專利名稱：一種起重機及其配重自裝卸系統的制作方法
技術領域：
一種起重機及其配重自裝卸系統 技術領域[0001]本實用新型涉及起重機領域，尤其涉及一種起重機及其配重自裝卸系統。
背景技術：
[0002]目前工程機械行業中帶配重自裝卸功能的起重機逐漸被廣泛應用于各種搬運、建筑行業。配重自裝卸是指不需要其他車輛或吊裝工具的協助，起重機自身裝卸配重的技術， 其主要是通過垂直地面設置的油缸(以下簡稱垂直油缸)和水平設置的油缸(以下簡稱水平油缸)來實現的，其中，垂直油缸用于控制配重的提升與下降過程，水平油缸用于控制配重的鎖定和解鎖狀態。[0003]如圖I所示,兩個垂直油缸11垂直于地面對稱設置,具有垂直活塞桿111,垂直活塞桿111的頂端設置有環狀卡塊112，配重14的內部開設有卡槽141，當環狀卡塊112與卡槽141配合連接之后，垂直油缸11可通過其垂直活塞桿111的伸縮實現將配重14提升和下降；兩個水平油缸12水平對稱設置，具有水平活塞桿121，水平活塞桿121的頂端設置有鎖銷122，配重14的頂部設置有吊環142，水平油缸12可通過其水平活塞桿121的伸縮帶動鎖銷122移進吊環142或帶動鎖銷122從吊環142中移出；[0004]當進行配重安裝操作時，垂直油缸11首先將配重14提升到位，然后兩個水平油缸 12各自伸出水平活塞桿121，帶動鎖銷122移進吊環142中，進而將配重14固定住，此時， 鎖銷122鎖定到位，配重14處于鎖定狀態；[0005]當進行配重卸載操作時，兩個水平油缸12各自收縮水平活塞桿121，帶動鎖銷122 從吊環142中移出，此時，鎖銷122解鎖到位，配重14釋放為解鎖狀態，然后由垂直油缸11 控制配重14下降；[0006]然而在實際執行上述配重的安裝操作時，為了確保最終配重14的鎖定狀態是牢固穩定的，工作人員必須目測確定鎖銷122是否移進吊環142中將配重14固定住，即確定鎖銷122是否鎖定到位；相應的，在實際執行上述配重的卸載操作時，為了確保配重14處于安全的解鎖狀態以順利執行垂直油缸11控制配重14的升降操作，工作人員也必須目測確定鎖銷是否完全從吊環142中移出將配重14釋放，即確定鎖銷122是否解鎖到位。由此可見，目前配重的自裝卸操作需要人工輔助判斷鎖銷是否將配重鎖定到位或解鎖到位，這種自裝卸操作過程一方面效率較低，另一方面，依賴人工判斷配重是否處于鎖定狀態或解鎖狀態的過程存在很大的安全隱患，一旦人工判斷出現偏差，就可能導致壓壞油缸或人員傷亡的后果。實用新型內容[0007]本實用新型提供一種起重機及其配重自裝卸系統，用以提高判斷配重是否處于鎖定狀態或解鎖狀態的準確度。[0008]本實用新型包括[0009]一種起重機配重自裝卸系統，包括垂直于地面設置的垂直油缸、水平設置的水平油缸、檢測裝置以及控制裝置；其中，[0010]垂直油缸具有沿鉛垂方向移動的垂直活塞桿，所述垂直活塞桿的頂端設置有環狀卡塊，環狀卡塊與開設于配重上的卡槽配合連接；[0011]水平油缸具有沿水平方向移動的水平活塞桿，所述水平活塞桿的頂端設置有鎖銷，隨著水平活塞桿的移動，所述鎖銷移進或移出開設于配重上的吊環；[0012]檢測裝置裝設于所述水平油缸一側，用于檢測鎖銷是否移進或移出所述吊環，并在檢測到鎖銷移進或移出所述吊環時向控制裝置發送信號；[0013]控制裝置分別與所述垂直油缸、水平油缸和檢測裝置相連接，用于在安裝配重過程中，當所述垂直油缸收回垂直活塞桿將配重提升到位之后并且收到檢測裝置檢測到鎖銷移進吊環發送的信號時，控制水平油缸停止伸出水平活塞桿；在卸載配重過程中，當收到所述檢測裝置檢測到鎖銷移出吊環發送的信號時，控制水平油缸停止收回水平活塞桿，并控制所述垂直油缸伸出垂直活塞桿將配重下降到位。[0014]優選的，所述檢測裝置包括移進檢測器和移出檢測器；其中，[0015]所述移進檢測器與所述控制裝置連接，用于檢測鎖銷是否移進吊環，并在檢測到鎖銷移進吊環時向所述控制裝置發送信號；[0016]所述移出檢測器與所述控制裝置連接，用于檢測鎖銷是否移出吊環，并在檢測到鎖銷移出吊環時向所述控制裝置發送信號。[0017]可選的，所述移進檢測器裝設于以下任意一種位置[0018]吊環正環面所在的鉛垂面上；[0019]吊環背環面所在的鉛垂面上；鎖銷最大位移鉛垂面上；[0021]水平活塞桿最大位移鉛垂面上；[0022]其中，所述吊環正環面為吊環面向水平油缸的環形表面；所述吊環背環面為吊環背向水平油缸的環形表面；所述鎖銷最大位移鉛垂面為鎖銷伸出達到最大位移時其頂端表面所在的鉛垂面；所述水平活塞桿最大位移鉛垂面為水平活塞桿伸出達到最大位移時其頂端表面所在的鉛垂面。[0023]可選的，所述移出檢測器裝設于以下任意一種位置[0024]吊環正環面所在的鉛垂面上；[0025]鎖銷最小位移鉛垂面上；[0026]水平活塞桿最小位移鉛垂面上；[0027]其中，所述吊環正環面為吊環面向水平油缸的環形表面；所述鎖銷最小位移鉛垂面為鎖銷收回達到最小位移時其頂端表面所在的鉛垂面；所述水平活塞桿最小位移鉛垂面為水平活塞桿收回達到最小位移時其頂端表面所在的鉛垂面。[0028]較佳的，還包括與所述控制裝置連接的報警器、第一時鐘和第二時鐘；[0029]所述控制裝置還用于在安裝配重過程中，當第一時鐘停止且未收到所述移進檢測器發送的信號時，控制報警器報警；在卸載配重過程中，當第二時鐘停止且未收到移出檢測器發送的信號時，控制報警器報警。[0030]優選的，所述移進檢測器和所述移出檢測器為接近開關。[0031]一種起重機，包括配重，所述配重上具有卡槽和吊環，還包括如上所述的配重自裝卸系統。[0032]本實用新型提供的起重機配重自裝卸系統，通過采用檢測裝置自動檢測鎖銷是否移進或移出吊環來判斷配重是否處于鎖定狀態或解鎖狀態，進而通過控制裝置控制完成配重的安裝或卸載，該系統可以快速、準確地判定配重是否處于鎖定或解鎖狀態，避免了人工輔助判斷鎖銷是否將配重鎖定或解鎖到位而帶來的安全隱患，具有安全、可靠、易于控制的特點，使得起重機配重自裝卸過程自動化程度更高，裝卸速度更快。


