本發明涉及一種重載自行小車輸送裝置，屬于自動化物流系統技術領域。

背景技術：

自行小車輸送系統是一種自動化物料輸送系統，通過將生產、倉儲等過程中需要輸送的物料裝載在輸送小車上，然后控制輸送小車進行起重、輸送、搬運、積放儲存、自動分流合流等操作，輸送小車可以按照設定的工藝過程在不同的工位點上，按照操作指令進行自動化控制。自行小車輸送系統廣泛應用于家用電器、輕工、機械制造、汽車裝配、部件裝配等產品組織自動化流水生產線。例如：在汽車制造領域用于輪胎、儀表盤、車門等的輸送。

傳統自行小車由于承載和動作自由度的限制一般只用于輕型的物料輸送。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種重載自行小車輸送裝置，結構緊湊輕便，安裝使用方便，通過升降調節機構、翻轉調節機構的集成實現自行小車功能的擴展，滿足汽車生產中的發動機合裝等總裝工藝使用。

按照本發明提供的技術方案，重載自行小車輸送裝置包括鋼結構支撐架、自行小車導軌、自行小車、升降調節機構和翻轉調節機構，其特征是：鋼結構支撐架上設有自行小車導軌，自行小車導軌上滑動連接自行小車，自行小車下端連接自行小車吊具；所述自行小車吊具包括升降調節機構和翻轉調節機構，升降調節機構上端連接自行小車，下端連接翻轉調節機構；

所述升降調節機構包括吊具固定架、吊具活動架、升降驅動機構、伸縮連桿組件、伸縮滑輪連桿組件和中心連桿，吊具固定架和吊具活動架上下對應設置，吊具固定架和吊具活動架之間通過伸縮連桿組件連接成一體，吊具固定架中心固定中心連桿，中心連桿的左右兩側分別設有兩個伸縮滑輪連桿組件，中心連桿左右兩側的伸縮滑輪連桿組件與升降驅動機構連接；

所述翻轉調節機構包括圓弧吊具、吊具導向輪、同步帶、同步帶導向輪和同步帶驅動機構，圓弧吊具緊貼設置同步帶，同步帶一端連接同步帶驅動機構，圓弧吊具內側設有兩個左右對稱的吊具導向輪，吊具導向輪上承載圓弧吊具；所述同步帶與同步帶導向輪連接。

進一步的，伸縮連桿組件包括第一伸縮連桿、伸縮繩索、第二伸縮連桿、第一伸縮滑輪和第二伸縮滑輪，第一伸縮連桿和第二伸縮連桿交叉設置，第一伸縮連桿和第二伸縮連桿的下端分別鉸接在吊具活動架的左右兩端，第一伸縮連桿上端連接伸縮繩索一端，伸縮繩索另一端依次穿過設置在吊具固定架上的兩個第一伸縮滑輪和兩個第二伸縮滑輪連接在和第二伸縮連桿上端；所述兩個第一伸縮滑輪位于第一伸縮連桿的對側上方，兩個第二伸縮滑輪位于第二伸縮連桿的對側上方。

進一步的，伸縮滑輪連桿組件包括第一固定架滑輪、第二固定架滑輪、活動架滑輪、滑輪連桿、滑輪繩索和浮動滑輪，滑輪連桿一端連接中心連桿，另一端連接滑輪繩索，滑輪繩索依次繞過設置在吊具固定架上的第一固定架滑輪、設置在吊具活動架上的活動架滑輪、設置在吊具固定架上的第二固定架滑輪和浮動滑輪，最后連接在升降驅動機構上。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構簡單、緊湊、合理，升降調節機構能夠實現自行小車高度的調節，滿足汽車總裝工藝的要求，提高了自行小車的應用范圍；翻轉調節機構能夠調節自行小車的姿態，滿足總裝工藝的人機協同。

