技術編號：41773398
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及車輛領域，并且更具體地，涉及車輛領域中的控制后輪轉向的方法、裝置、車輛及存儲介質。背景技術、目前，車輛的轉向控制通常由線控轉向系統(steering?by?wire，sbw)控制車輛的前輪轉向。但是線控轉向系統可能存在失效的情況。、對于搭載線控轉向系統的車輛，如果該線控轉向系統失效，該車輛將無法實現有效的轉向?？紤]到該車輛行駛的安全性，此時能夠通過后輪對車輛的行駛軌跡進行控制，輔助車輛實現轉向需求。但是如何通過后輪實現前輪的轉向效果成為亟待解決的問題。技術實現思路、本申請提供控制...
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