[0033]圖I為現有技術中起重機配重自裝卸系統的結構示意圖；[0034]圖2為本實施例一提供的起重機配重自裝卸系統的結構示意圖；[0035]圖3為本實施例二 提供的起重機配重自裝卸系統的結構示意圖；[0036]圖4為本實施例三提供的起重機配重自裝卸系統的結構示意圖；[0037]圖5為本實施例四提供的起重機配重自裝卸系統的結構示意圖；[0038]圖6為本實施例五提供的起重機配重自裝卸系統的結構示意圖；[0039]圖7為本實施例六提供的起重機配重自裝卸系統的結構示意圖；[0040]圖8為本實施例七提供的起重機配重自裝卸系統的結構示意圖。
具體實施方式
[0041]為了提高起重機配重自裝卸的效率，克服依賴人工確定配重所處狀態的缺陷，本實用新型實施例提供了一種起重機及其配重自裝卸系統，以下結合說明書附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。[0042]需要說明的是[0043]I、本實用新型中所說的最大位移是指鎖銷或者水平活塞桿伸出時其頂端到達的最大位移，最小位移是指鎖銷或者水平活塞桿收回時其頂端到達的最小位移；[0044]2、本實用新型包括但不限于將接近開關固定裝設于與水平油缸的缸筒固定連接的固定軸上，只要滿足能夠將接近開關固定住的位置都在本實用新型保護的范圍之內。[0045]本實用新型提供一種起重機配重自裝卸系統，該裝置包括垂直于地面設置的垂直油缸、水平設置的水平油缸、檢測裝置以及控制裝置；其中，[0046]垂直油缸具有沿鉛垂方向移動的垂直活塞桿，所述垂直活塞桿的頂端設置有環狀卡塊，環狀卡塊與開設于配重上的卡槽配合連接；[0047]水平油缸具有沿水平方向移動的水平活塞桿，所述水平活塞桿的頂端設置有鎖銷，隨著水平活塞桿的移動，所述鎖銷移進或移出開設于配重上的吊環；[0048]檢測裝置裝設于所述水平油缸一側，用于檢測鎖銷是否移進或移出所述吊環，并在檢測到鎖銷移進或移出所述吊環時向控制裝置發送信號；[0049]控制裝置分別與所述垂直油缸、水平油缸和檢測裝置相連接，用于在安裝配重過程中，當所述垂直油缸收回垂直活塞桿將配重提升到位之后并且收到檢測裝置檢測到鎖銷移進吊環發送的信號時，控制水平油缸停止伸出水平活塞桿；在卸載配重過程中，當收到所述檢測裝置檢測到鎖銷移出吊環發送的信號時，控制水平油缸停止收回水平活塞桿，并控制所述垂直油缸伸出垂直活塞桿將配重下降到位。[0050]本實用新型提供的起重機配重自裝卸系統，其工作原理為[0051]當執行配重安裝操作時，首先將環狀卡塊與卡槽配合連接，確保環狀卡塊與卡槽連接牢固之后，控制裝置控制垂直油缸收回垂直活塞桿，提升配重并將其放在配重支座上，然后控制裝置控制水平油缸伸出水平活塞桿，帶動鎖銷移進吊環中，在水平活塞桿帶動鎖銷由吊環外部移進吊環內的過程中，設置于水平油缸一側的檢測裝置去檢測鎖銷是否移進吊環，當檢測到鎖銷已經移進吊環時，檢測裝置向控制裝置發送信號，控制裝置控制水平油缸停止伸出水平活塞桿，完成配重安裝過程；[0052]當執行配重卸載操作時，控制裝置控制水平油缸收回水平活塞桿，帶動鎖銷從吊環中移出，在該過程中，設置于水平油缸一側的檢測裝置去檢測所述鎖銷是否移出吊環，當檢測到鎖銷已經移出吊環時，檢測裝置向控制裝置發送信號，控制裝置控制水平活塞桿停止收回水平活塞桿，并且進一步控制垂直活塞桿伸出垂直活塞桿，將配重下降到位，完成配重卸載過程。[0053]本實用新型提供的起重機配重自裝卸系統，通過采用檢測裝置自動檢測鎖銷是否移進或移出吊環來判斷配重是否處于鎖定狀態或解鎖狀態，進而通過控制裝置控制完成配重的安裝或卸載，該系統可以快速、準確地判定配重是否處于鎖定或解鎖狀態，避免了人工輔助判斷鎖銷是否將配重鎖定或解鎖到位而帶來的安全隱患，具有安全、可靠、易于控制的特點，使得起重機配重自裝卸過程自動化程度更高，裝卸速度更快。[0054]優選的，本實用新型中，所述檢測裝置包括移進檢測器和移出檢測器；其中，所述移進檢測器與所述控制裝置連接，用于檢測鎖銷是否移進吊環，并在檢測到鎖銷移進吊環時向所述控制裝置發送信號；[0056]所述移出檢測器與所述控制裝置連接，用于檢測鎖銷是否移出吊環，并在檢測到鎖銷移出吊環時向所述控制裝置發送信號。[0057]具體的，由移進檢測器和移出檢測器組成本實用新型中的檢測裝置，能夠較好地根據檢測目的(檢測鎖銷是移進還是移出吊環)設置檢測裝置的安裝位置。[0058]本實用新型中，由于鎖銷設置于水平活塞桿的頂端，由水平活塞桿帶動鎖銷運動，因此除了檢測鎖銷本身以外，還可以通過檢測水平活塞桿是否到達一定的位置來檢測鎖銷是否移進或移出吊環，例如，為了達到檢測裝置能夠檢測鎖銷是否移進吊環的目的，本實用新型中可首先確定為將配重鎖住，鎖銷和/或水平活塞桿需要到達的位置，然后將檢測裝置裝設在該位置，就可以利用檢測裝置檢測鎖銷和/或水平活塞桿是否移動至這些位置，進而判斷鎖銷是否移進吊環內，將配重鎖住；同理，可首先確定為使配重解鎖，鎖銷和/ 或水平活塞桿需要到達的位置，然后將檢測裝置裝設在這些位置，就可以利用檢測裝置檢測鎖銷和/或水平活塞桿是否移動至這些位置，進而判斷鎖銷是否從吊環中移出，將配重解鎖。