷區域。進而，通過搬入構件從下并且搬出構件從上保持基板，同時進行基板交換。搬出構件通過具備中間放置臺，縮短一次的搬送距離，縮短搬送時間。
文檔編號H05K13/00GK102629436SQ20121000721
公開日2012年8月8日 申請日期2012年1月11日 優先權日2011年2月7日
發明者三浦纮一郎, 宮坂徹, 山崎不二夫, 斧城淳, 油田國夫 申請人:株式會社日立高新技術