技術編號：41770229
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及水池清潔領域，具體涉及一種控制水池自動清潔裝置沿水池邊界閉環行進的方法以及相應的水池自動清潔裝置。背景技術、水池自動清潔裝置一般用于對水池的清潔，例如，對諸如泳池之類的水池的底部、側壁和/或水面上的垃圾/雜物進行收集和清理，以便對水池中的水體進行過濾和凈化。技術實現思路、根據本公開的一方面，提出了一種控制水池自動清潔裝置沿水池邊界閉環行進的方法，包括：控制所述水池自動清潔裝置沿水池邊界行進；實時獲取所述水池自動清潔裝置在行進過程中的運動相關信息；基于實時獲取的運動相關信息來判斷所述...
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