本發明涉及射擊靶臺，具體涉及一種升降式射擊靶臺。

背景技術：

1、射擊靶臺是輕武器射擊科目基礎訓練中，臥姿有依托精度射擊時的依托物，精度射擊是射擊訓練中的基礎內容之一，是特種射擊者(如狙擊手)培訓的重要環節。

2、現有射擊靶臺的高度大多是固定的，在射擊過程中，射擊者需調整姿勢以使瞄準線與瞄準點一致。然而，在射擊者身高不同時，通常是通過雙肘的分合來進行調整，容易使得射擊者無法自然持槍，進而影響射擊者的射擊精度。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種升降式射擊靶臺，解決了現有射擊靶臺高度固定，容易使得射擊者無法自然持槍，進而影響射擊者射擊精度的問題。

2、為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：

3、一種升降式射擊靶臺，包括基座、升降機構和槍托，所述升降機構設置于所述基座上；所述槍托設置于所述升降機構上；其中，所述槍托用于在所述升降機驅使下，相對于所述基座向上或向下移動。

4、更進一步的技術方案是：所述升降式射擊靶臺還包括檢測模塊和控制模塊；所述檢測模塊設置于所述槍托上，所述檢測模塊用于檢測射擊者的姿態數據；所述控制模塊與所述檢測模塊、升降機構均連接，所述控制模塊用于獲取姿態數據，并根據所述姿態數據，生成上升或下降指令，所述升降機構響應于所述上升或下降指令，以驅使所述槍托相對于所述基座向上或向下移動。

5、更進一步的技術方案是：所述姿態數據包括射擊者目標位置的目標位置坐標、槍托上槍械準鏡的準鏡坐標；其中，射擊者的目標位置指射擊者進行靶心瞄準時，射擊者用于瞄準靶心的眼睛。

6、更進一步的技術方案是：控制模塊生成所述上升或下降指令的過程，包括：根據目標位置坐標、準鏡坐標和靶心坐標位置，構建射擊者目標位置與槍托上槍械準鏡間的第一直線，以及射擊者目標位置與靶心間的第二直線；獲取所述第一直線與目標水平面間的第一水平角，以及所述第二直線目標水平面間的第二水平角；其中，目標水平面指射擊者目標位置所處水平面；判斷所述第一水平角與第二水平角間的大?。划斔龅谝凰浇切∮诘诙浇菚r，所述控制模塊生成上升指令；當所第一水平角大于第二水平角時，所述控制模塊生成下降指令；當所述第一水平角等于第二水平角時，所述控制模塊不動作。

7、更進一步的技術方案是：所述升降式射擊靶臺還包括卡扣件；所述卡扣件的一端鉸接于所述槍托的一端，所述卡扣件的另一端可拆卸連接于所述槍托的另一端；所述卡扣件靠近所述槍托的一側設置有限位槽；所述限位槽的槽壁用于貼合在槍械上。

8、更進一步的技術方案是：所述升降式射擊靶臺還包括鎖止件；所述鎖止件包括支架和鎖止板；所述支架設置于所述槍托的另一端；所述鎖止板滑動設置于所述支架；其中，當所述鎖止板沿所述支架一側向所述支架另一側滑動時，所述鎖止板用于封擋于所述卡扣件另一端的正上方。

9、更進一步的技術方案是：所述鎖止件還包括調節旋鈕；所述調節旋鈕設置于所述支架上，所述調節旋鈕連接于所述鎖止板；其中，所述調節旋鈕用于驅使所述鎖止板沿所述支架一側向所述支架另一側的方向滑動。

10、更進一步的技術方案是：所述調節旋鈕為旋轉密碼鎖。

11、更進一步的技術方案是：所述槍托的兩端均設置有擋光板。

12、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

13、射擊者可以根據需要對槍托的高度進行調整。以期望達到射擊者可以根據自己的身體特征(如身高、臂長)調整槍托高度，以使得雙肘自然放置，進而有助于保持正確射擊姿勢，從而提高射擊精度的目的。同時，達到減少因姿勢不適造成的誤差，進而使射擊者可以更快地掌握射擊技巧，專注于瞄準和觸發控制，以提升整體訓練效果的目的。

技術特征：

1.一種升降式射擊靶臺，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的升降式射擊靶臺，其特征在于：

3.根據權利要求2所述的升降式射擊靶臺，其特征在于：

4.根據權利要求3所述的升降式射擊靶臺，其特征在于，控制模塊(5)生成所述上升或下降指令的過程，包括：

5.根據權利要求1所述的升降式射擊靶臺，其特征在于：

6.根據權利要求5所述的升降式射擊靶臺，其特征在于：

7.根據權利要求6所述的升降式射擊靶臺，其特征在于：

8.根據權利要求7所述的升降式射擊靶臺，其特征在于：

9.根據權利要求1所述的升降式射擊靶臺，其特征在于：

技術總結
本發明公開了一種升降式射擊靶臺，涉及射擊靶臺技術領域。其主要技術方案：包括基座、升降機構和槍托，所述升降機構設置于所述基座上；所述槍托設置于所述升降機構上；其中，所述槍托用于在所述升降機驅使下，相對于所述基座向上或向下移動。射擊者可以根據需要對槍托的高度進行調整。以期望達到射擊者可以根據自己的身體特征(如身高、臂長)調整槍托高度，以使得雙肘自然放置，進而有助于保持正確射擊姿勢，從而提高射擊精度的目的。同時，達到減少因姿勢不適造成的誤差，進而使射擊者可以更快地掌握射擊技巧，專注于瞄準和觸發控制，以提升整體訓練效果的目的。

技術研發人員：張成強
受保護的技術使用者：中國人民解放軍92154部隊
技術研發日：
技術公布日：2025/4/6