技術編號:41774812
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機器人技術與智能控制,特別是指一種多任務場景下人手動作重定向至異構機器手的方法及裝置。背景技術、動作重定向技術不僅能夠將人類手部的復雜運動映射到機器人手部,實現高效和精準的動作遷移,而且在數據采集和遙控操作控制中展現出獨特優勢。采用動作重定向技術,可以在采集自然動作的真實數據中構建大規模訓練數據集,同時也能使遠程操控的操作員借助手部動作進行實時操作。靈巧手作為機器人系統的重要組成部分,其高自由度和靈活性在精細操作、復雜環境交互以及多任務場景中發揮著舉足輕重的作用,為各領域實際應用提供...
注意:該技術已申請專利,請尊重研發人員的辛勤研發付出,在未取得專利權人授權前,僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權,增加技術思路,做技術知識儲備,不適合論文引用。