技術(shù)編號：41223857
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。背景技術(shù)、諸如自主運(yùn)載工具等的自主機(jī)器人系統(tǒng)依賴于傳感器的套件來檢測實(shí)時操作環(huán)境中的靜態(tài)或動態(tài)對象。對象的檢測通常由自主機(jī)器人系統(tǒng)的感知子系統(tǒng)進(jìn)行，該感知子系統(tǒng)包括用于實(shí)時處理大量二維(d)和/或三維(d)傳感器數(shù)據(jù)并對操作環(huán)境中的檢測到的對象進(jìn)行分類和定位的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主干。自主機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)劃系統(tǒng)將感知子系統(tǒng)的輸出用于規(guī)劃通過操作環(huán)境的路線。由于要實(shí)時處理大量傳感器數(shù)據(jù)，因此現(xiàn)有的分布式計算架構(gòu)不能滿足諸如自主運(yùn)載工具等的某些自主機(jī)器人系統(tǒng)所需要的期望性能和安全要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路...
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