專利名稱：旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)，尤其涉及一種旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，尤其主卷揚(yáng)是主要的工作裝置之一，用于提升和下放鉆桿。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)一般由液壓馬達(dá)加行星減速機(jī)來完成，行星減速機(jī)上有卷揚(yáng)制動(dòng)器。當(dāng)馬達(dá)要帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷揚(yáng)制動(dòng)器必須提前打開；當(dāng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，卷揚(yáng)制動(dòng)器才能關(guān)閉；否則會(huì)出現(xiàn)卷揚(yáng)不能正常提放的狀況。目前的旋挖鉆機(jī)市場上，主、副卷揚(yáng)制動(dòng)器主要是通過馬達(dá)平衡閥內(nèi)部自帶的減·壓閥來控制，但是此閥的回油是固定節(jié)流控制，對(duì)油液的粘度過于敏感，特別是冬季氣溫低時(shí)會(huì)出現(xiàn)主卷揚(yáng)溜桿或突然下落的現(xiàn)象，造成了一定的安全隱患；還有一種方式是用液壓隔離閥來控制卷揚(yáng)制動(dòng)器，這種原來用于回轉(zhuǎn)裝置的隔離閥在卷揚(yáng)上并不理想，由于液控的滯后性，主閥芯與卷揚(yáng)制動(dòng)器開關(guān)時(shí)間不匹配。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置，隨著卷揚(yáng)動(dòng)作的開始和結(jié)束，自動(dòng)打開和關(guān)閉卷揚(yáng)制動(dòng)器的控制裝置，同時(shí)具有良好的響應(yīng)特性。本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置，包括先導(dǎo)泵1，卷揚(yáng)液壓手柄2，制動(dòng)器電磁閥3，卷揚(yáng)制動(dòng)器4，卷揚(yáng)5，主閥芯6，壓力開關(guān)7，梭閥8，工作泵9和開式油箱10，卷揚(yáng)液壓手柄2連接先導(dǎo)泵I和制動(dòng)電磁閥3，制動(dòng)電磁閥3連接卷揚(yáng)制動(dòng)器4，卷揚(yáng)制動(dòng)器4安裝在卷揚(yáng)5上，卷揚(yáng)5通過主閥芯6連接梭閥8和工作泵9，梭閥8連接壓力開關(guān)7和卷揚(yáng)液壓手柄2，卷揚(yáng)液壓手柄2、卷揚(yáng)5和主閥芯6與開式油箱10連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號(hào)輸入端連接壓力開關(guān)7，輸出端連接制動(dòng)器電磁閥3。卷揚(yáng)5的兩條先導(dǎo)油路L2、L4分別接梭閥8的邏輯比較口 a、b，梭閥8的輸出口c連接壓力開關(guān)7。在卷揚(yáng)5的兩條先導(dǎo)管路上接有梭閥8，用梭閥8對(duì)卷揚(yáng)5提升和下放的先導(dǎo)壓力進(jìn)行比較，然后將壓力信號(hào)傳遞給壓力開關(guān)7。當(dāng)卷揚(yáng)液壓手柄2有動(dòng)作，且輸出的壓力大于壓力開關(guān)7的設(shè)定值5bar時(shí)，壓力開關(guān)7閉合，PLC控制器采集到壓力開關(guān)7的閉合信號(hào)后，輸出電流來打開制動(dòng)器電磁閥3，進(jìn)而用壓力油打開卷揚(yáng)制動(dòng)器4，而主閥芯6的開啟壓力是7bar，所以卷揚(yáng)制動(dòng)器4是提前開啟的；當(dāng)壓力信號(hào)低于7bar時(shí)，主閥芯6關(guān)閉，壓力信號(hào)低于壓力開關(guān)7的設(shè)定值5bar時(shí)，壓力開關(guān)7關(guān)閉，PLC控制器得到壓力開關(guān)7關(guān)閉的信號(hào)便停止輸出電流，制動(dòng)器電磁閥3失電，卷揚(yáng)制動(dòng)器4關(guān)閉，所以卷揚(yáng)制動(dòng)器4延后于主閥芯6關(guān)閉，卷揚(yáng)5就可以正常的上升和下放。本實(shí)用新型的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)開啟和關(guān)閉，并且通過壓力開關(guān)的設(shè)定值低于主閥芯開啟壓力的方法，使卷揚(yáng)制動(dòng)器提前于主閥芯開啟，延后于主閥芯關(guān)閉，有效的保護(hù)了卷揚(yáng)制動(dòng)器的摩擦片。

圖I是本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)原理圖；圖2是本實(shí)用新型的電氣原理框圖。其中，I-先導(dǎo)泵，2-卷揚(yáng)液壓手柄，3-制動(dòng)器電磁閥，4-卷揚(yáng)制動(dòng)器，5-卷揚(yáng)，6-主閥芯，7-壓力開關(guān)，8-梭閥，9-工作泵，10-開式油箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。參見圖1，本具體實(shí)施方式