[0059]優選的，本實用新型中，所述移進檢測器裝設于以下任意一種位置[0060]吊環正環面所在的鉛垂面上；[0061]吊環背環面所在的鉛垂面上；[0062]鎖銷最大位移鉛垂面上；[0063]水平活塞桿最大位移鉛垂面上；[0064]其中，所述吊環正環面為吊環面向水平油缸的環形表面；所述吊環背環面為吊環背向水平油缸的環形表面；所述鎖銷最大位移鉛垂面為鎖銷伸出達到最大位移時其頂端表面所在的鉛垂面；所述水平活塞桿最大位移鉛垂面為水平活塞桿伸出達到最大位移時其頂端表面所在的鉛垂面。[0065]優選的，本實用新型中，所述移出檢測器裝設于以下任意一種位置[0066]吊環正環面所在的鉛垂面上；[0067]鎖銷最小 位移鉛垂面上；[0068]水平活塞桿最小位移鉛垂面上；[0069]其中，所述吊環正環面為吊環面向水平油缸的環形表面；所述鎖銷最小位移鉛垂面為鎖銷收回達到最小位移時其頂端表面所在的鉛垂面；所述水平活塞桿最小位移鉛垂面為水平活塞桿收回達到最小位移時其頂端表面所在的鉛垂面。[0070]優選的，本實用新型提供的起重機配重自裝卸系統還包括與所述控制裝置連接的報警器、第一時鐘和第二時鐘；[0071]所述控制裝置還用于在安裝配重過程中，當第一時鐘停止且未收到所述移進檢測器發送的信號時，控制報警器報警；在卸載配重過程中，當第二時鐘停止且未收到移出檢測器發送的信號時，控制報警器報警。[0072]具體的，第一時鐘對應于配重安裝過程，用于對配重安裝的正常執行過程給予時間限制，當第一時鐘停止而控制裝置未收到移進檢測器發送的信號時，說明配重安裝沒能正常完成；同理，第二時鐘對應于配重安裝過程，用于對配重卸載的正常執行過程給予時間限制，當第二時鐘停止而控制裝置未收到移出檢測器發送的信號時，說明配重卸載沒能正常完成。[0073]本實用新型對移進檢測器和移出檢測器的電子元器件類型不作限定，可以采用各種能夠實現相應檢測功能的電子元器件。[0074]優選的，本實用新型中，所述移進檢測器和移出檢測器為接近開關。[0075]接近開關是一種工業自動化控制系統中常用于檢測接近其本身的物體的傳感器， 其工作原理為當有物體移向接近開關并且與接近開關相距一定距離時，接近開關就會檢測到該物體，所述檢測出物體的距離稱為該接近開關的檢出距離。不同的接近開關，其檢出距離也不相同。[0076]為了達到本實用新型的檢測目的，根據檢測對象(鎖銷或水平活塞桿)的不同，本實用新型的移進檢測器和移出檢測器可采用用于檢測鎖銷或用于檢測水平活塞桿的接近開關實現。由于鎖銷和水平活塞桿為不同的機械構件，為了實現檢測的目的，需根據將要檢測的對象(鎖銷或水平活塞桿)以及檢測位置，選擇具有一定檢出距離的接近開關，避免接近開關受到其檢測對象以外的機械構件對其造成的不良影響。例如，當用于檢測鎖銷的接近開關和用于檢測水平活塞桿的接近開關被設置于同一水平線上，且鎖銷的直徑比水平活塞桿的直徑更粗一些時，需使得檢測鎖銷的接近開關具有更大一些的檢出距離，以避免水平活塞桿對其造成的影響。[0077]此外，所述移進檢測器和移出檢測器還可以采用其他具有檢測鎖銷或水平活塞桿位置的器件，例如，由檢測器件與感應器件配合組成的移進檢測器和移出檢測器，其中，感應器件被裝設于鎖銷和/或水平活塞桿上，檢測器件被裝設于配重解鎖或鎖定時鎖銷和/ 或水平活塞桿需要到達的位置，使用時，感應器件隨著鎖銷和/或水平活塞桿的移動而靠近或遠離檢測器件，檢測器件通過是否檢測到感應器件來確定鎖銷和/或水平活塞桿的位置。[0078]實施例一[0079]當水平活塞桿帶動鎖銷移進吊環的過程中，鎖銷一定會從吊環正環面(即吊環面向所述水平油缸環形表面)開始進入吊環，而當水平活塞桿帶動鎖銷從吊環中移出時，鎖銷也一定會從吊環正環面移出吊環。[0080]基于以上特點，本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，如圖2所示，該裝置包括兩個垂直于地面設置的垂直油缸21、兩個水平設置的水平油缸22、兩個接近開關23、固定軸25和控制裝置(圖中未示出)；其中，相對于配重24，所述兩個垂直油缸21、兩個水平油缸22、兩個接近開關23都為對稱設置；垂直油缸21具有沿鉛垂方向移動的垂直活塞桿 211，所述垂直活塞桿211的頂端設置有環狀卡塊212，環狀卡塊212與開設于配重24上的卡槽241配合連接；水平油缸22具有沿水平方向移動的水平活塞桿221，所述水平活塞桿 221的頂端設置有鎖銷222，隨著水平活塞桿221的移動，所述鎖銷222移進或移出開設于配重24上的吊環242 ;接近開關23固定裝設于所述水平油缸22 —側的固定軸25上，并且接近開關23與吊環242的正環面位于同一鉛垂面上；固定軸25固定于所述水平油缸22的缸筒外部。[0081]本實施例中，將接近開關23裝設于所述吊環正環面所在的鉛垂面上，可實現在配重安裝過程中，通過檢測鎖銷222是否到達吊環242的正環面處來判定鎖銷222是否進入吊環242內；或，在配重24的卸載過程中，通過檢測鎖銷222是否仍處于吊環242的正環面處來判定鎖銷222是 否從吊環242中移出。