本實用新型涉及一種驅動裝置，屬于模機器人技術領域，具體涉及一種機器人的驅動裝置。

背景技術：

近年來，隨著科技的不斷進步，機器人得到廣泛的普及，尤其是掃地機器人；然而目前的掃地機器人的驅動裝置結構較為復雜，通常是掃地機器人的左右兩側行走輪分別對應單獨的驅動電機，而且驅動電機與行走輪的驅動形式也較為復雜，這位掃地機器人的驅動裝置的機加工以及組裝增加了工作負荷，降低了掃地機器人的生產效率和裝配效率，而且提高了其使用過程中的損壞率。

技術實現要素：

本實用新型為克服現有技術的不足而提供一種安全可靠、安裝方便、結構合理的機器人的驅動裝置。

本實用新型的技術方案是：一種機器人的驅動裝置，它包括機器人的底座殼，所述的底座殼設置有內腔，所述的內腔的頂端固定有電動機，所述的電動機連接有錐形齒輪A，所述的錐形齒輪A連接有轉軸A，所述的轉軸A的頂端與電動機的輸出軸相連，轉軸A的外周身的中部設置有環形槽；底座殼的兩端設置有輪腔，所述的輪腔內設置有行走輪，所述的行走輪連接有轉軸B，所述的轉軸B的中部設置有與錐形齒輪A相嚙合的錐形齒輪B；底座殼的底部設置有內殼，錐形齒輪A與錐形齒輪B均設置在所述的內殼的內部；內殼的一側設置有扣殼，所述的扣殼通過螺栓固定在底座殼上。

所述的電動機為伺服電機。

所述的轉軸B的頂端通過平鍵或者花鍵與電動機的輸出軸端相連。

所述的轉軸B貫穿底座殼以及內殼，并且轉軸B貫穿底座殼以及內殼處均設置有軸承。

所述的內殼與所述的扣殼的頂部均設置有半圓形凹槽，內殼與扣殼扣接后，所述的半圓形凹槽嵌入轉軸A上的環形槽內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用一個電動機驅動兩個行走輪的方式，從而簡化了其生產和組裝程序，從而增加了生產效率；本實用新型在工作時，電動機的運行驅動與其輸出軸端通過平鍵或者花鍵相連的轉軸A轉動，轉軸A的轉動帶動與其相連的錐形齒輪A轉動，錐形齒輪A的轉動帶動與其相嚙合的錐形齒輪B轉動，錐形齒輪B的轉動帶動與其相連的轉軸B轉動，進而驅動兩個行走輪轉動，從而驅動掃地機器人在地面的行走；本實用新型的內殼與扣殼相配合，將轉軸B進行縱向固定，從而實現了錐形齒輪A的縱向固定，使其運行更加平穩；本實用新型具有安全可靠、安裝方便、結構合理的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人的驅動裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種機器人的驅動裝置的局部結構示意圖。

其中：1、底座殼 2、內腔 3、電動機 4、錐形齒輪A 5、轉軸A 6、環形槽 7、輪腔 8、行走輪 9、轉軸B 10、錐形齒輪B 11、內殼 12、扣殼。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1-2所示，一種機器人的驅動裝置，它包括機器人的底座殼1，所述的底座殼1設置有內腔2，所述的內腔2的頂端固定有電動機3，所述的電動機3連接有錐形齒輪A4，所述的錐形齒輪A4連接有轉軸A5，所述的轉軸A5的頂端與電動機3的輸出軸相連，轉軸A5的外周身的中部設置有環形槽6；底座殼1的兩端設置有輪腔7，所述的輪腔7內設置有行走輪8，所述的行走輪8連接有轉軸B9，所述的轉軸B9的中部設置有與錐形齒輪A4相嚙合的錐形齒輪B10；底座殼1的底部設置有內殼11，錐形齒輪A4與錐形齒輪B10均設置在所述的內殼11的內部；內殼1的一側設置有扣殼12，所述的扣殼12通過螺栓固定在底座殼1上。

本實用新型采用一個電動機驅動兩個行走輪的方式，從而簡化了其生產和組裝程序，從而增加了生產效率；本實用新型在工作時，電動機的運行驅動與其輸出軸端通過平鍵或者花鍵相連的轉軸A轉動，轉軸A的轉動帶動與其相連的錐形齒輪A轉動，錐形齒輪A的轉動帶動與其相嚙合的錐形齒輪B轉動，錐形齒輪B的轉動帶動與其相連的轉軸B轉動，進而驅動兩個行走輪轉動，從而驅動掃地機器人在地面的行走；本實用新型的內殼與扣殼相配合，將轉軸B進行縱向固定，從而實現了錐形齒輪A的縱向固定，使其運行更加平穩；本實用新型具有安全可靠、安裝方便、結構合理的優點。

實施例2

如圖1-2所示，一種機器人的驅動裝置，它包括機器人的底座殼1，所述的底座殼1設置有內腔2，所述的內腔2的頂端固定有電動機3，所述的電動機3連接有錐形齒輪A4，所述的錐形齒輪A4連接有轉軸A5，所述的轉軸A5的頂端與電動機3的輸出軸相連，轉軸A5的外周身的中部設置有環形槽6；底座殼1的兩端設置有輪腔7，所述的輪腔7內設置有行走輪8，所述的行走輪8連接有轉軸B9，所述的轉軸B9的中部設置有與錐形齒輪A4相嚙合的錐形齒輪B10；底座殼1的底部設置有內殼11，錐形齒輪A4與錐形齒輪B10均設置在所述的內殼11的內部；內殼1的一側設置有扣殼12，所述的扣殼12通過螺栓固定在底座殼1上；所述的電動機3為伺服電機；所述的轉軸B9的頂端通過平鍵或者花鍵與電動機3的輸出軸端相連；所述的轉軸B9貫穿底座殼1以及內殼11，并且轉軸B9貫穿底座殼1以及內殼11處均設置有軸承；所述的內殼11與所述的扣殼12的頂部均設置有半圓形凹槽，內殼11與扣殼11扣接后，所述的半圓形凹槽嵌入轉軸A5上的環形槽內。

本實用新型采用一個電動機驅動兩個行走輪的方式，從而簡化了其生產和組裝程序，從而增加了生產效率；本實用新型在工作時，電動機的運行驅動與其輸出軸端通過平鍵或者花鍵相連的轉軸A轉動，轉軸A的轉動帶動與其相連的錐形齒輪A轉動，錐形齒輪A的轉動帶動與其相嚙合的錐形齒輪B轉動，錐形齒輪B的轉動帶動與其相連的轉軸B轉動，進而驅動兩個行走輪轉動，從而驅動掃地機器人在地面的行走；本實用新型的內殼與扣殼相配合，將轉軸B進行縱向固定，從而實現了錐形齒輪A的縱向固定，使其運行更加平穩；本實用新型具有安全可靠、安裝方便、結構合理的優點。