所述的一種旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置，包括先導(dǎo)泵1，卷揚(yáng)液壓手柄2，制動(dòng)器電磁閥3，卷揚(yáng)制動(dòng)器4，卷揚(yáng)5，主閥芯6，壓力開關(guān)7，梭閥8，工作泵9和開式油箱10，卷揚(yáng)液壓手柄2連接先導(dǎo)泵I和制動(dòng)電磁閥3，制動(dòng)電磁閥3連接卷揚(yáng)制動(dòng)器4,卷揚(yáng)制動(dòng)器4安裝在卷揚(yáng)5上,卷揚(yáng)5通過主閥芯6連接梭閥8和工作泵9，梭閥8連接壓力開關(guān)7和卷揚(yáng)液壓手柄2，卷揚(yáng)液壓手柄2、卷揚(yáng)5和主閥芯6與開式油箱10連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號(hào)輸入端連接壓力開關(guān)7，輸出端連接制動(dòng)器電磁閥3。卷揚(yáng)5的兩條先導(dǎo)油路L2、L4分別接梭閥8的邏輯比較口 a、b，梭閥8的輸出口c連接壓力開關(guān)7。當(dāng)卷揚(yáng)液壓手柄2有動(dòng)作時(shí)，它的兩個(gè)比例減壓閥有一個(gè)會(huì)被壓下，L2和L4其中一路會(huì)建立起壓力，當(dāng)此壓力高于5bar時(shí)，壓力開關(guān)7閉合。參見圖2，PLC控制器得到壓力開關(guān)7閉合的信號(hào)后，會(huì)輸出電流使制動(dòng)器電磁閥3換向，先導(dǎo)控制壓力油便可通過制動(dòng)器電磁閥3到達(dá)卷揚(yáng)制動(dòng)器4的有桿腔，使卷揚(yáng)制動(dòng)器4的摩擦片分離，制動(dòng)解除。當(dāng)先導(dǎo)壓力高于7bar時(shí),主閥芯6換向，工作油到達(dá)卷揚(yáng)5的A或B 口，驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)5轉(zhuǎn)動(dòng)。而在5bar時(shí)卷揚(yáng)制動(dòng)器已經(jīng)打開，所以并不會(huì)損傷摩擦片，卷揚(yáng)5也可以正常提放，具有很好的響應(yīng)速度。當(dāng)操作者松開卷揚(yáng)液壓手柄2，由于卷揚(yáng)液壓手柄2是比例的，先導(dǎo)壓力油會(huì)逐漸降低。先導(dǎo)壓力降到7bar時(shí)，主閥芯6關(guān)閉，卷揚(yáng)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卷揚(yáng)5的馬達(dá)上自帶的平衡閥會(huì)進(jìn)行液壓制動(dòng)，所以當(dāng)先導(dǎo)壓力降到5bar時(shí)，馬達(dá)已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)壓力開關(guān)7斷開，PLC控制器得到信號(hào)將制動(dòng)器電磁閥3斷電，卷揚(yáng)制動(dòng)器4的有桿腔通開式油箱10，摩擦片復(fù)位壓緊。由于卷揚(yáng)5已經(jīng)提前由平衡閥制動(dòng)，卷揚(yáng)制動(dòng)器4得到了很好的保護(hù)。本具體實(shí)施方式
的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)開啟和關(guān)閉，并且通過壓力開關(guān)的設(shè)定值低于主閥芯開啟壓力的方法，使卷揚(yáng)制動(dòng)器提前于主閥芯開啟，延后于主閥芯關(guān)閉，有效的保護(hù)了卷揚(yáng)制動(dòng)器的摩擦片。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改，等 同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置，其特征在于包括先導(dǎo)泵(1)，卷揚(yáng)液壓手柄(2)，制動(dòng)器電磁閥(3)，卷揚(yáng)制動(dòng)器(4)，卷揚(yáng)(5)，主閥芯(6)，壓力開關(guān)(7)，梭閥(8)，工作泵(9)和開式油箱(10)，卷揚(yáng)液壓手柄(2)連接先導(dǎo)泵(I)和制動(dòng)電磁閥(3)，制動(dòng)電磁閥(3)連接卷揚(yáng)制動(dòng)器(4)，卷揚(yáng)制動(dòng)器(4)安裝在卷揚(yáng)(5)上，卷揚(yáng)(5)通過主閥芯(6)連接梭閥(8)和工作泵(9)，梭閥(8)連接壓力開關(guān)(7)和卷揚(yáng)液壓手柄(2)，卷揚(yáng)液壓手柄(2)、卷揚(yáng)(5)和主閥芯(6)與開式油箱(10)連接； 還包括PLC控制器，PLC控制器信號(hào)輸入端連接壓力開關(guān)(7 )，輸出端連接制動(dòng)器電磁閥(3)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置，其特征在于卷揚(yáng)(5)的兩條先導(dǎo)油路L2、L4分別接梭閥(8)的邏輯比較口 a、b，梭閥(8)的輸出口 c連接壓力開關(guān)(7)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)控制裝置，包括先導(dǎo)泵，卷揚(yáng)液壓手柄，制動(dòng)器電磁閥，卷揚(yáng)制動(dòng)器，卷揚(yáng)，主閥芯，壓力開關(guān)，梭閥工作泵和開式油箱，卷揚(yáng)液壓手柄連接先導(dǎo)泵和制動(dòng)電磁閥，制動(dòng)電磁閥連接卷揚(yáng)制動(dòng)器，卷揚(yáng)制動(dòng)器安裝在卷揚(yáng)上，卷揚(yáng)通過主閥芯連接梭閥和工作泵，梭閥連接壓力開關(guān)和卷揚(yáng)液壓手柄，卷揚(yáng)液壓手柄、卷揚(yáng)和主閥芯與開式油箱連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號(hào)輸入端連接壓力開關(guān)，輸出端連接制動(dòng)器電磁閥。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)制動(dòng)器的自動(dòng)開啟和關(guān)閉，并且通過壓力開關(guān)的設(shè)定值低于主閥芯開啟壓力，使卷揚(yáng)制動(dòng)器提前于主閥芯開啟，延后于主閥芯關(guān)閉，有效的保護(hù)了卷揚(yáng)制動(dòng)器的摩擦片。
文檔編號(hào)B66D1/54GK202729687SQ20122037315
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者龐振亞, 王宗寬, 胡濱, 付衍法, 王彥東, 郝曉晗, 劉宗強(qiáng) 申請(qǐng)人:山東山推機(jī)械有限公司