Agv自動無人小車追尾保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種AGV自動無人小車追尾保護裝置，所述AGV自動無人小車的前端裝有SICK障礙物檢測器，后端于貨叉下方的固定設置有一防撞塊；于防撞塊上凸出貨叉的位置固定有一U字型塑料毛刷。塑料毛刷頂端面高度為SICK障礙物檢測器能檢測到的高度范圍，也就是，塑料毛刷頂端面高度為10cm~20cm。該裝置可以防止在自動控制失效時AGV自動無人小車互相碰撞的現象，且不妨礙貨叉的裝卸，備件的配置成本低。
【專利說明】AGV自動無人小車追尾保護裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及AGV自動無人小車的結構改進，特別是指一種能降焦減害的煙嘴。
【背景技術】
[0002]原AGV自動無人小車前端裝有SICK障礙物檢測器，避免撞上前方AGV自動無人小車，但是檢測時卻存在的缺陷:
[0003]1.當AGV自動無人小車掉線時，現場AGV在上位交通管制失效時，若AGV空載時貨叉高度9.7cm，不在前端SICK障礙物檢測器檢測高度范圍(lOcmlOcm)內容易造成追撞前車；
[0004]2.當AGV自動無人小車掉線時，現場AGV在上位交通管制失效時，若AGV載貨時貨叉高度25cm，不在前端SICK障礙物檢測器檢測高度范圍(lOcmlOcm)內容易造成追撞前車；
[0005]3.當AGV自動無人小車手動操作時，工作人員不小心把AGV小車放到小車的行走路線上，其它自動行走的小車就會很容易的撞到手動操作的小車上。
[0006]所以在AGV自動無人小車自動管理失效時，后面的AGV自動無人小車的SICK障礙物檢測器無法檢測到前方AGV自動無人小車，導致兩車碰撞，造成AGV自動無人小車損壞。
實用新型內容
[0007]針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單的AGV自動無人小車追尾保護裝置。該裝置可以防止在自動控制失效時AGV自動無人小車互相碰撞的現象，且不妨礙貨叉的裝卸，備件的配置成本低。
[0008]為實現上述目的，本實用新型技術方案為:
[0009]AGV自動無人小車追尾保護裝置，所述AGV自動無人小車的前端裝有SICK障礙物檢測器，后端于貨叉下方的固定設置有一防撞塊；于防撞塊上凸出貨叉的位置固定有一塑料毛刷。
[0010]進一步，所述塑料毛刷為U字型，且U字型塑料毛刷的開口端朝向貨叉。
[0011]進一步，塑料毛刷頂端面高度為SICK障礙物檢測器能檢測到的高度范圍，也就是，塑料毛刷頂端面高度為lOcmlOcm。
[0012]本實用新型加高固定在貨叉尾端防撞塊上的U形塑料毛刷，補足了 AGV小車空載時貨叉的高度，使障礙物檢測器SICK能檢測到障礙物的存在。由于防撞塊是設置在貨叉下方的固定位置，不會隨貨叉的升降而發生位置變化，因此防撞塊不會因貨叉升降、貨叉載貨與否，而使其上帶有U形塑料毛刷的防撞塊偏離SICK障礙物檢測器的檢測范圍，適于應用于AGV小車在丟失位置后，后續AGV小車在上位控制失敗后，檢測到塑料毛刷，以防止碰撞。同樣在貨物取放時，由于塑料毛刷取材柔軟，彎縮性好，不會碰傷或阻礙貨物的裝卸。U形塑料毛刷直接加高固定在原貨叉尾端防撞塊上，節約備件的配置成本，具有較好經濟效益。【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型AGV自動無人小車追尾保護裝置的立體結構示意圖。 【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示的AGV自動無人小車追尾保護裝置，所述自動無人小車的前端裝有SICK障礙物檢測器，后端的貨叉I下方固定有一防撞塊2，防撞塊2是凸出貨叉I前端固定在貨叉I下方的位置上的。
[0017]本實用新型將一 U字型塑料毛刷3加高固定在原有貨叉I下方固定設置的一防撞塊2上，節約備件的配置成本。
[0018]本實用新型的U字型塑料毛刷3頂端面高度為10cnT20cm，IOcm^Ocm的高度是SICK障礙物檢測器能檢測到的高度范圍。由于防撞塊2是設置在貨叉I下方的固定位置，不會隨貨叉I的升降而發生位置變化，因此防撞塊2不會因貨叉升降、貨叉載貨與否，而使其上帶有U形塑料毛刷3的防撞塊2偏離SICK障礙物檢測器的檢測范圍。
[0019]該U字型塑料毛刷的開口端朝向貨叉，在貨物取放時，由于塑料毛刷取材柔軟，彎縮性好，不會碰傷或阻礙貨物的裝卸。
[0020]上述說明示出并描述了本實用新型的優選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.AGV自動無人小車追尾保護裝置，所述AGV自動無人小車的前端裝有SICK障礙物檢測器，后端于貨叉下方的固定設置有一防撞塊；特征在于:于防撞塊上凸出貨叉的位置固定有一塑料毛刷；所述塑料毛刷為U字型，且U字型塑料毛刷的開口端朝向貨叉。
2.如權利要求1所述的AGV自動無人小車追尾保護裝置，其特征在于:塑料毛刷頂端面高度為SICK障礙物檢測器能檢測到的高度范圍。
3.如權利要求1或2所述的AGV自動無人小車追尾保護裝置，其特征在于:塑料毛刷頂端面高度為10cm-20cm。
【文檔編號】B66F17/00GK203411299SQ201320229739
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年4月28日 優先權日:2013年4月28日
【發明者】黃東生, 盧雨鋒, 蔡雪明, 羅俊, 鄒瑞珍, 陳清, 董禎竹, 王鵬 申請人:廈門煙草工業有限責任公司