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多任務場景下人手動作重定向至異構機器手的方法及裝置與流程技術資料下載

技術編號:41774812

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本發明涉及機器人技術與智能控制,特別是指一種多任務場景下人手動作重定向至異構機器手的方法及裝置。背景技術、動作重定向技術不僅能夠將人類手部的復雜運動映射到機器人手部,實現高效和精準的動作遷移,而且在數據采集和遙控操作控制中展現出獨特優勢。采用動作重定向技術,可以在采集自然動作的真實數據中構建大規模訓練數據集,同時也能使遠程操控的操作員借助手部動作進行實時操作。靈巧手作為機器人系統的重要組成部分,其高自由度和靈活性在精細操作、復雜環境交互以及多任務場景中發揮著舉足輕重的作用,為各領域實際應用提供...
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