[0082]本實施例提供的起重機配重自裝卸系統，其工作原理為[0083]在執行配重24的安裝操作時，當控制裝置控制垂直油缸21將配重24提升至配重支架上后，控制裝置控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷222移進吊環242，此時，若接近開關23檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222已移進吊環242內將配重24鎖住，接近開關23向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制水平油缸22停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程；若接近開關23檢測不到鎖銷222，就判斷鎖銷222未進入吊環242內，未將配重24鎖住，因此不會向控制裝置發送信號；[0084]在執行配重24的卸載操作時，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關23檢測不到鎖銷222，則判斷鎖銷222已經完全移出吊環242，接近開關23向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21將配重 24下降，完成配重卸載過程；若接近開關23檢測到鎖銷222，就判斷鎖銷222還未完全移出吊環242，不會向控制裝置發送信號，因此水平油缸22將繼續收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222完全移出。[0085]實施例二[0086]在安裝配重時，要確保最終配重所處的鎖定狀態牢固安全，即確保鎖銷完全鎖定到位，這對于起重機工作的安全操作非常重要，因此就需要準確確定鎖銷是否鎖定到位。[0087]基于以上目的，本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，如圖3所示，本實施例與實施例一相比，不同之處在于本實施例針對每一水平油缸22都配置兩個接近開關23，分別為接近開關231和接近開關232 ;對于每一水平油缸22，接近開關231與吊環242的正環面位于同一鉛垂面上并用于檢測鎖銷，接近開關232與吊環242的背環面(即吊環242背向所述水平油缸22的環形表面)位于同一鉛垂面上并用于檢測鎖銷。[0088]本實施例提供的起重機配重自裝卸系統，為了準確地判斷鎖銷222是否完全鎖定到位，將接近開關231裝設于吊環242的正環面所在的鉛垂面上，將接近開關232裝設于吊環242的吊環背環面所在的鉛垂面上，基于這種設計結構，在安裝配重24時，可利用接近開關232檢測鎖銷222是否到達吊環242的背環面處，若能夠檢測到，則判斷鎖銷222完全鎖定到位，否則，就判斷鎖銷222沒有完全鎖定到位。[0089]本實施例提供的起重機配重自裝卸系統，其工作原理為[0090]在執行配重24的安裝操作時，當控制裝置控制垂直油缸21收縮垂直活塞桿211 將配重24提升至配重支架上后，控制裝置控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷 222移進吊環242，此時，若接近開關231和接近開關232都能檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷 222鎖定到位，配重24處于牢固安全的鎖定狀態，接近開關231向控制裝置發送信號，然后由控制裝置控制水平油缸22停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程；若接近開關 231能夠檢測到鎖銷222，而接近開關232不能檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222已進入吊環 242，但沒有完全鎖定到位，配重24所處的鎖定狀態不夠牢固安全，則接近開關231不向控制裝置發送信號，水平油缸22繼續伸出水平活塞桿221，直到鎖銷222完全鎖定到位；在執行配重24的卸載操作時，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關231檢測不到鎖銷222，則判斷鎖銷222已經完全移出吊環242，并向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21伸出垂直活塞桿 211以下降配重24，完成配重的卸載過程；若接近開關231檢測到鎖銷222，就判斷鎖銷222 還未完全移出吊環242，不向控制裝置發送信號，則水平油缸22繼續收縮水平活塞桿221， 帶動鎖銷222移動直到完全移出吊環。[0092]當水平活塞桿帶動鎖銷移進或移出吊環時，水平活塞桿及鎖銷具有一定的移動軌跡，在該移動軌跡上，水平活塞桿及鎖銷都具有各自的最小位移和最大位移，因此具體實施中，可以通過判斷水平活塞桿和/或鎖銷是否到達各自的最大位移來判斷鎖銷是否完全移進吊環，并且可以通過判斷水平活塞桿和/或鎖銷是否到達各自的最小位移來判斷鎖銷是否完全移出吊環。