附圖說明

圖1為本發明立體圖。

圖2為本發明主視圖。

圖3為伸縮滑輪連桿組件立體圖。

圖4為翻轉調節機構主視圖。

附圖標記說明：1-鋼結構支撐架、2-自行小車導軌、3-自行小車、4-升降調節機構、5-翻轉調節機構、6-吊具固定架、7-吊具活動架、8-升降驅動機構、9-伸縮連桿組件、9.1-第一伸縮連桿、9.2-伸縮繩索、9.3-第二伸縮連桿、9.4-第一伸縮滑輪、9.5-第二伸縮滑輪、10-伸縮滑輪連桿組件、10.1A-第一固定架滑輪、10.1B-第二固定架滑輪、10.2-活動架滑輪、10.3-滑輪連桿、10.4-滑輪繩索、10.5-浮動滑輪、11-中心連桿、12-圓弧吊具、13-吊具導向輪、14-同步帶、15-同步帶導向輪、16-同步帶驅動機構。

具體實施方式

下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~4所示，本發明主要包括鋼結構支撐架1、自行小車導軌2、自行小車3、升降調節機構4和翻轉調節機構5。

鋼結構支撐架1上設有自行小車導軌2，自行小車導軌2上滑動連接自行小車3，自行小車3下端連接自行小車吊具。

所述自行小車吊具包括升降調節機構4和翻轉調節機構5，升降調節機構4上端連接自行小車3，下端連接翻轉調節機構5。

如圖2~3所示，所述升降調節機構4包括吊具固定架6、吊具活動架7、升降驅動機構8、伸縮連桿組件9、伸縮滑輪連桿組件10和中心連桿11，吊具固定架6和吊具活動架7上下對應設置，吊具固定架6和吊具活動架7之間通過伸縮連桿組件9連接成一體。吊具固定架6中心固定中心連桿11，中心連桿11的左右兩側分別設有兩個伸縮滑輪連桿組件10，中心連桿11左右兩側的伸縮滑輪連桿組件10與升降驅動機構8連接，升降驅動機構8工作時，通過伸縮滑輪連桿組件10帶動吊具活動架7向吊具固定架6伸縮。

所述伸縮連桿組件9包括第一伸縮連桿9.1、伸縮繩索9.2、第二伸縮連桿9.3、第一伸縮滑輪9.4和第二伸縮滑輪9.5，第一伸縮連桿9.1和第二伸縮連桿9.3交叉設置，第一伸縮連桿9.1和第二伸縮連桿9.3的下端分別鉸接在吊具活動架7的左右兩端，第一伸縮連桿9.1上端連接伸縮繩索9.2一端，伸縮繩索9.2另一端依次穿過設置在吊具固定架6上的兩個第一伸縮滑輪9.4和兩個第二伸縮滑輪9.5連接在和第二伸縮連桿9.3上端。所述兩個第一伸縮滑輪9.4位于第一伸縮連桿9.1的對側上方，兩個第二伸縮滑輪9.5位于第二伸縮連桿9.3的對側上方。

所述伸縮滑輪連桿組件10包括第一固定架滑輪10.1A、第二固定架滑輪10.1B、活動架滑輪10.2、滑輪連桿10.3、滑輪繩索10.4和浮動滑輪10.5。滑輪連桿10.3一端連接中心連桿11，另一端連接滑輪繩索10.4，滑輪繩索10.4依次繞過設置在吊具固定架6上的第一固定架滑輪10.1A、設置在吊具活動架7上的活動架滑輪10.2、設置在吊具固定架6上的第二固定架滑輪10.1B和浮動滑輪10.5，最后連接在升降驅動機構8上。

如圖4所示，所述翻轉調節機構5包括圓弧吊具12、吊具導向輪13、同步帶14、同步帶導向輪15和同步帶驅動機構16，圓弧吊具12緊貼設置同步帶14，同步帶14一端連接同步帶驅動機構16，圓弧吊具12內側設有兩個左右對稱的吊具導向輪13，吊具導向輪13上承載圓弧吊具12，圓弧吊具12在同步帶驅動機構16驅動下左右翻轉，吊具導向輪13對圓弧吊具12的翻轉起到一定的導向作用。所述同步帶14與同步帶導向輪15連接，同步帶導向輪15對同步帶14起到導向作用。

本發明結構簡單、緊湊、合理，升降調節機構能夠實現自行小車高度的調節，滿足汽車總裝工藝的要求，提高了自行小車的應用范圍；翻轉調節機構能夠調節自行小車的姿態，滿足總裝工藝的人機協同。