[0093]在實際的起重機配重自裝卸系統中，往往針對不同重量的配重配置不同的水平油缸，而不同的水平油缸往往具有不同長度的水平活塞桿，為了確保鎖銷能夠將配重安全牢固地鎖住，往往要求水平活塞桿完全伸出(達到水平活塞桿的最大位移)，以帶動鎖銷移進吊環內并達到其自身的最大位移處。[0094]實施例三[0095]本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，如圖4所示，本實施例與實施例一相 t匕，不同之處在于本實施例針對每一水平油缸22都配置兩個接近開關23，分別為接近開關 231和接近開關232 ;對于每一水平油缸22，接近開關231裝設于鎖銷222的最大位移鉛垂面上(即鎖銷222達到自身的最大位移時鎖銷222的頂端表面所在的鉛垂面)并用于檢測鎖銷，接近開關232裝設于吊環242的正環面所在的鉛垂面上并用于檢測鎖銷。[0096]本實施例的工作原理為[0097]在執行配重24的安裝操作時，當控制裝置控制垂直油缸21將配重24提升至配重支架上后，控制裝置控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷222移進吊環242，此時，若接近開關231能檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222鎖定到位，配重24處于牢固安全的鎖定狀態，接近開關231向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制水平油缸22停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程；若接近開關232能夠檢測到鎖銷222，而接近開關231不能檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222已進入吊環242，但 沒有完全鎖定到位，配重24所處的鎖定狀態不夠牢固安全，接近開關232不向控制裝置發送信號，水平油缸22繼續伸出水平活塞桿221，直到鎖銷222完全鎖定到位；[0098]在執行配重24的卸載操作時，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關232檢測不到鎖銷222，則判斷鎖銷222已經完全移出吊環242，并向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21伸出垂直活塞桿211以下降配重24，完成配重的卸載過程；若接近開關232檢測到鎖銷222，就判斷鎖銷222還未完全移出吊環242，不向控制裝置發送信號，則水平油缸22繼續收縮水平活塞桿 221，帶動鎖銷222完全移出。[0099]實施例四[0100]當水平活塞桿完全伸出達到其最大位移時，鎖銷也會達到最大位移處，因此，確定水平活塞桿的是否到達其最大位移，即可判斷鎖銷是否達到最大位移處。[0101]基于上述特點，本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，如圖5所示，本實施例與實施例一相比，不同之處在于本實施例針對每一水平油缸22都配置兩個接近開關23，分別為接近開關231和接近開關232 ;對于每一水平油缸22，接近開關231裝設于水平活塞桿 221的最大位移鉛垂面上(即水平活塞桿221達到自身最大位移時其頂端表面所在的鉛垂面)并用于檢測水平活塞桿221，接近開關232裝設于吊環242的正環面所在的鉛垂面上并用于檢測鎖銷。[0102]本實施例的工作原理為[0103]在執行配重24的安裝操作時，當控制裝置控制垂直油缸21收縮垂直活塞桿211 將配重24提升至配重支架上后，控制裝置控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷 222移進吊環242，此時，若接近開關231能夠檢測到水平活塞桿221，則判斷水平活塞桿 221已到達其最大位移處，并且鎖銷222也到達自身最大位移處，鎖銷222鎖定到位，配重 24處于牢固安全的鎖定狀態，接近開關231向控制裝置發送信號，然后由控制裝置控制水平油缸22停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程；若接近開關232能夠檢測到鎖銷 222，而接近開關231不能檢測到水平活塞桿221，則判斷水平活塞桿221沒有到達其最大位移處，相應的，鎖銷222也沒有到達其最大位移處，這就可能導致鎖銷222已進入吊環242， 但沒有完全鎖定到位，配重24所處的鎖定狀態不夠牢固安全，不向控制裝置發送信號，水平油缸22繼續伸出水平活塞桿221，直到鎖銷222完全鎖定到位；[0104]在執行配重24的卸載操作時，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關232檢測不到鎖銷222，則判斷鎖銷222已經完全移出吊環242，并向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21伸出垂直活塞桿 211以下降配重24，完成配重的卸載過程；若接近開關232檢測到鎖銷222，就判斷鎖銷222還未完全移出吊環242，不向，控制裝置發送信號，則水平油缸22繼續收縮水平活塞桿221， 帶動鎖銷222完全移出。[0105]本實施例中，利用接近開關231檢測水平活塞桿221是否到達其最大位移處，進而確定鎖銷222是否到達其最大位移處，該方式避免了直接檢測鎖銷222，適用于實際中檢測鎖銷222不夠方便的情況。[0106]實施例五[0107]在卸載配重時，要確保配重所處的解鎖狀態安全，即確保鎖銷解鎖到位，對于起重機工作的安全操作非常重要。實際的起重機配重卸載過程中，為了確保鎖銷完全從吊環中移出，以使垂直油缸控制配重下降的過程能夠順利執行，往往不僅要求鎖銷從吊環中移出離開吊環的吊環正環面，還要求鎖銷離開吊環的吊環正環面一段距離，即鎖銷完全解鎖到位。[0108]基于上述原因，本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，如圖6所示，本實施例與實施例一相比，不同之處在于本實施例針對每一水平油缸22都配置兩個接近開關23，分別為接近開關231和接近開關232 ;對于每一水平油缸22，接近開關231裝設于吊環242的背環面所在的鉛垂面上并用于檢測鎖銷222，接近開關232裝設于鎖銷222的最小位移鉛垂面上并用于 檢測鎖銷222。[0109]本實施例的工作原理為[0110]在執行配重24的安裝操作時，當控制裝置控制垂直油缸21收縮垂直活塞桿211 將配重24提升至配重支架上后，控制裝置控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷 222移進吊環242，此時，若接近開關232能夠檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222鎖定到位，配重24處于牢固安全的鎖定狀態，向控制裝置發送信號，然后由控制裝置控制水平油缸22 停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程，否則，若接近開關232不能檢測到鎖銷222， 就判斷鎖銷222沒有鎖定到位，配重24所處的鎖定狀態不夠牢固安全，不向控制裝置發送信號，水平油缸22繼續伸出水平活塞桿221，直到鎖銷222完全鎖定到位；[0111]在執行配重24的卸載操作時，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關232檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222已經到達其自身的最小位移處，鎖銷222完全移出吊環242，并向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21伸出垂直活塞桿211以下降配重24，完成配重的卸載過程；若接近開關 232檢測不到鎖銷222，就判斷鎖銷222可能還未完全移出吊環242，不向控制裝置發送信號，則水平油缸22繼續收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222完全移出。[0112]本實施例中，通過接近開關232檢測鎖銷222是否到達其最小位移處，來確定鎖銷 222是否完全解鎖到位，以避免因鎖銷222未完全收回原位而導致水平油缸22被壓壞的可倉泛。[0113]由于水平活塞桿221的位移情況將直接影響鎖銷222的位移情況，因此，本實施例中還可在不改變接近開關231的情況下，將接近開關232裝設于水平活塞桿221的最小位移鉛垂面上，并用于檢測水平活塞桿221，其工作原理可參考上述實施例，此處不再贅述。[0114]實施例六[0115]本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，如圖7所示，本實施例與實施例一相 t匕，不同之處在于本實施例針對每一水平油缸22都配置兩個接近開關23，分別為接近開關231和接近開關232 ;對于每一水平油缸22，接近開關231裝設于鎖銷222的最大位移鉛垂面上并用于檢測鎖銷222，接近開關232位于鎖銷222的最小位移鉛垂面上并用于檢測鎖銷 222。[0116]本實施例的工作原理為[0117]在執行配重24的安裝操作時，當控制裝置控制垂直油缸21收縮垂直活塞桿211 將配重24提升至配重支架上后，控制裝置控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷 222移進吊環242，此時，若接近開關231能夠檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222到達其最大位移處，能夠鎖定到位，配重24處于牢固安全的鎖定狀態，向控制裝置發送信號，然后由控制裝置控制水平油缸22停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程；若接近開關231不能檢測到鎖銷222，就說明鎖銷222沒有到達其最大位移處，有可能沒有鎖定到位，配重24 所處的鎖定狀態就可能不夠牢固安全不向控制裝置發送信號，水平油缸22繼續伸出水平活塞桿221，直到鎖銷222完全鎖定到位；在執行配重24的卸載操作時，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關232檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222已經到達其自身的最小位移處，鎖銷222完全移出吊環242，并離開吊環242的正環面一段距離，配重 24所處的解鎖狀態安全，并向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21伸出垂直活塞桿211以下降配重24，完成配重的卸載過程；接近開關232檢測不到鎖銷222，就判斷鎖銷222可能還未完全移出吊環242，不向控制裝置發送信號，則水平油缸22繼續收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222完全移出。[0119]由于水平活塞桿221的位移情況將直接影響鎖銷222的位移情況，因此，本實施例中還可在不改變接近開關231的情況下，將接近開關232裝設于水平活塞桿221的最小位移鉛垂面上，并用于檢測水平活塞桿221，其工作原理可參考上述實施例，此處不再贅述。[0120]類似的，本實施例中還可在不改變接近開關232的情況下，將接近開關231裝設于水平活塞桿221的最大位移鉛垂面上，并用于檢測水平活塞桿221，其工作原理可參考上述實施例，此處不再贅述。[0121]實施例七[0122]鎖銷能否達到其最大位移/最小位移，完全依賴水平活塞桿是否達到最大位移/ 最小位移，因此，確定水平活塞桿的是否到達最大位移/最小位移，即可判斷鎖銷是否達到其最大位移/最小位移處。[0123]基于上述特點，本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，如圖8所示，本實施例與實施例一相比，不同之處在于本實施例針對每一水平油缸22都配置兩個接近開關23，分別為接近開關231和接近開關232 ;對于每一水平油缸22，接近開關231裝設于水平活塞桿 221的最大位移鉛垂面上并用于檢測水平活塞桿221，接近開關232裝設于水平活塞桿221 的最小位移鉛垂面上并用于檢測水平活塞桿221。[0124]本實施例的工作原理為[0125]在執行配重24的安裝操作時，當控制裝置控制垂直油缸21收縮垂直活塞桿211 將配重24提升至配重支架上后，控制裝置控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷 222移進吊環242，此時，若接近開關231能夠檢測到水平活塞桿221，則判斷水平活塞桿 221到達其最大位移處，并且鎖銷222也到達其最大位移處，能夠鎖定到位，配重24處于牢固安全的鎖定狀態，向控制裝置發送信號，然后由控制裝置控制水平油缸22停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程；若接近開關231不能檢測到水平活塞桿221，就判斷水平活塞桿221沒有到達其最大位移處，鎖銷222也沒有到達其最大位移處，就有可能沒有鎖定到位，配重24所處的鎖定狀態就可能不夠牢固安全，若接近開關231能夠檢測到水平活塞桿 221 ；[0126]在執行配重24的卸載操作時，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關232檢測到水平活塞桿221，則判斷水平活塞桿221已到達其最小位移處，并且鎖銷222也到達其自身的最小位移處，鎖銷222完全移出吊環242，并離開吊環242的正環面一段距離，配重24所處的解鎖狀態安全，向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21伸出垂直活塞桿211以下降配重24，完成配重的卸載過程；若接近開關232檢測不到水平活塞桿221，就判斷鎖銷222可能還未完全移出吊環 242，不向控制裝置發送信號，則水平油缸22繼續收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222完全移出。[0127]本實施例中還可在不改變接近開關231的情況下，將接近開關232裝設于鎖銷222 的最小位移鉛垂面上，并用于檢測鎖銷222，其工作原理可參考上述實施例，此處不再贅述。[0128]類似的，本實施例中還可在不改變接近開關232的情況下，將接近開關231裝設于鎖銷222的最大位移鉛垂面上，并用于檢測鎖銷222，其工作原理可參考上述實施例，此處不再贅述。[0129]實施例八本實施例提供一種起重機配重自裝卸系統，本實施例與實施例一相比，不同之處在于，本實施例還包括與控制裝置連接的報警器、第一時鐘和第二時鐘，其中，第一時鐘在配重安裝過程中開啟并在設定的時間達到時停止，第二時鐘在配重卸載過程中開啟并在設定的另一時間到達時停止；[0131]本實施例提供的起重機配重自裝卸系統，其工作原理為[0132]開始執行配重24的安裝操作時，第一時鐘開啟，控制裝置控制垂直油缸21將配重 24提升至配重支架上后，控制裝置繼續控制水平油缸22伸出水平活塞桿221，帶動鎖銷222 移進吊環242，此時，若接近開關23檢測到鎖銷222，則判斷鎖銷222已移進吊環242內將配重24鎖住，接近開關23向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制水平油缸22停止伸出水平活塞桿221，完成配重安裝過程；若接近開關23檢測不到鎖銷222，就判斷鎖銷222未進入吊環242內，未將配重24鎖住，因此不會向控制裝置發送信號，當第一時鐘停止時，若控制裝置仍未收到接近開關23發送的信號，則啟動報警器進行報警，提醒工作人員進行相應的調整；[0133]開始執行配重24的卸載操作時，第二時鐘開啟，控制裝置控制水平油缸22收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222移出吊環242，此時，若接近開關23檢測不到鎖銷222，則判斷鎖銷222已經完全移出吊環242，接近開關23向控制裝置發送信號，然后控制裝置控制垂直油缸21將配重24下降，完成配重卸載過程；若接近開關23檢測到鎖銷222，就判斷鎖銷 222還未完全移出吊環242，不會向控制裝置發送信號，因此水平油缸22將繼續收縮水平活塞桿221，帶動鎖銷222完全移出，若第二時鐘停止時，控制裝置還未收到接近開關23發送的信號，則啟動報警器進行報警，提醒工作人員進行相應的調整。[0134]實施例九[0135]本實施例提供一種起重機，該起重機包括配重，所述配重上具有卡槽和吊環，還包括以上任一實施例所述的起重機配重自裝卸系統。[0136]具體的，該起重機中配重和配重自裝卸系統的工作原理和實現功能，可參見上述各實施例中起重機配重自裝卸系統的工作原理和實現功能，此處不再贅述。[0137]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范 圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種起重機配重自裝卸系統，其特征在于，包括垂直于地面設置的垂直油缸、水平設置的水平油缸、檢測裝置以及控制裝置；其中，垂直油缸具有沿鉛垂方向移動的垂直活塞桿，所述垂直活塞桿的頂端設置有環狀卡塊，環狀卡塊與開設于配重上的卡槽配合連接；水平油缸具有沿水平方向移動的水平活塞桿，所述水平活塞桿的頂端設置有鎖銷，隨著水平活塞桿的移動，所述鎖銷移進或移出開設于配重上的吊環；檢測裝置裝設于所述水平油缸一側，用于檢測鎖銷是否移進或移出所述吊環，并在檢測到鎖銷移進或移出所述吊環時向控制裝置發送信號；控制裝置分別與所述垂直油缸、水平油缸和檢測裝置相連接，用于在安裝配重過程中， 當所述垂直油缸收回垂直活塞桿將配重提升到位之后并且收到檢測裝置檢測到鎖銷移進吊環發送的信號時，控制水平油缸停止伸出水平活塞桿；在卸載配重過程中，當收到所述檢測裝置檢測到鎖銷移出吊環發送的信號時，控制水平油缸停止收回水平活塞桿，并控制所述垂直油缸伸出垂直活塞桿將配重下降到位。
2.如權利要求I所述的起重機配重自裝卸系統，其特征在于，所述檢測裝置包括移進檢測器和移出檢測器；其中，所述移進檢測器與所述控制裝置連接，用于檢測鎖銷是否移進吊環，并在檢測到鎖銷移進吊環時向所述控制裝置發送信號；所述移出檢測器與所述控制裝置連接，用于檢測鎖銷是否移出吊環，并在檢測到鎖銷移出吊環時向所述控制裝置發送信號。
3.如權利要求2所述的起重機配重自裝卸系統，其特征在于，所述移進檢測器裝設于以下任意一種位置吊環正環面所在的鉛垂面上；吊環背環面所在的鉛垂面上；鎖銷最大位移鉛垂面上；水平活塞桿最大位移鉛垂面上； 其中，所述吊環正環面為吊環面向水平油缸的環形表面；所述吊環背環面為吊環背向水平油缸的環形表面；所述鎖銷最大位移鉛垂面為鎖銷伸出達到最大位移時其頂端表面所在的鉛垂面；所述水平活塞桿最大位移鉛垂面為水平活塞桿伸出達到最大位移時其頂端表面所在的鉛垂面。
4.如權利要求2所述的起重機配重自裝卸系統，其特征在于，所述移出檢測器裝設于以下任意一種位置吊環正環面所在的鉛垂面上；鎖銷最小位移鉛垂面上；水平活塞桿最小位移鉛垂面上；其中，所述吊環正環面為吊環面向水平油缸的環形表面；所述鎖銷最小位移鉛垂面為鎖銷收回達到最小位移時其頂端表面所在的鉛垂面；所述水平活塞桿最小位移鉛垂面為水平活塞桿收回達到最小位移時其頂端表面所在的鉛垂面。
5.如權利要求2所述的起重機配重自裝卸系統，其特征在于，還包括與所述控制裝置連接的報警器、第一時鐘和第二時鐘；所述控制裝置還用于在安裝配重過程中，當第一時鐘停止且未收到所述移進檢測器發送的信號時，控制報警器報警；在卸載配重過程中，當第二時鐘停止且未收到移出檢測器發送的信號時，控制報警器報警。
6.如權利要求2 5任一所述的起重機配重自裝卸系統，其特征在于，所述移進檢測器和所述移出檢測器為接近開關。
7.—種起重機，包括配重，所述配重上具有卡槽和吊環，其特征在于，還包括如權利要求I 6任一所述的配重自裝卸系統。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機及其配重自裝卸系統，該起重機配重自裝卸系統包括垂直油缸、水平油缸、檢測裝置以及控制裝置；其中，垂直油缸具有沿鉛垂方向移動的垂直活塞桿，所述垂直活塞桿的頂端設置有環狀卡塊，環狀卡塊與開設于配重上的卡槽配合連接；水平油缸具有沿水平方向移動的水平活塞桿，所述水平活塞桿的頂端設置有鎖銷，隨著水平活塞桿的移動，所述鎖銷移進或移出開設于配重上的吊環；檢測裝置裝設于所述水平油缸一側；控制裝置分別與所述垂直油缸、水平油缸和檢測裝置相連接。本實用新型可自動、準確地判定配重是否處于鎖定或解鎖狀態，具有安全、可靠、易于控制的特點。
文檔編號B66C23/72GK202785404SQ20122039979
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月13日 優先權日2012年8月13日
發明者范志勇, 梁更生 申請人:中聯重科股份有限公司